本实用新型专利技术涉及电池生产加工设备技术领域，尤其涉及一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，烘烤箱库位设置有物料移载装置，物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，物料移载装置包括安装框架，安装框架的一侧设置有第一直线模组，第一直线模组驱动连接有电池夹取机械手，安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，安装框架的底部设置有电机，电机的输出端连接有齿轮，烘烤箱库位固定设置有导柱，导柱的外侧设置有齿条，安装框架的底部还设置有移动块。实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，提高日常维护修理的便捷性。
A large automatic battery baking equipment
【技术实现步骤摘要】
一种大型全自动电池烘烤设备
本技术涉及电池生产加工设备
，尤其涉及一种大型全自动电池烘烤设备。
技术介绍
锂电池以其使用寿命长、安全性能好、能量密度高、放电过程稳定、绿色环保无污染等优势，被广泛应用于电动自行车、电动汽车、移动电源、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站以及应急照明设备等多种领域。现有的锂电池烘干工艺是将待烘烤的锂电池先运送至预热炉中进行快速加热，再通过搬运小车将锂电池送入到真空干燥房中进行抽真空并加热烘烤，烘烤操作复杂繁琐且耗时长，导致搬运小车在搬运锂电池的过程中因长时间接触外界的空气、水蒸气与杂质，容易对锂电池造成污染，而且真空干燥房是个体积巨大的干燥器，占地空间大，资源消耗大，生产成本高，日常维护修理不方便，一旦出现故障问题，将严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大型全自动电池烘烤设备，实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，降低生产成本，提高日常维护修理的便捷性。为实现上述目的，本技术的一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。优选的，所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有第一安装架，所述第一安装架内并排设置有若干个第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的动力输出端驱动连接有第一夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述第一安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。优选的，所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。优选的，所述真空加热烘箱的顶部设置有密封门，所述真空加热烘箱的内侧壁与底部均设置有发热板,所述真空加热烘箱内设置有方架，所述方架内间隔设置有若干个隔热板，所述真空加热烘箱的外侧壁均匀设置有若干个加强筋，所述真空加热烘箱的外侧壁还设置有真空计、真空挡板阀与航空插头。优选的，所述进料输送带与出料输送带结构相同，所述进料输送带包括底架，所述底架设置有运输带，所述运输带的下方设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过同步带传动机构与运输带连接，所述运输带的两侧均设置有若干个调节杆，所述调节杆的端部连接有调节板，所述调节板均匀设置有若干个导向轮。优选的，所述上料装置包括上料平台，所述上料平台设置有上料机械手，所述上料机械手的旁侧设置有电池放置架，所述上料平台的一侧横向设置有第二直线模组，所述上料平台的另一侧设置有第四导轨，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述移动架纵向设置有第三直线模组，所述第三直线模组的动力输出端驱动连接有第二安装架，所述第二安装架内并排设置有若干个第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的动力输出端驱动连接有第二夹爪。优选的，所述上料平台的旁侧设置有升降立架，所述升降立架的顶端平行设置有第四驱动电机与第五驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端驱动连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接有第三螺母座，所述第五驱动电机的动力输出端驱动连接有第四丝杠，所述第四丝杠螺纹连接有第四螺母座，所述第三螺母座与第四螺母座连接有升降座，所述升降立架的两侧内壁均设置有第五导轨，所述升降座的两侧外壁均设置有与第五导轨滑动连接的第五滑块，所述升降立架的底部设置有弹簧缓冲器。本技术的有益效果：本技术的一种大型全自动电池烘烤设备，包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。工作时，通过进料输送带运送锂电池至上料装置，上料装置将锂电池自动上料至烘烤箱库位，物料移载装置的第一直线模组驱动电池夹取机械手做水平移动，进而从上料装置夹取锂电池，接着设置于安装框架底部的电机驱动齿轮转动，齿轮与固定安装于导柱外侧的齿条啮合传动，进而驱动安装框架通过移动块沿着导柱滑动，实现安装框架自由移动于多个独立并排设置的真空加热烘箱的上方，设置于安装框架另一侧的门夹取机械手夹取提起位于真空加热烘箱顶部的门，再通过电池夹取机械手将锂电池放置到真空加热烘箱的内部，待锂电池摆放填满整个真空加热烘箱时，门夹取机械手为真空加热烘箱盖好并锁上门，真空加热烘箱对锂电池进行真空烘烤工作，紧接着物料移载装置按照以上操作步骤对其他多个真空加热烘箱进行锂电池的上料工作，最后门夹取机械手依次夹取提起真空加热烘箱的门，电池夹取机械手夹取已经完成自动烘烤工作的锂电池并移动至上料装置，通过上料装置运送锂电池至出料输送带以完成自动出料操作，根据实际工作需求来设置烘烤箱库位的长度与叠加层数，每层均设置有物料移载装置来进行取放真空加热烘箱的门以及取放锂电池，烘烤箱库位能够科学统筹管理多个真空加热烘箱中锂电池的发放与运输，智能化程度高，多个真空加热烘箱并排独立放置，工作时互不影响干扰，方便安装拆卸以及故障维修。本技术实现全自动化电池快速上料与烘烤工作，节能降耗，降低生产成本，提高日常维护修理的便捷性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术进料输送带的结构示意图。图3为本技术上料装置的结构示意图。图4为本技术升降立本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带之间设置有上料装置，所述出料输送带的旁侧设置有烘烤箱库位，所述烘烤箱库位设置有物料移载装置，所述物料移载装置的下方并排设置有若干个真空加热烘箱，所述物料移载装置包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有电池夹取机械手，所述安装框架的另一侧设置有门夹取机械手，所述安装框架的底部设置有电机，所述电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述烘烤箱库位固定设置有导柱，所述导柱的外侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装框架的底部还设置有与导柱滑动连接的移动块。
2.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述电池夹取机械手包括安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端驱动连接有第一主动轮，所述第一驱动电机的旁侧设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母座，所述第一丝杠的端部设置有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一传动带，所述第一螺母座连接有第一安装架，所述第一安装架内并排设置有若干个第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的动力输出端驱动连接有第一夹爪，所述安装板固定设置有第一导轨，所述第一安装架设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的一种大型全自动电池烘烤设备，其特征在于：所述门夹取机械手包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端驱动连接有第二主动轮，所述第二驱动电机的旁侧设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母座，所述第二丝杠的端部设置有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间连接有第二传动带，所述第二螺母座连接有移动板，所述安装框架的外侧固定设置有第二导轨，所述移动板设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述移动板的两端均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有夹持板，所述移动板固定设置有第三导轨，所述夹持板设置有与第三导轨滑动连接的第三滑块。
【专利技术属性】
技术研发人员：任亮，
申请(专利权)人：东莞市法斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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