一种自动包饺子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动包饺子机，包括机架以及安装于机架上的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，输送装置和下料装置沿机架的长度方向布置，切皮装置位于输送装置的输送方向的前方，输送装置的两侧各设置有下馅料装置、包饺子机构以及下料装置，且包饺子机构位于下馅料装置和下料装置之间。因此本实用新型专利技术通过以上结构可以实现生产过程全自动化。与此同时，又由于输送装置的两侧各设置有下馅料装置、包饺子机构以及下料装置，因此可使得本实用新型专利技术的效率得到有效的提高。效的提高。效的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包饺子机


[0001]本技术涉及食品加工的
，具体涉及一种自动包饺子机。

技术介绍

[0002]随着社会的迅速发展，各种各样的用于提高生产效率以及生产质量的机器被相继生产出来以满足不同的生产需求。
[0003]众所周知，饺子这类食品一般包括饺子皮以及馅料两部分组成，现有的饺子的制作方式要么就是通过人手的方式制作，要么就是通过切皮装置对饺子进行切皮，然后人手将裁切后的面皮搬运并放置于包饺子机构上，然后通过下馅料装置将馅料按照预设比例挤出一份馅料的量之后，人手将该一份的馅料勺至包饺子机构的面皮上，最后启动包饺子机构实现包饺子，然后再通过人手将成型的饺子进行下料。但是现有的通过手工制作饺子的方法不但所花费的时间长，而且由于操作人员对于包饺子的熟练程度不同，因此不同操作人员做制作出的饺子的品相以及质量是不同的，且可能会在包饺子的过程中因为误操作而损坏饺子皮；而采用多个工作的机器分别实现饺子的多个生产工序中涉及采用人工将材料进行转移的步骤，可能会出现操作人员因为误操作而使其的人身受到损伤。
[0004]因此，亟需一种自动化程度高且工作效率好的自动包饺子机。

技术实现思路

[0005]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种自动包饺子机。
[0006]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0007]一种自动包饺子机，包括机架以及安装于所述机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，所述输送装置和所述下料装置沿所述机架的长度方向布置，所述切皮装置位于所述输送装置的输送方向的前方，所述输送装置的两侧各设置有所述下馅料装置、所述包饺子机构以及所述下料装置，且所述包饺子机构位于所述下馅料装置和所述下料装置之间。
[0008]作进一步改进，所述输送装置包括输送带、第一吸附组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置连接并驱使所述第二驱动装置于两侧的所述包饺子机构之间移动，所述第二驱动装置的输出端与所述第一吸附组件连接并驱使该第一吸附组件沿所述机架的高度方向运动，所述输送带位于所述第一吸附组件的下方并沿所述机架的长度方向布置。
[0009]作进一步改进，所述切皮装置包括转动盘、旋转装置、切刀组件、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述旋转装置和所述第三驱动装置均固定于所述机架上，所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置的输出端与所述切刀组件连接并驱使该切刀组件沿所述机架的高度
方向运动，所述切刀组件位于所述转动盘的上方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使该转动盘转动以实现将面皮输送至切料工位处。
[0010]作进一步改进，所述下馅料装置包括第一基座、料斗、传感器、推杆组件以及下料组件，所述第一基座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的首末两端之间依次设置有第一连通口和第二连通口，所述第二通道通过所述第一连通口与所述第一通道相连通，所述料斗的底部通过所述第二连通口与所述第一通道相连通，所述推杆组件至少两个，两个所述推杆组件均安装于所述第一基座上，且两个所述推杆组件相对地固定于所述第一通道的首末两端以实现将所述第二连通口处的馅料推动至所述第一连通口处，所述传感器安装于两个所述推杆组件中靠近所述第一连通口的一者上，所述下料组件安装于所述第一基座上，且所述下料组件正对所述第一连通口以实现将所述第一通道内的馅料推出所述第一基座，所述第二连通口位于所述包饺子机构的上方。
[0011]作进一步改进，所述推杆组件包括第一推杆装置、第二推杆装置以及安装板，所述第一推杆装置固定于所述第一基座上，且所述第一推杆装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述第一基座的长度方向运动，所述第二推杆装置安装于所述安装板上，且所述第二推杆装置的输出轴插置于所述第一通道内，所述传感器安装于所述第二推杆装置上并用于感应该第二推杆装置的输出轴的伸缩量。
[0012]作进一步改进，所述包饺子机构包括滑轨、驱使装置以及可相对所述机架翻转以实现将面皮包折叠并包住馅料的翻转折叠装置，所述翻转折叠装置至少有两个，所述滑轨安装于所述机架上，所述翻转折叠装置滑设于所述滑轨上，所述驱使装置的一端与所述机架连接，所述驱使装置的另一端与所述翻转折叠装置连接并驱使该翻转折叠装置沿所述滑轨滑动，两个所述翻转折叠装置的一部分相互拼接以形成供面皮放置用的放置面。
[0013]作进一步改进，所述翻转折叠装置包括第二基座、翻转装置、安装座、承载板以及升降装置，所述翻转装置、所述驱使装置以及所述升降装置均安装于所述第二基座上，且所述翻转装置的输出端伸出所述第二基座并与所述安装座连接，所述安装座的上表面向下凹陷形成有避让空间，所述承载板的横截面与所述避让空间的横截面相匹配，两个所述翻转折叠装置的所述安装座的顶面相互拼接以形成所述放置面，所述升降装置的输出端与所述承载板连接并驱使所述承载板伸出或者缩回所述避让空间。
[0014]作进一步改进，所述第二基座面对所述安装座的一侧设置有倾斜面，所述升降装置包括第一杆件、第一弹性件、第一齿条以及连接齿轮，所述连接齿轮呈可转动地固定于所述安装座内，所述第一杆件沿所述第二基座的长度方向布置，所述第一弹性件套设于所述第一杆件上，且所述第一杆件的一端与所述连接齿轮的相啮合，所述第一杆件的另一端在所述第一弹性件的作用下始终抵顶于所述倾斜面，所述第一齿条沿所述第二基座的高度方向布置，所述第一齿条的一端与所述承载板固定连接，所述第一齿条的另一端插置于所述安装座内并与所述连接齿轮相啮合。
[0015]作进一步改进，所述翻转装置包括第一直线驱动机构、第二齿条以及转轴，所述转轴呈可转动地安装于所述第二基座上，所述第一直线驱动机构安装于所述第二基座上，所述转轴的外侧壁上开设有啮合齿，所述第一直线驱动机构的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条驱使所述转轴转动，所述安装座固定于所述转轴上。
[0016]作进一步改进，所述翻转折叠装置还包括用于压合面皮的压面杆以及用于驱使所
述压面杆运动的第二直线驱动机构，所述压面杆沿所述第二基座的长度方向布置并穿过所述第二基座和所述安装座，所述第二直线驱动机构与所述第二基座相接，且所述第二直线驱动机构的输出端与所述压面杆连接并驱使该压面杆沿所述第二基座的长度方向做伸缩运动。
[0017]本技术的有益效果：由于输送装置和下料装置沿机架的长度方向布置，切皮装置位于输送装置的输送方向的前方，且包饺子机构位于下馅料装置和下料装置之间；因此在实际的工作过程中，被切皮装置裁切好的面皮会通过输送装置输送至包饺子机构上，然后下馅料装置直接将馅料下放至包饺子机构的面皮上，接着当包饺子机构完成包饺子的操作后通过下料装置对饺子实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包饺子机，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的用于对面皮进行裁切的切皮装置、用于将裁切好的面皮输送至包饺子机构的输送装置、用于将馅料放置于面皮上的下馅料装置、用于将面皮折叠并包覆馅料以制作出成型的饺子的包饺子机构以及用于将成型的饺子进行下料的下料装置，所述输送装置和所述下料装置沿所述机架的长度方向布置，所述切皮装置位于所述输送装置的输送方向的前方，所述输送装置的两侧各设置有所述下馅料装置、所述包饺子机构以及所述下料装置，且所述包饺子机构位于所述下馅料装置和所述下料装置之间。2.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述输送装置包括输送带、第一吸附组件、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述机架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述第二驱动装置连接并驱使所述第二驱动装置于两侧的所述包饺子机构之间移动，所述第二驱动装置的输出端与所述第一吸附组件连接并驱使该第一吸附组件沿所述机架的高度方向运动，所述输送带位于所述第一吸附组件的下方并沿所述机架的长度方向布置。3.根据权利要求2所述的自动包饺子机，其特征在于：所述切皮装置包括转动盘、旋转装置、切刀组件、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述旋转装置和所述第三驱动装置均固定于所述机架上，所述第三驱动装置的输出端与所述第四驱动装置连接并驱使该第四驱动装置沿所述机架的长度方向运动，所述第四驱动装置的输出端与所述切刀组件连接并驱使该切刀组件沿所述机架的高度方向运动，所述切刀组件位于所述转动盘的上方，所述旋转装置的输出端与所述转动盘连接并驱使该转动盘转动以实现将面皮输送至切料工位处。4.根据权利要求1所述的自动包饺子机，其特征在于：所述下馅料装置包括第一基座、料斗、传感器、推杆组件以及下料组件，所述第一基座内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的首末两端之间依次设置有第一连通口和第二连通口，所述第二通道通过所述第一连通口与所述第一通道相连通，所述料斗的底部通过所述第二连通口与所述第一通道相连通，所述推杆组件至少两个，两个所述推杆组件均安装于所述第一基座上，且两个所述推杆组件相对地固定于所述第一通道的首末两端以实现将所述第二连通口处的馅料推动至所述第一连通口处，所述传感器安装于两个所述推杆组件中靠近所述第一连通口的一者上，所述下料组件安装于所述第一基座上，且所述下料组件正对所述第一连通口以实现将所述第一通道内的馅料推出所述第一基座，所述第二连通口位于所述包饺子机构的上方。5.根据权利要求4所述的自动包饺子机，其特征在于：所述推杆组件包括第一推杆装置、第二推杆装置以及安装板，所述第一推杆装置固定于所述第一基座上，且所述第一推杆装置的输出端与所述安装板连接并驱使该安装板沿所述第一基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振锋，罗成，邓海清，楚其位，吴轶，
申请(专利权)人：东莞市法斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：