一种薄壁细管辅助拉拔设备制造技术

本发明专利技术涉及毛细管材质加工设备技术领域，具体是涉及一种薄壁细管辅助拉拔设备，包括：上下料移送机构；升降机构，设置于上下料移送机构的输出端，第一夹爪和第二夹爪，对称设置于升降机构的输出端，滑台，设置于上下料移送机构的下方；第一端部固定机构和第二端部固定机构，第一端部固定机构设置于滑台的活动端，第二端部固定机构设置于滑台的一端，拉拔机构，设置于滑台的一端，并且拉拔机构远离第二端部固定机构，拉拔机构的输出端与第一端部固定机构的非工作部连接，技术方案解决可以将薄壁细管进行自动上料、下料，并对其进行拉拔加工，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁细管辅助拉拔设备


[0001]本专利技术涉及毛细管材质加工设备
，具体是涉及一种薄壁细管辅助拉拔设备。

技术介绍

[0002]不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
[0003]凡是两端开口并具有中空的断面，而且其长度与断面周长之比较大的钢材，都可以称为钢管。当长度与断面周长之比较小时，可称为管段或管形配件，它们都属于管材产品的范畴。
[0004]六十多年以来，建筑师们一直选用不锈钢来建造成本效益好的永久性建筑物。现有的许多建筑物充分说明了这种选择的正确性。有些是非常具有观赏性的，如纽约市的Chrysler大厦。但在许多其它应用中，不锈钢所起的作用不是那么引人注目，可是在建筑物的美学和性能方面却起着重要作用。例如，由于不锈钢比其它相同厚度的金属材料更具有耐磨性和耐压痕性，所以在人口流动量大的地方修建人行道时，它是设计人员的首选材料。
[0005]由于不锈钢管中有一种薄壁细管，在批量生产中需要对薄壁细管进行拉拔加工，但是传统设备繁多，需要人工在各个工序之间进行操作运输，所以需要提出一种薄壁细管辅助拉拔设备，可以将薄壁细管进行自动上料、下料，并对其进行拉拔加工，大大提高了生产效率。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，提供一种薄壁细管辅助拉拔设备，本技术方案解决可以将薄壁细管进行自动上料、下料，并对其进行拉拔加工，大大提高了生产效率。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种薄壁细管辅助拉拔设备，包括：上下料移送机构；升降机构，设置于上下料移送机构的输出端，上下料移送机构用于驱动升降机构进行水平移动；第一夹爪和第二夹爪，对称设置于升降机构的输出端，升降机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪进行纵向移动，第一夹爪和第二夹爪用于将薄壁细管的两端夹紧；滑台，设置于上下料移送机构的下方；第一端部固定机构和第二端部固定机构，第一端部固定机构设置于滑台的活动端，第二端部固定机构设置于滑台的一端，滑台用于引导第一端部固定机构的移动方向，第一端部固定机构用于将薄壁细管的一端夹紧并可以沿滑台进行移动，第二端部固定机构用于将薄壁细管的另一端夹紧并固定；
拉拔机构，设置于滑台的一端，并且拉拔机构远离第二端部固定机构，拉拔机构的输出端与第一端部固定机构的非工作部连接，拉拔机构用于驱动第一端部固定机构沿滑台进行移动。
[0008]优选的，上下料移送机构包括：框架；顶架，设置于框架上；第一螺纹杆和第一导向杆，第一螺纹杆和第一导向杆均设置于顶架上，并且第一螺纹杆和第一导向杆均与顶架可转动连接；工作块，分别套设于第一螺纹杆和第一导向杆上，工作块与第一螺纹杆螺纹连接，工作块与第一导向杆滑动连接，升降机构设置于工作块的底部；第一伺服电机，设置于顶架上，第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。
[0009]优选的，升降机构包括：直角板，设置于工作块的底部，直角板的底部对称设置有限位筒；第一气缸，设置于直角板的底部；纵移板，设置于第一气缸的输出端，纵移板的顶部对称设置有限位杆，限位杆与限位筒滑动连接，第一夹爪和第二夹爪对称设置于纵移板的底部。
[0010]优选的，第一夹爪和第二夹爪的结构一致，第一夹爪包括：爪座，设置于升降机构的输出端；第二气缸，设置于爪座上；爪头架，设置于爪座的底部；夹紧组件，设置于爪头架上，并且夹紧组件的受力端与第二气缸的输出端连接。
[0011]优选的，夹紧组件包括：张合连杆头，设置于第二气缸的输出端；第一横移连杆组和第二横移连杆组，第二横移连杆组和第二横移连杆组对称设置于张合连杆头的两侧，第一横移连杆组和第二横移连杆组的一端与爪头架铰接；第一爪头和第二爪头，第一爪头和第二爪头对称设置于张合连杆头的两侧，第一爪头和第二爪头与第一横移连杆组和第二横移连杆组的另一端铰接，张合连杆头的两个输出端分别与第一爪头和第二爪头的受力端铰接。
[0012]优选的，滑台包括：底座；第二导向杆，有两个，两个第二导向杆均设置于底座上；活动块，分别套设于两个第二导向杆上，并且活动块与两个第二导向杆滑动连接，第一端部固定机构设置于活动块的顶部。
[0013]优选的，第一端部固定机构和第二端部固定机构的结构一致，第一端部固定机构包括：支架模块；固定卡头，设置于支架模块顶部的一端，固定卡头上设有内弧卡面，内弧卡面用于容纳薄壁细管，固定卡头上设置有铆钉，固定卡头通过铆钉与支架模块固定；横移夹组，设置于支架模块顶部的另一端，横移夹组用于将薄壁细管夹紧与固定卡头
的内弧卡面中。
[0014]优选的，横移夹组包括：滑动卡头，设置于支架模块的顶部，滑动卡头靠近固定卡头的一面设有内弧卡面，内弧卡面用于容纳薄壁细管；滑块，设置于滑动卡头的底部，滑动卡头通过滑块与支架模块滑动连接；连动板，连动板的顶端与滑动卡头固定连接；第三气缸，设置于支架模块上，第三气缸的输出端与连动板的底端连接。
[0015]优选的，拉拔机构包括：拉动板，设置于第一端部固定机构的非工作部，拉动板上对称设置有第三导向杆和第二螺纹杆上；支撑架，设置于滑台的旁侧，第三导向杆和第二螺纹杆均贯穿支撑架；横移驱动组件，设置于支撑架上，横移驱动组件的输出端与连接。
[0016]优选的，横移驱动组件包括：第二伺服电机，设置于支撑架上；皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；螺母，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与支撑架可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过运输机构将薄壁细管输送至第一夹爪和第二夹爪的下方，升降机构开始工作，升降机构的输出端驱动第一夹爪和第二夹爪进行下降，直至薄壁细管处于第一夹爪和第二夹爪的输出端，第一夹爪和第二夹爪同时开始工作，通过第一夹爪和第二夹爪分别将薄壁细管的两端夹紧，升降机构再次开始工作，升降机构的输出端通过第一夹爪和第二夹爪带动薄壁细管上升，上下料移送机构开始工作，上下料移送机构的输出端通过升降机构带动第一夹爪和第二夹爪移动至第一端部固定机构和第二端部固定机构的上方，升降机构的输出端带动第一夹爪和第二夹爪再次下降，第一夹爪和第二夹爪的输出端松开薄壁细管，薄壁细管落入第一端部固定机构和第二端部固定机构的输出端，第一端部固定机构和第二端部固定机构同时开始工作，通过第一端部固定机构和第二端部固定机构的输出端分别将薄壁细管的两端夹紧，拉拔机构开始工作，拉拔机构的输出端开始拉动第一端部固定机构，第一端部固定机构夹紧薄壁细管的一端沿滑台进行移动，由于薄壁细管的另一端被第二端部固定机构夹紧，薄壁细管在受到拉拔后变长；1、通过第一端部固定机构和第二端部固定机构的设置，可以将薄壁细管的两端快速夹紧；2、通过本设备的设置，可以将薄壁细管进行自动上料、下料，并对其进行拉拔加工，大大提高了生产效率。
附图说明
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄壁细管辅助拉拔设备，其特征在于，包括：上下料移送机构（1）；升降机构（2），设置于上下料移送机构（1）的输出端，上下料移送机构（1）用于驱动升降机构（2）进行水平移动；第一夹爪（3）和第二夹爪（4），对称设置于升降机构（2）的输出端，升降机构（2）用于驱动第一夹爪（3）和第二夹爪（4）进行纵向移动，第一夹爪（3）和第二夹爪（4）用于将薄壁细管的两端夹紧；滑台（5），设置于上下料移送机构（1）的下方；第一端部固定机构（6）和第二端部固定机构（7），第一端部固定机构（6）设置于滑台（5）的活动端，第二端部固定机构（7）设置于滑台（5）的一端，滑台（5）用于引导第一端部固定机构（6）的移动方向，第一端部固定机构（6）用于将薄壁细管的一端夹紧并可以沿滑台（5）进行移动，第二端部固定机构（7）用于将薄壁细管的另一端夹紧并固定；拉拔机构（8），设置于滑台（5）的一端，并且拉拔机构（8）远离第二端部固定机构（7），拉拔机构（8）的输出端与第一端部固定机构（6）的非工作部连接，拉拔机构（8）用于驱动第一端部固定机构（6）沿滑台（5）进行移动。2.根据权利要求1所述的一种薄壁细管辅助拉拔设备，其特征在于，上下料移送机构（1）包括：框架（1a）；顶架（1b），设置于框架（1a）上；第一螺纹杆（1c）和第一导向杆（1d），第一螺纹杆（1c）和第一导向杆（1d）均设置于顶架（1b）上，并且第一螺纹杆（1c）和第一导向杆（1d）均与顶架（1b）可转动连接；工作块（1e），分别套设于第一螺纹杆（1c）和第一导向杆（1d）上，工作块（1e）与第一螺纹杆（1c）螺纹连接，工作块（1e）与第一导向杆（1d）滑动连接，升降机构（2）设置于工作块（1e）的底部；第一伺服电机（1f），设置于顶架（1b）上，第一伺服电机（1f）的输出端与第一螺纹杆（1c）连接。3.根据权利要求2所述的一种薄壁细管辅助拉拔设备，其特征在于，升降机构（2）包括：直角板（2a），设置于工作块（1e）的底部，直角板（2a）的底部对称设置有限位筒（2a1）；第一气缸（2b），设置于直角板（2a）的底部；纵移板（2c），设置于第一气缸（2b）的输出端，纵移板（2c）的顶部对称设置有限位杆（2c1），限位杆（2c1）与限位筒（2a1）滑动连接，第一夹爪（3）和第二夹爪（4）对称设置于纵移板（2c）的底部。4.根据权利要求1所述的一种薄壁细管辅助拉拔设备，其特征在于，第一夹爪（3）和第二夹爪（4）的结构一致，第一夹爪（3）包括：爪座（3a），设置于升降机构（2）的输出端；第二气缸（3b），设置于爪座（3a）上；爪头架（3c），设置于爪座（3a）的底部；夹紧组件（3d），设置于爪头架（3c）上，并且夹紧组件（3d）的受力端与第二气缸（3b）的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁细管辅助拉拔设备，其特征在于，夹紧组件（3d）包括：张合连杆头（3d1），设置于第二气缸（3b）的输出端；第一横移连杆组（3d2）和第二横移连杆组（3d3），第二横移连杆组（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开言，
申请(专利权)人：周开言，
类型：发明
国别省市：