本发明专利技术涉及高铁路基注浆技术领域，具体而言，涉及一种路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取第一数据和第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到第一高度；发送第一控制命令；获取第三数据和第四数据；根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据。本发明专利技术通过根据位移传感器实时监测路基抬升量，再根据抬升量实时修正各注浆泵的注浆压力，从而修正注浆量，确保注浆路基准确平稳的达到设计抬升量，可有效避免注浆压力过大或注浆量不足而造成的抬升量过大或不足等问题。浆量不足而造成的抬升量过大或不足等问题。浆量不足而造成的抬升量过大或不足等问题。
【技术实现步骤摘要】
路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及高铁路基注浆
，具体而言，涉及一种路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]现有的高铁路基注浆方法均是通过人为的判断路基抬升量是否满足设计要求，该类注浆控制方法的人为影响因素大、误差大，且常导致注浆压力过大而造成路基抬升量超过设计抬升量或注浆量不足而路基抬升量不够等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制方法，所述方法包括：获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；获取第三数据和第四数据，所述第三数据为每个位移传感器对应的所述路基在注浆后的实时抬升高度，所述抬升高度为设置在所述路基上的位移传感器采集到的路基的竖向位移数据；所述第四数据为每个位移传感器对应的注浆泵的已注浆量，所述已注浆量为设置在所述位移传感器对应的注浆泵出口的第一流量计采集到的数据；根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据，所述第五数据为让每个所述位移传感器对应的所述路基抬升至设计高度，所述位移传感器对应的注浆泵还需注浆的量。
[0005]可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：发送第二控制命令，所述第二控制命令为将所述第五数据在显示设备上显示的命令。
[0006]可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：获取第六数据和第七数据，所述第六数据为储浆桶内存储的混凝土的高度数据，所述高度数据为设置在储浆桶内的红外线传感器数据，所述第七数据为所述储浆桶的参数；根据所述第六数据和所述第七数据，计算出所述储浆桶内的当前储存的混凝土数量，记为第八数据；将每个所述第五数据相加，得到第九数据，所述第九数据为将所述路基抬升至设计高
度还需要的总注浆量；根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量，记为第十数据。
[0007]可选地，所述根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量后，还包括：发送第三控制命令，所述第三控制命令为将所述第十数据在显示设备上显示的命令。
[0008]可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算出每个所述位移传感器所在的路基还需要抬升的高度，记为第十一数据；将每个所述第十一数据取平均值，将每个所述第十一数据与所述平均值对比，找出大于所述平均值的第十一数据和小于所述平均值的第十一数据；找到注浆过快的注浆泵和注浆过慢的注浆泵，所述注浆过快的注浆泵为小于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵，所述注浆过慢的注浆泵为大于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵；发送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令为控制所述注浆过慢的注浆泵提高输出压力的命令，所述第二子控制命令为控制所述注浆过快的注浆泵降低输出压力的命令。
[0009]可选地，所述发送第四控制命令后，还包括：通过所述第一数据、第二数据和第三数据，实时判断每个所述注浆泵对应的路基抬升后的高度与所述第二数据的大小；所述路基抬升后的高度可以通过以下公式计算得到：A2=A1+A3上述公式中，A2为所述路基抬升后的高度，A1为所述路基注浆前的高度，A3为所述路基在注浆后的实时抬升高度；当所述注浆泵对应的所述路基抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵停止注浆的命令。
[0010]可选地，所述方法还包括：获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量，所述储浆桶已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶出口的流量计统计得到；将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；第一计算模块，用于根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；第一发送模块，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；
上述公式中，A2为所述路基抬升后的高度，A1为所述路基注浆前的高度，A3为所述路基在注浆后的实时抬升高度；第五发送模块，用于当所述注浆泵对应的所述路基抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵停止注浆的命令。
[0017]可选地，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量，所述储浆桶已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶出口的流量计统计得到；第九计算模块，用于将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；第六发送模块，用于将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述路基注浆抬升控制方法的步骤。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路基注浆抬升控制方法的步骤。
[0020]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过根据位移传感器实时监测路基抬升量，再根据抬升量实时修正各注浆泵的注浆压力，从而修正注浆量，确保注浆路基准确平稳的达到设计抬升量，可有效避免注浆压力过大或注浆量不足而造成的抬升量过大或不足等问题。
[0021]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路基注浆抬升控制方法，其特征在于，包括：获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；获取第三数据和第四数据，所述第三数据为每个位移传感器对应的所述路基在注浆后的实时抬升高度，所述抬升高度为设置在所述路基上的位移传感器采集到的路基的竖向位移数据；所述第四数据为每个位移传感器对应的注浆泵的已注浆量；根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据，所述第五数据为让每个所述位移传感器对应的所述路基抬升至设计高度，所述位移传感器对应的注浆泵还需注浆的量。2.根据权利要求1所述的路基注浆抬升控制方法，其特征在于，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：获取第六数据和第七数据，所述第六数据为储浆桶内存储的混凝土的高度数据，所述第七数据为所述储浆桶的参数；根据所述第六数据和所述第七数据，计算出所述储浆桶内的当前储存的混凝土数量，记为第八数据；将每个所述第五数据相加，得到第九数据，所述第九数据为将所述路基抬升至设计高度还需要的总注浆量；根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量，记为第十数据。3.根据权利要求1所述的路基注浆抬升控制方法，其特征在于，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算出每个所述位移传感器所在的路基还需要抬升的高度，记为第十一数据；将每个所述第十一数据取平均值，将每个所述第十一数据与所述平均值对比，找出大于所述平均值的第十一数据和小于所述平均值的第十一数据；找到注浆过快的注浆泵和注浆过慢的注浆泵，所述注浆过快的注浆泵为小于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵，所述注浆过慢的注浆泵为大于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵；发送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令为控制所述注浆过慢的注浆泵提高输出压力的命令，所述第二子控制命令为控制所述注浆过快的注浆泵降低输出压力的命令。4.根据权利要求1所述的路基注浆抬升控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量；将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
5.一种路基注浆抬升控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；第一计算模块，用于根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长卫，陈桂龙，郭雪岩，童心豪，郭晋豪，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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