一种水池用吊具制造技术

本发明专利技术提供了一种水池用吊具，包括吊架、驱动机构、感应机构、承口连杆、插口连杆、承口转动杆、插口转动杆和两个拔爪；所述驱动机构固定在吊架上，所述驱动机构均与承口连杆和插口连杆的一端相连，所述承口连杆和插口连杆的另一端分别借助三角盘与承口转动杆和插口转动杆相连，所述承口转动杆和插口转动杆末端分别与两个拔爪转动连接；所述感应机构包括位置传感器和升降杆。本发明专利技术结构简单可靠，依靠驱动机构和感应机构实现了拨爪的升起和落下；采用位置传感器及接近开关，实现了自动控制，可以很好的适应水浴池等狭小的操作空间，有效提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水池用吊具


[0001]本专利技术属于球墨铸铁管生产设备领域，具体的涉及一种水池用吊具。

技术介绍

[0002]球墨铸铁管在外喷涂前需要预热到80℃以上，为保证喷涂的质量，之前该工作由预热炉完成，如文献《离心球墨铸铁管工艺与设备》第9章所述。
[0003]与中小口径球墨铸铁管相比，大口径球墨铸铁管口径大、生产节奏慢。大口径铸铁管采用预热炉方式，占地大、投资大，设备复杂，并且预热不均匀。而采用水浴池加热的方式，占地小，换热快、均匀性好。水浴池一般由池子本体、蒸汽管道、浮球、温控系统等组成。现有球墨铸铁管吊具采用人工挂钩方式，工人劳动强度大，无法实现自动化。文献《电动吊具CN201611041755.1》提供的吊具拨爪张开后会增加吊具的长度，不适用于水浴池池壁的狭小空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供了一种可适用于狭小空间、结构简单可靠的自动化控制球墨铸管吊装工具。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种水池用吊具，包括吊架、驱动机构、感应机构、承口连杆、插口连杆、承口转动杆、插口转动杆和两个拔爪；所述驱动机构固定在吊架上，所述驱动机构均与承口连杆和插口连杆的一端相连，所述承口连杆和插口连杆的另一端分别借助三角盘与承口转动杆和插口转动杆相连，所述承口转动杆和插口转动杆末端分别与两个拔爪转动连接；所述承口转动杆和插口转动杆分别套设在爪筒内，所述爪筒下端设有开口，所述承口转动杆和插口转动杆一端位于爪筒内部、另一端位于爪筒外部；所述感应机构包括位置传感器和升降杆，所述升降杆包括外套管和内套管，所述外套管一端固定在吊架上，所述内套管套设在外套管中，所述位置传感器固定在吊架上且位于升降杆一侧。
[0006]进一步地，所述三角盘借助固定板和轴承与吊架构成转动连接；所述固定板上设有接近开关。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括电机减速机和旋转板，所述电机减速机固定在吊架上，所述电机减速机转轴驱动旋转板转动，所述旋转板两端分别与承口连杆和插口连杆固定连接。
[0008]进一步地，所述吊架底侧固定有防撞座。
[0009]进一步地，所述吊架上还固定有带吊耳轴的吊耳，所述吊耳上固定有防脱钩销。
[0010]进一步地，所述感应机构为对称的两组。
[0011]进一步地，所述承口转动杆长度比插口转动杆短，所述承口转动杆处爪筒的底部设有支腿，所述支腿借助转轴与爪筒转动连接。
[0012]进一步地，所述爪筒上端与吊架固定连接。
[0013]本专利技术获得的有益效果为：本专利技术结构简单可靠，依靠驱动机构和感应机构实现
了拨爪的升起和落下；采用位置传感器及接近开关，实现了自动控制，可以很好的适应水浴池等狭小的操作空间，有效提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术插口连杆与插口转动杆连接处结构示意图；
[0016]其中，1代表承口连杆、2代表拔爪、3代表位置传感器、4代表升降杆、5代表承口转动杆、6代表插口连杆、7代表吊架、8代表电缆筒、9代表旋转板、10代表电机减速机、11代表吊耳、12代表球墨铸管、13代表三角盘、14代表接近开关、15代表插口转动杆、16代表防脱钩销、17代表支腿、18代表防撞座、19代表爪筒。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图1所示，一种水池用吊具，包括吊架7、驱动机构、对称的两组感应机构、承口连杆1、插口连杆6、承口转动杆5、插口转动杆15和两个拔爪2；所述驱动机构固定在吊架7上，所述驱动机构均与承口连杆1和插口连杆6的一端相连，所述承口连杆5和插口连杆6的另一端分别借助三角盘13与承口转动杆5和插口转动杆15相连，所述承口转动杆5和插口转动杆15末端分别与两个拔爪2转动连接；所述承口转动杆5和插口转动杆15分别套设在爪筒19内，所述爪筒19下端设有开口，所述承口转动杆5和插口转动杆15一端位于爪筒19内部、另一端位于爪筒19外部；所述感应机构包括位置传感器3和升降杆4，所述升降杆4包括外套管和内套管，所述外套管一端固定在吊架7上，所述内套管套设在外套管中，所述位置传感器3固定在吊架7上且位于升降杆4一侧。所述三角盘13借助固定板17和轴承与吊架7构成转动连接；所述固定板17上设有接近开关14。所述驱动机构包括电机减速机10和旋转板9，所述电机减速机10固定在吊架7上，所述电机减速机10转轴驱动旋转板9转动，所述旋转板9两端分别与承口连杆1和插口连杆6固定连接。所述吊架7底侧固定有防撞座18。所述吊架7上还固定有带吊耳轴的吊耳11，所述吊耳11上固定有防脱钩销16。所述承口转动杆5长度比插口转动杆15短，所述承口转动杆5处爪筒9的底部设有支腿17，所述支腿17借助转轴与爪筒9转动连接。所述爪筒19上端与吊架7固定连接。
[0019]具体实施时：整个吊具通过吊耳11和防脱钩销16吊挂在行车上，当行车行进到取管工位前，拔爪2为收起状态，升降杆4的内套管触碰到球墨铸管后12，位置传感器3触发感应，吊具停止下降，电机减速机10驱动旋转板9转动进而带动承口连接杆1和插口连杆6向内收缩，三角盘13发生转动，带动承口转动杆5和插口转动杆15向上运动，带动拔爪的一端向上运动，同时拔爪2发生转动，进而拔爪2落下，使其摆入到球墨铸管12内；接近开关14用于拔爪2运动到位检测，旋转板9用于保护电机减速机10，防止拨爪2下降没到位球墨铸管12自重作用到电机减速机，受到损伤。
[0020]当需要放下球墨铸管12时，吊具下落到位后，电机减速机10反向运动，进而带动承口连接杆1和插口连杆6向外伸张，三角盘13发生转动，带动承口转动杆5和插口转动杆15向下运动，带动拔爪的一端向下运动，同时拔爪2底部受到爪筒17开口处下部挡板的阻力，拔
爪2发生转动，进而使拔爪2收起，吊具上升。重复上述过程，完成球墨铸管12的吊运。
[0021]考虑水浴后球墨铸管12内部水的排除，承口处拔爪2比插口处拔爪2高300-500mm。
[0022]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水池用吊具，其特征在于：包括吊架(7)、驱动机构、感应机构、承口连杆(1)、插口连杆(6)、承口转动杆(5)、插口转动杆(15)和两个拔爪(2)；所述驱动机构固定在吊架(7)上，所述驱动机构均与承口连杆(1)和插口连杆(6)的一端相连，所述承口连杆(5)和插口连杆(6)的另一端分别借助三角盘(13)与承口转动杆(5)和插口转动杆(15)相连，所述承口转动杆(5)和插口转动杆(15)末端分别与两个拔爪(2)转动连接；所述承口转动杆(5)和插口转动杆(15)分别套设在爪筒(19)内，所述爪筒(19)下端设有开口，所述承口转动杆(5)和插口转动杆(15)一端位于爪筒(19)内部、另一端位于爪筒(19)外部；所述感应机构包括位置传感器(3)和升降杆(4)，所述升降杆(4)包括外套管和内套管，所述外套管一端固定在吊架(7)上，所述内套管套设在外套管中，所述位置传感器(3)固定在吊架(7)上且位于升降杆(4)一侧。2.根据权利要求1所述一种水池用吊具，其特征在于：所述三角盘(13)借助固定板(17)和轴承与吊架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷兴海，习杰，邹真，蒿润涛，李士松，王彦怀，刘路召，吴亚宾，张学亮，
申请(专利权)人：广东新兴铸管有限公司，
类型：发明
国别省市：