激光雷达、探测系统及智能终端技术方案

本发明专利技术实施例涉及雷达技术领域，公开了一种了激光雷达、探测系统及智能终端，所述激光雷达包括壳体和多个传感器，所述多个传感器安装于所述壳体，所述多个传感器分为多组，多组所述传感器沿y轴依次排布于所述壳体，且同一组的所述传感器的发射点在同一平面内，各组所述传感器的发射点所在的平面相互平行。通过以上设置，使得激光雷达可固定安装于载体上，相对载体具有固定且较大的探测视场角，可实现对较大范围内的待测目标进行探测，降低了激光雷达的成本，且该激光雷达结构简单、安装方便，具有较高的适配性。有较高的适配性。有较高的适配性。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达、探测系统及智能终端


[0001]本专利技术实施方式涉及雷达
，特别是涉及一种激光雷达、探测系统及智能终端。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]随着激光雷达技术的成熟以及硬件成本的逐步降低，越来越多的无人地面移动系统开始将激光雷达作为关键的主传感器。但是，目前的激光雷达结构复杂、成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低的激光雷达、探测系统及智能终端。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：
[0006]一方面，提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：
[0007]壳体；
[0008]多个传感器，安装于所述壳体，所述多个传感器分为多组，多组所述传感器沿y轴依次排布于所述壳体，且同一组的所述传感器的发射点在同一平面内，各组所述传感器的发射点所在的平面相互平行。
[0009]在一些实施例中，所述传感器的激光束的光轴与y轴的夹角随y的增大而减小，所述传感器的激光束的光轴与x轴的夹角随x的增大而减小。
[0010]在一些实施例中，同一组的相邻两个所述传感器的激光束的光轴夹角为预设夹角。
[0011]在一些实施例中，所述预设夹角大于或等于所述传感器发射的激光束的视场角大小。
[0012]在一些实施例中，同一组的所述传感器的发射点位于同一圆弧线上，且同一组的所述传感器中，相邻两个所述传感器的发射点的弧长或发射点连线形成的弦长相等。
[0013]在一些实施例中，同一组的所述传感器中，相邻两个所述传感器的发射点的弧长或发射点连线形成的弦长等于另一组的所述传感器中，相邻两个所述发射点的弧长或所述发射点连线形成的弦长。
[0014]在一些实施例中，所述壳体具有球面结构，所述多个传感器分布于所述壳体的球面结构，所述多个传感器的激光束的光轴的反向延长线均穿过所述壳体的球面结构的球心。
[0015]在一些实施例中，所述壳体呈半圆球状或1/8圆球状。
[0016]在一些实施例中，所述壳体呈半椭圆球状，同一组的所述传感器的激光束的光轴的反向延长线相交于同一点。
[0017]另一方面，提供一种探测系统，所述探测系统包括：
[0018]如上所述的激光雷达。
[0019]另一方面，还提供一种智能终端，所述智能终端包括：
[0020]如上所述的探测系统。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括壳体和多个传感器，所述多个传感器安装于所述壳体，所述多个传感器分为多组，多组所述传感器沿y轴依次排布于所述壳体，且同一组的所述传感器的发射点在同一平面内，各组所述传感器的发射点所在的平面相互平行。通过以上设置，使得激光雷达可固定安装于载体上，相对载体具有固定且较大的探测视场角，可实现对较大范围内的待测目标进行探测，降低了激光雷达的成本，且该激光雷达结构简单、安装方便，具有较高的适配性。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明且不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1是本专利技术其中一实施例所提供的激光雷达的结构立体图；
[0024]图2是图1的激光雷达的正面视图；
[0025]图3是图1的激光雷达的第一方向的侧视图；
[0026]图4是图1的激光雷达的第二方向的侧视图；
[0027]图5是图1的激光雷达的结构分解图；
[0028]图6是图1的激光雷达的传感器发射激光束的工作状态示意图；
[0029]图7是图1的激光雷达向外发散激光束的工作状态示意图；
[0030]图8是本专利技术其中另一实施例所提供的激光雷达的结构立体图；
[0031]图9是本专利技术其中另一实施例所提供的激光雷达的结构立体图；
[0032]图10是本专利技术其中另一实施例所提供的激光雷达的结构立体图；
[0033]图11是图10的激光雷达向外发散激光束的工作状态示意图；
[0034]图12是图11的激光雷达的另一角度立体图；
[0035]图13是本专利技术其中另一实施例所提供的激光雷达的结构立体图。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、
“”
、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0039]本专利技术实施例提供一种激光雷达100，所述激光雷达100用于对待测目标发射激光信号，并接收由待测目标反射回来的激光信号，在对其自身所发出以及反射回来的激光信号进行比较、处理后，获得待测目标的信息数据，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0040]请参阅图1，图1示出了本专利技术其中一实施例提供的激光雷达100的结构立体图。所述激光雷达100包括壳体10和多个传感器20，所述多个传感器20安装于壳体10，每个传感器20的激光束的发射方向不同且不相交，每个传感器20可分别朝向不同方向发射激光束，使得激光雷达100整体具有较大的视场以形成一较大的感应区域，从而可对较大范围内的待测目标进行探测。
[0041]相较于传统的，需通过电机驱动旋转而进行扫描探测的雷达结构，本专利技术实施例提供的激光雷达100可固定安装于载体上，相对载体具有固定且较大的探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体；多个传感器，安装于所述壳体，所述多个传感器分为多组，多组所述传感器沿y轴依次排布于所述壳体，且同一组的所述传感器的发射点在同一平面内，各组所述传感器的发射点所在的平面相互平行。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述传感器的激光束的光轴与y轴的夹角随y的增大而减小，所述传感器的激光束的光轴与x轴的夹角随x的增大而减小。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，同一组的相邻两个所述传感器的激光束的光轴夹角为预设夹角。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述预设夹角大于或等于所述传感器发射的激光束的视场角大小。5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，同一组的所述传感器的发射点位于同一圆弧线上，且同一组的所述传感器中，相邻两个所述传感器的发射点的弧长或发射点连线形成的弦长相等。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘锐择，姜皓璇，刘明，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：