一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。本实用新型专利技术提供的具有锁紧功能的底座，该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀，从而控制气缸压力，通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置，来实现底座处于可运动或锁定的状态，底座自动化程度高、稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人的打磨等应用领域，特别是一种具有锁紧功能的工业机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人在进行打磨、搬运、码垛等作业时，机械臂上安装的打磨工具、搬运的货物对工业机器人的机械臂受力会产生一定的影响，当在工业机器人运动过程中，机械臂可达范围越大，作用力臂越长，对机器人底座的冲击就越大。为保证工业机器人能够长期稳定工作，需要机器人底座即具备稳定的刚性，保证打磨时可靠性；同时也需要具备一定的弹性，降低打磨时对机器人本体的冲击，提高机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，该底座通过锁紧气缸进行锁紧，并能够根据工业机器人实际情况进行锁紧力配置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术提供的具有锁紧功能的底座，包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；
[0006]所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的底座，其特征在于：包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，所述安装板在运动控制装置的作用下实现与导轨滑动配合，以适于设置于安装板上的设备能沿导轨方向移动；所述底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；所述锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；所述底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。2.如权利要求1所述的底座，其特征在于：所述底座锁紧装置包括固定部、锁紧板和驱动机构；所述固定部沿安装板移动方向设置于地轨架上，所述锁紧板设置于安装板上，所述驱动机构接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述锁紧板在驱动机构的作用下与固定部之间产生对应的锁紧力，从而实现锁紧功能。3.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述驱动机构包括锁紧气缸、电子调压阀和控制电路；所述锁紧气缸设置于安装板上，所述锁紧气缸与电子调压阀连接，所述控制电路与电子调压阀连接，所述控制电路用于接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述控制电路根据工作状态信号对锁紧气缸产生对应的气缸压力，所述锁紧气缸在电子调压阀的控制下，通过锁紧气缸活塞杆的伸缩使得锁紧板与固定部之间产生相...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷刚，胡明华，施芸，盛磊，王涛，彭林，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：