一种用于协作机器人的天吊行走轴制造技术

本发明专利技术提供了一种用于协作机器人的天吊行走轴，属于自动化设备的技术领域。一种用于协作机器人的天吊行走轴包括立柱部件、天吊横梁部件、移动滑台部件以及风琴罩防护结构；本发明专利技术通过立柱部件支撑天吊横梁部件，且移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上并作为协作机器人的安装载体，使得移动滑台部件在天吊横梁部件上移动时，通过与协作机器人的联动，使协作机器人具有更大的行程，扩大了工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，于移动滑台部件与天吊横梁部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全防护性更高，延长了使用寿命，更利于后期的维护。更利于后期的维护。更利于后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于协作机器人的天吊行走轴


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，具体是涉及一种用于协作机器人的天吊行走轴。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及人们对生产要求的提高，高效且具备安全防护性的自动化生产线在各行业中的运用越来越广泛。并且，由于协作机器人具有可靠性高、使用安全且便捷的特点，因此其使用需求也逐渐增大。但是，针对部分小负载搬运或上下料的工位而言，现有的协作机器人主要采用的是固定式机器人或三轴桁架机械手等结构，导致其工作范围有限，无法满足多工位的使用需求，使用限制性较大。另外，由于空间的限制，其对传动部件的防护采用钣金挡住来实现，无法完全对传动部件进行防护，仍存在较大的安全防护隐患，不利于设备使用寿命的延长以及后期的维护。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种用于协作机器人的天吊行走轴，以设置通过立柱部件支撑的天吊横梁部件，并于天吊横梁部件上滑设有移动滑台部件，通过移动滑台部件可在天吊横梁部件上移动，同时，协作机器人安装于移动滑台部件上，从而使得协作机器人具有更大的行程，扩大了其工作范围，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，天吊横梁部件和移动滑台部件之间设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构实现了对天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件之间的全面防护，安全性和防护性能更高，有效延长了使用寿命，更利于后期的维护。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种用于协作机器人的天吊行走轴，具有这样的特征，包括：r/>[0006]立柱部件，立柱部件竖直设置于地面上；
[0007]天吊横梁部件，天吊横梁部件横置于立柱部件的顶端；
[0008]移动滑台部件，移动滑台部件滑设于天吊横梁部件上且沿天吊横梁部件的长度方向做往复移动；
[0009]风琴罩防护结构，风琴罩防护结构设置于天吊横梁部件和移动滑台部件之间，且沿天吊横梁部件的长度方向上，移动滑台部件的两端均设置有风琴罩防护结构，同时，每一风琴罩防护结构的两端分别固定于移动滑台部件的一端和与之同一侧的天吊横梁部件的端面上。
[0010]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，立柱部件包括底板、垫板、立柱以及调节螺钉，底板水平铺设于地面上，立柱垂直于地面设置，且立柱的底部固定连接有一垫板，垫板平放于底板上，且垫板和底板之间设置有调节螺钉，立柱的顶部固定连接有天吊横梁部件。
[0011]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，立柱的顶部设置有固定架，固定
架的一侧设置有若干固定孔，且天吊横梁部件通过若干固定孔安装于固定架上。
[0012]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，天吊横梁部件包括横梁、导轨以及齿条，横梁横置于立柱部件的顶部，同时，横梁的底部沿其长度方向设置有导轨，同时，于横梁上设置有平行且间隔于导轨的齿条，移动滑台部件滑设于导轨上并与齿条配合。
[0013]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，天吊横梁部件还包括拖链结构，拖链结构具有挡板和若干挡板支架，若干挡板支架均沿垂直于横梁的长度方向伸出横梁的侧部外，若干挡板支架之间间隔布置，同时，挡板设置于横梁的侧部外并平行于横梁设置，且每一挡板支架伸出横梁外的一端均固定连接于挡板上。
[0014]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，移动滑台组件包括滑台、滑块、驱动机构、协作机器人安装支架以及拖链安装支架，滑台水平设置于横梁的下方，滑台上设置滑设于导轨上的滑块，同时，滑台上还设置有与齿条配合的驱动机构，并且，滑台的侧部设置一向下延伸的协作机器人安装支架以及一向上延伸的拖链安装支架，且拖链安装支架的上部弯折后横置于拖链结构的上方。
[0015]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，驱动机构包括驱动电机、减速机以及齿隙调节结构，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机固定于滑台上，且减速机的输出端上设置有齿轮，且齿轮与齿条啮合，同时，于滑台和减速机之间设置有齿隙调节结构。
[0016]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，还包括润滑供油结构，润滑供油结构安装于滑台上，且润滑供油结构设置有延伸至导轨、齿条处的管道。
[0017]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，横梁上且位于导轨的旁侧设置有缓冲件，且导轨的两端均设置有缓冲件，滑块在导轨上移动时，滑台可接触并抵靠于缓冲件上。
[0018]上述的一种用于协作机器人的天吊行走轴，其中，横梁上且位于其一侧部设置有行程开关撞块组件，滑台上设置有与行程开关撞块组件对应的行程开关，且滑块在导轨上移动时，行程开关可选择性接触行程开关撞块组件。
[0019]上述技术方案的积极效果是：
[0020]上述的用于协作机器人的天吊行走轴，通过设置天吊横梁部件和滑设于天吊横梁部件上的移动滑台部件，通过移动滑台部件为协作机器人提供安装平台，使得协作机器人具有更大的行程，扩大了其工作范围，通过其与协作机器人的联动，更好地满足多工位的使用需求，减小使用限制，另外，移动滑台部件的两端与天吊横梁部件的两端之间均设置有风琴罩防护结构，通过风琴罩防护结构有效实现了天吊横梁部件和移动滑台部件之间的传动部件的全面防护，安全性和防护性能更高，有效延长了使用寿命，更利于后期的维护。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种用于协作机器人的天吊行走轴的实施例的一视角的结构图；
[0022]图2为本专利技术的一种用于协作机器人的天吊行走轴的实施例的另一视角的结构图；
[0023]图3为本专利技术一较佳实施例安装有协作机器人后的结构图；
[0024]图4为本专利技术一较佳实施例的立柱部件的结构图；
[0025]图5为本专利技术一较佳实施例的天吊横梁部件的结构图；
[0026]图6为本专利技术一较佳实施例的移动滑台部件的结构图。
[0027]附图中：1、立柱部件；11、底板；12、垫板；13、立柱；14、调节螺钉；15、固定架；16、加强肋板；151、固定孔；2、天吊横梁部件；21、横梁；22、导轨；23、齿条；24、拖链结构；25、缓冲件；26、行程开关撞块组件；241、挡板；242、挡板支架；3、移动滑台部件；31、滑台；32、滑块；33、驱动机构；34、协作机器人安装支架；35、拖链安装支架；36、润滑供油结构；37、行程开关；331、驱动电机；332、减速机；333、齿隙调节结构；4、风琴罩防护结构；5、协作机器人；6、拖链。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本专利技术提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本专利技术的限定。
[0029]图1为本专利技术的一种用于协作机器人的天吊行走轴的实施例的一视角的结构图；图2为本专利技术的一种用于协作机器人的天吊行走轴的实施例的另一视角的结构图；图3为本专利技术一较佳实施例安装有协作机器人后的结构图。如图1、图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于协作机器人的天吊行走轴，其特征在于，包括：立柱部件，所述立柱部件竖直设置于地面上；天吊横梁部件，所述天吊横梁部件横置于所述立柱部件的顶端；移动滑台部件，所述移动滑台部件滑设于所述天吊横梁部件上且沿所述天吊横梁部件的长度方向做往复移动；风琴罩防护结构，所述风琴罩防护结构设置于所述天吊横梁部件和所述移动滑台部件之间，且沿所述天吊横梁部件的长度方向上，所述移动滑台部件的两端均设置有所述风琴罩防护结构，同时，每一所述风琴罩防护结构的两端分别固定于所述移动滑台部件的一端和与之同一侧的所述天吊横梁部件的端面上。2.根据权利要求1所述的用于协作机器人的天吊行走轴，其特征在于，所述立柱部件包括底板、垫板、立柱以及调节螺钉，所述底板水平铺设于地面上，所述立柱垂直于地面设置，且所述立柱的底部固定连接有一所述垫板，所述垫板平放于所述底板上，且所述垫板和所述底板之间设置有所述调节螺钉，所述立柱的顶部固定连接有所述天吊横梁部件。3.根据权利要求2所述的用于协作机器人的天吊行走轴，其特征在于，所述立柱的顶部设置有固定架，所述固定架的一侧设置有若干固定孔，且所述天吊横梁部件通过若干所述固定孔安装于所述固定架上。4.根据权利要求1所述的用于协作机器人的天吊行走轴，其特征在于，所述天吊横梁部件包括横梁、导轨以及齿条，所述横梁横置于所述立柱部件的顶部，同时，所述横梁的底部沿其长度方向设置有所述导轨，同时，于所述横梁上设置有平行且间隔于所述导轨的所述齿条，所述移动滑台部件滑设于所述导轨上并与所述齿条配合。5.根据权利要求4所述的用于协作机器人的天吊行走轴，其特征在于，所述天吊横梁部件还包括拖链结构，所述拖链结构具有挡板和若干挡板支架，若干所述挡板支架均沿垂直于所述横梁的长度方向伸出所述横梁的侧部外，若干所述挡板支架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志通，祝修身，丁佳斌，程德胜，黄阳，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：