一种杆体翻料机构及其一种冷拔机送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种杆体翻料机构及其一种冷拔机送料装置，包括机架；支撑块，其沿机架长度方向，多个支撑块形成用于支撑杆体的支撑工位；第一翻料板，其位于两支撑块的一侧，其中两支撑块平行于机架宽度方向，第一翻料板顶部开设有斜壁、立壁；第一驱动机构，其适于驱动第一翻料板转动；第二翻料板，其位于两支撑块的另一侧，其中两支撑块平行于机架宽度方向，第一翻料板顶部开设有斜壁、立壁；第二驱动机构，其适于驱动第二翻料板转动；通过第一翻料板的配合运动，将杆体从第一支撑工位移动至第二支撑工位，通过第二翻料板的配合运动，将杆体从第二支撑工位移动至第三支撑工位，实现了杆体在多条支撑工位上的移动，方便了杆体从机架侧边入料。边入料。边入料。

【技术实现步骤摘要】
一种杆体翻料机构及其一种冷拔机送料装置


[0001]本技术涉及一种翻料机构，具体是一种杆体翻料机构。

技术介绍

[0002]一般的送料机构均是沿其运动方向的一端进料，另一端出料，这样设置便增大了整个装置的占地面积，特别是对于长度较长的杆体来说，送料装置的入料端得留出一段距离，便于放置杆体；因此在面积有限的情况下，工作人员会选择从机架的侧向方向上料；但由于侧向上料无法将杆体一一放置在相应支撑工位上；综上，如何实现杆体在支撑工位上的翻料移动成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：如何实现杆体在支撑工位上的翻料移动；
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术是一种杆体翻料机构，包括机架；支撑块，其沿机架长度方向，且间隔布置在机架上，多个支撑块形成用于支撑杆体的支撑工位；其中，机架上平行且间隔布置有多个支撑工位；第一翻料板，其位于两支撑块的一侧，其中两支撑块平行于机架宽度方向，第一翻料板顶部开设有斜壁、立壁；第一驱动机构，其适于驱动第一翻料板转动；第二翻料板，其位于两支撑块的另一侧，其中两支撑块平行于机架宽度方向，第二翻料板顶部开设有斜壁、立壁；第二驱动机构，其适于驱动第二翻料板转动；当杆体沿机架宽度方向落入至支撑工位时，第一驱动机构驱动第一翻料板转动，将第一翻料板由水平状态切换至竖直状态，杆体由斜壁抬起，并滚动至与立壁相抵，第一翻料板回位，并将杆体置于另一支撑工位上；第二翻料板工作适于将另一支撑工位上的杆体移动至相应支撑工位上；
[0006]横向的多个支撑块形成一支撑工位，机架上设置有多个支撑工位；支撑块用于支撑杆体，限制其发生位移；第一翻料板与第二翻料板可发生转动，第一翻料板适于将第一支撑工位的杆体运输至第二支撑工位上，第二翻料板适于将第二支撑工位的杆体运输至第三支撑工位；具体说，第一翻料板横跨处于同一机架宽度方向上的两支撑块，第二翻料板同理；当杆体置于第一支撑工位上时，第一翻料板转动，首先斜壁将杆体抬起，此时杆体因为斜壁的关系向立壁处滚动，直至停止，此时杆体位于第二支撑工位的正上方，第一翻料板回位，将杆体回落置于第二支撑工位上，同理第二翻料板将杆体从第二支撑工位运输至第三运输工位上；值得注意的是，第一翻料板与第二翻料板位于支撑块的两侧，避免了干涉，在第一翻料板与第二翻料运动过程中，第一翻料板与第二翻料运动交替运动，避免出现翻料搬运错误；此外，可增加或减少翻料板以适应多条支撑工位，假使支撑工位数量为n，第一、第二翻料板总数为m(n-1)，m为自然数。
[0007]为了具体说明第一、二驱动结构具体结构，本技术采用第一驱动机构与第二驱动机构一致；第一驱动机构包括翻料机座，其位于两支撑块一侧；翻料轴，其转动设置在翻料机座内，第一翻料板或第二翻料板底部与翻料轴固定连接；摆动块，其位于翻料机座的
一侧，且翻料轴的一端穿过翻料机座，并与摆动块一端连接；拉杆，其平行于机架长度方向，并与摆动块的另一端连接；气缸，其与机架铰接，其输出端与拉杆的一端铰接；当气缸工作，并带动拉杆运动，拉杆带动摆动块摆动，进而带动第一翻料板或第二翻料板相对于翻料机座转动；
[0008]由于翻料板需要进行转动，就需要翻料轴转动，进而需要摆动块进行摆动，摆动块的另一端与拉杆连接，拉杆与气缸的输出端铰接，气缸的缸身与机架铰接，实现了气缸的工作，从而带动相应翻料板的转动。
[0009]本技术还涉及一种冷拔机送料装置，包括上述的一种杆体翻料机构；
[0010]也就是说，此装置可安装于冷拔机送料装置上，便于杆体从机架侧边进入支撑工位上。
[0011]本技术的有益效果：本技术是一种杆体翻料机构，通过第一翻料板的配合运动，将杆体从第一支撑工位移动至第二支撑工位，通过第二翻料板的配合运动，将杆体从第二支撑工位移动至第三支撑工位，实现了杆体在多条支撑工位上的移动，方便了杆体从机架侧边入料，杆体也能依次排满在支撑工位上，提高了运送效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术第一、二翻料斗结构示意图；
[0015]图中：1-机架、2-支撑块、3-第一翻料板、4-斜壁、5-立壁、6-第二翻料板、7-翻料机座、8-翻料轴、9-摆动块、10-拉杆、11-气缸。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]如图1-2所示，本技术是一种杆体翻料机构，包括机架1；支撑块2，其沿机架1长度方向，且间隔布置在机架1上，多个支撑块2形成用于支撑杆体的支撑工位；其中，机架1上平行且间隔布置有多个支撑工位；第一翻料板3，其位于两支撑块2的一侧，其中两支撑块2平行于机架1宽度方向，第一翻料板3顶部开设有斜壁4、立壁5；第一驱动机构，其适于驱动第一翻料板3转动；第二翻料板6，其位于两支撑块2的另一侧，其中两支撑块2平行于机架1宽度方向，第二翻料板6顶部开设有斜壁4、立壁5；第二驱动机构，其适于驱动第二翻料板6转动；当杆体沿机架1宽度方向落入至支撑工位时，第一驱动机构驱动第一翻料板3转动，将第一翻料板3由水平状态切换至竖直状态，杆体由斜壁4抬起，并滚动至与立壁5相抵，第一翻料板3回位，并将杆体置于另一支撑工位上；第二翻料板6工作适于将另一支撑工位上的杆体移动至相应支撑工位上；
[0018]横向的多个支撑块形成一支撑工位，机架上设置有多个支撑工位；支撑块用于支撑杆体，限制其发生位移；第一翻料板与第二翻料板可发生转动，第一翻料板适于将第一支撑工位的杆体运输至第二支撑工位上，第二翻料板适于将第二支撑工位的杆体运输至第三支撑工位；具体说，第一翻料板横跨处于同一机架宽度方向上的两支撑块，第二翻料板同
理；当杆体置于第一支撑工位上时，第一翻料板转动，首先斜壁将杆体抬起，此时杆体因为斜壁的关系向立壁处滚动，直至停止，此时杆体位于第二支撑工位的正上方，第一翻料板回位，将杆体回落置于第二支撑工位上，同理第二翻料板将杆体从第二支撑工位运输至第三运输工位上；值得注意的是，第一翻料板与第二翻料板位于支撑块的两侧，避免了干涉，在第一翻料板与第二翻料运动过程中，第一翻料板与第二翻料运动交替运动，避免出现翻料搬运错误；此外，可增加或减少翻料板以适应多条支撑工位，假使支撑工位数量为n，第一、第二翻料板总数为m(n-1)，m为自然数。
[0019]如图1-2所示，为了具体说明第一、二驱动结构具体结构，本技术采用第一驱动机构与第二驱动机构一致；第一驱动机构包括翻料机座7，其位于两支撑块2一侧；翻料轴8，其转动设置在翻料机座7内，第一翻料板3或第二翻料板6底部与翻料轴8固定连接；摆动块9，其位于翻料机座7的一侧，且翻料轴5的一端穿过翻料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆体翻料机构，其特征在于：包括机架；支撑块，其沿所述机架长度方向，且间隔布置在所述机架上，多个所述支撑块形成用于支撑杆体的支撑工位；其中，所述机架上平行且间隔布置有多个所述支撑工位；第一翻料板，其位于两所述支撑块的一侧，其中两所述支撑块平行于所述机架宽度方向，所述第一翻料板顶部开设有斜壁、立壁；第一驱动机构，其适于驱动所述第一翻料板转动；第二翻料板，其位于两所述支撑块的另一侧，其中两所述支撑块平行于所述机架宽度方向，所述第二翻料板顶部开设有所述斜壁、立壁；第二驱动机构，其适于驱动所述第二翻料板转动；当杆体沿所述机架宽度方向落入至所述支撑工位时，所述第一驱动机构驱动所述第一翻料板转动，将所述第一翻料板由水平状态切换至竖直状态，杆体由所述斜壁抬起，并滚动至与所述立壁相抵，所述第一翻料板回位，并将杆体置于另一所述支撑工位上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，姜川，张庚娣，谢建武，谢建春，
申请(专利权)人：江苏龙城洪力液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：