超声检测电路及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声检测电路及扫地机器人，该超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；控制器的输出端与驱动整形电路的输入端连接，驱动整形电路的输出端与信号处理电路的输入端及超声信号收发装置的输入端连接；超声信号收发装置的输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的输出端与控制器的第一输入端连接。本实用新型专利技术的技术方案，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
超声检测电路及扫地机器人


[0001]本技术涉及生活电器
，特别涉及一种超声检测电路及扫地机器人。

技术介绍

[0002]大多数扫地机器人往往具备扫地和拖地的功能，而实际上，并不是所有地面都需要进行拖地，例如，若地面为软地面，如铺了毛毯的软地面，则不需要进行拖地，若地面为硬地面，如瓷砖，则需要进行拖地。
[0003]但是，传统的扫地机器人难以准确识别地面类型，导致扫地机器人会采用错误的方式清扫地面，造成地面损坏。

技术实现思路

[0004]为专利技术提供一种超声检测电路及扫地机器人，旨在准确检测地面类型，以避免扫地机器人采用错误的方式清扫地面。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种超声检测电路，应用于扫地机器人，所述超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；
[0006]所述控制器的输出端与所述驱动整形电路的输入端连接，所述驱动整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接；所述超声信号收发装置的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接；
[0007]所述控制器，用于输出脉冲信号至所述驱动整形电路；
[0008]所述驱动整形电路，用于根据所述脉冲信号驱动所述超声信号收发装置向地面发射超声信号；
[0009]所述超声信号收发装置，用于将地面反射的超声信号经所述信号处理电路反馈至所述控制器，以供所述控制器识别地面类型。
[0010]可选地，所述驱动整形电路包括驱动电路和整形电路；
[0011]所述驱动电路的输入端与所述控制器的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述整形电路的输入端连接，所述整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。
[0012]可选地，所述驱动电路包括驱动芯片、第一电阻和第二电阻；
[0013]所述控制器的输出端经所述第一电阻与所述驱动芯片的第一输入端连接，所述驱动芯片的第一输出端经所述第二电阻与所述驱动芯片的第二输入端连接，所述驱动芯片的第二输出端与所述整形电路的输入端连接；
[0014]所述整形电路包括第一二极管和第二二极管；
[0015]所述第一二极管的正极及所述第二二极管的负极与所述驱动芯片的第二输出端连接，所述第一二极管的负极及所述第二二极管的正极与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。
[0016]可选地，所述超声检测电路还包括稳压电路；所述稳压电路的输入端与一电源模块连接，所述稳压电路的输出端与所述驱动芯片的电源端连接；
[0017]所述稳压电路，用于将所述电源模块输出的电压稳压至预设电压后，为所述驱动芯片供电。
[0018]可选地，所述稳压电路包括三端稳压器、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；
[0019]所述三端稳压器的输入端与所述电源模块、所述第一电容的第一端及所述第二电容的第一端连接；所述第一电容的第二端及所述第二电容的第二端接地；
[0020]所述三端稳压器的输出端与所述驱动芯片的电源端、所述第三电容的第一端及所述第四电容的第一端连接；所述第三电容的第二端及所述第四电容的第二端接地。
[0021]可选地，所述信号处理电路包括信号放大电路和比较电路；
[0022]所述信号放大电路的输入端与所述驱动整形电路的输出端及所述超声信号收发装置的输出端连接；所述信号放大电路的输出端与所述比较电路的负输入端连接；
[0023]所述比较电路的正输入端与一参考信号输入端连接以接收输入的参考信号，所述比较电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接。
[0024]可选地，所述信号放大电路包括第一运算放大电路和第二运算放大电路；
[0025]所述驱动整形电路的输出端及所述超声信号收发装置的输出端与所述第一运算放大电路的反相输入端连接；所述第一运算放大电路的同相输入端与所述第二运算放大电路的同相输入端连接；
[0026]所述第一运算放大电路的输出端与所述第二运算放大电路的反相输入端连接；所述第二运算放大电路的输出端与所述比较电路的负输入端连接。
[0027]可选地，所述超声检测电路还包括接口电路，所述接口电路与所述控制器电性连接；
[0028]所述接口电路包括电源输入端、第三电阻、第四电阻、第五电容和数据接口；
[0029]所述数据接口的第一端与所述电源输入端、所述第三电阻的第一端及所述第四电阻的第一端连接；所述数据接口的第二端与所述第四电阻的第二端及所述控制器的第二输入端连接；所述数据接口的第三端与所述第三电阻的第二端、所述第五电容的第一端及所述控制器的复位端连接；所述第五电容的第二端接地。
[0030]可选地，所述超声检测电路还设有通讯接口；
[0031]所述驱动整形电路通过所述通讯接口与所述超声信号收发装置连接；
[0032]所述信号放大电路通过所述通讯接口与所述超声信号收发装置连接。
[0033]为实现上述目的，本技术还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括如上任一项所述的超声检测电路。
[0034]本技术的技术方案，控制器输出脉冲信号至驱动整形电路，通过驱动整形电路驱动超声信号收发装置向地面发射超声信号；随后超声信号收发装置接收地面反射回来的超声信号，并将地面反射回来的超声信号传输至信号处理电路，信号处理电路据此产生与地面类型对应的电信号至控制器，以供控制器根据所接收到的电信号的信号特征识别地面类型，并控制扫地机器人执行与地面类型对应的清扫操作，如此设置，可以避免由于地面类型识别错误导致扫地机器人采用错误的清扫方式清扫地面，对地面造成损坏。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术超声检测电路一实施例的结构框图；
[0037]图2为图1中驱动整形电路一实施例的结构框图；
[0038]图3为图2中驱动整形电路一实施例的电路结构示意图；
[0039]图4为本技术超声检测电路另一实施例的结构框图；
[0040]图5为图4中稳压电路一实施例的电路结构示意图；
[0041]图6为图1中信号处理电路一实施例的结构框图；
[0042]图7为图6中信号放大电路一实施例的结构框图；
[0043]图8为本技术超声检测电路又一实施例的结构框图
[0044]图9为图8中接口电路一实施例的电路结构示意图；
[0045]图10为本技术超声检测电路再一实施例的结构框图；
[0046]图11为本技术超声检测电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声检测电路，应用于扫地机器人，其特征在于，所述超声检测电路包括控制器、驱动整形电路、信号处理电路和超声信号收发装置；所述控制器的输出端与所述驱动整形电路的输入端连接，所述驱动整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接；所述超声信号收发装置的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述控制器，用于输出脉冲信号至所述驱动整形电路；所述驱动整形电路，用于根据所述脉冲信号驱动所述超声信号收发装置向地面发射超声信号；所述超声信号收发装置，用于将地面反射的超声信号经所述信号处理电路反馈至所述控制器，以供所述控制器识别地面类型。2.如权利要求1所述的超声检测电路，其特征在于，所述驱动整形电路包括驱动电路和整形电路；所述驱动电路的输入端与所述控制器的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述整形电路的输入端连接，所述整形电路的输出端与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。3.如权利要求2所述的超声检测电路，其特征在于，所述驱动电路包括驱动芯片、第一电阻和第二电阻；所述控制器的输出端经所述第一电阻与所述驱动芯片的第一输入端连接，所述驱动芯片的第一输出端经所述第二电阻与所述驱动芯片的第二输入端连接，所述驱动芯片的第二输出端与所述整形电路的输入端连接；所述整形电路包括第一二极管和第二二极管；所述第一二极管的正极及所述第二二极管的负极与所述驱动芯片的第二输出端连接，所述第一二极管的负极及所述第二二极管的正极与所述信号处理电路的输入端及所述超声信号收发装置的输入端连接。4.如权利要求3所述的超声检测电路，其特征在于，所述超声检测电路还包括稳压电路；所述稳压电路的输入端与一电源模块连接，所述稳压电路的输出端与所述驱动芯片的电源端连接；所述稳压电路，用于将所述电源模块输出的电压稳压至预设电压后，为所述驱动芯片供电。5.如权利要求4所述的超声检测电路，其特征在于，所述稳压电路包括三端稳压器、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；所述三端稳压器的输入端与所述电源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，王继鑫，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：