扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体和激光雷达，所述机体的侧壁开设激光出射口；所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。本实用新型专利技术技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。增强对激光雷达的保护。增强对激光雷达的保护。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及生活电器
，特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障，然而，这种扫地机器人的激光雷达通常是设置在机体的顶部，这样在使用过程中，凸出的激光雷达容易因碰撞或者其它物品掉落而损坏，对于激光雷达的保护性设计亟需解决。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够避免激光雷达碰撞受损，增强对激光雷达的保护。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的扫地机器人，包括：
[0005]机体，所述机体的侧壁开设激光出射口；和
[0006]激光雷达，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。
[0007]可选地，所述激光雷达位于所述激光出射口的中间所对应的位置。
[0008]可选地，所述机体的外形为圆柱形，所述激光出射口沿所述机体的周向延伸。
[0009]可选地，所述激光出射口在所述机体的周向上具有第一侧边和第二侧边，定义所述激光雷达的位置中心与所述第一侧边之间的连线为第一连线，所述激光雷达与所述第二侧边之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成的夹角为α，α的范围值为：180
°
≤α≤270
°
。
[0010]可选地，所述激光出射口与所述机体的顶壁之间的距离小于所述激光出射口与所述机体的底壁之间的距离。
[0011]可选地，所述机体包括下机体和覆盖于所述下机体的上机体，所述上机体与所述下机体之间围合形成有所述激光出射口，所述激光雷达设于所述下机体，并经由所述激光出射口而显露。
[0012]可选地，所述下机体的朝向所述上机体的一侧表面凹设有安装孔，所述激光雷达部分位于所述安装孔内，部分伸出所述安装孔外，并经所述激光出射口显露。
[0013]可选地，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置。
[0014]可选地，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。
[0015]可选地，所述扫地机器人还包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓
冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。
[0016]本技术技术方案的扫地机器人，通过将激光雷达设置于机体内，从而使得激光雷达可以内置隐藏起来，机体能够形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护。而进一步通过在机体的侧壁开设激光出射口，激光雷达经由该激光出射口显露，使得激光雷达发出的信号可以直接通过该激光出射口出射，避免相关方案中激光信号需要透过一些透明材料出射，从而避免了由于透明材料的积灰而影响激光信号的出射，确保了激光光路的畅通。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术扫地机器人一实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术扫地机器人另一实施例的结构示意图；
[0020]图3为本技术扫地机器人又一实施例的结构示意图；
[0021]图4为图2中的爆炸结构示意图；
[0022]图5为本技术扫地机器人移除部分结构后的示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称10机体11激光出射口111第一侧边112第二侧边12上机体13下机体131安装孔20第一检测模组30第二检测模组40缓冲板41避让口100扫地机器人
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]本技术提出一种扫地机器人100。
[0031]请结合参照图1至图5，在本技术实施例中，该扫地机器人100包括机体10和激光雷达(未图示)。所述机体10的侧壁开设激光出射口11；所述激光雷达设于所述机体10内，并可经由所述激光出射口11而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口11出射。
[0032]其中，机体10形成为扫地机器人100的主体结构，通常情况下，机体10还开设有安装腔，以用于安装驱动组件、电控组件、水箱以及尘盒组件等，机体10的底部则安装有驱动轮、万向轮、边刷、滚刷以及拖地结构等，以使扫地机器人100在行进过程中，能够拖地和对地面进行清扫。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机体，所述机体的侧壁开设激光出射口；和激光雷达，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光雷达位于所述激光出射口的中间所对应的位置。3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的外形为圆柱形，所述激光出射口沿所述机体的周向延伸。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光出射口在所述机体的周向上具有第一侧边和第二侧边，定义所述激光雷达的位置中心与所述第一侧边之间的连线为第一连线，所述激光雷达与所述第二侧边之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成的夹角为α，α的范围值为：180
°
≤α≤270
°
。5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光出射口与所述机体的顶壁之间的距离小于所述激光出射口与所述机体的底壁之间的距离。6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体包括下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：