带式输送机巡检机器人及其行走机构制造技术

带式输送机巡检机器人及其行走机构，包括机器人本体，驱动支柱、驱动轮、抱紧轮、导向轮，本装置通过将行走机构运用到特定的C型轨道上，起行走结构稳定不易脱轨，而且巡检机器人行走机构可以单独拆卸下来进行保养维修，弹簧杆的设计延长了导向轮使用寿命。杆的设计延长了导向轮使用寿命。杆的设计延长了导向轮使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机巡检机器人及其行走机构


[0001]本技术涉及巡检器人相关
，具体涉及一种带式输送机巡检机器人及其行走机构。

技术介绍

[0002]带式输送机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域，是厂内车间，不同厂区散料运输的主要方式，一般以整个输送系统存在，厂区单机十几米到数百米，数量十几条到上百条，越野带式输送机，单机几公里到十几公里长，数量一条到多条串联，其特点是部件数量多，距离长，故障诊断点众多（多达数万个托辊组，数百个滚筒，数十个驱动单位等）人工巡检效率低下，发现故障不及时，即便发现，也都是事后发现，有时微小的故障源等发现时已经造成巨大的损失了，由于工作性质决定了巡检机器人行走机构中的驱动轮、导向轮、抱紧轮、同步带相对的属于易磨损部件，需要定时的保养更换，而且抱紧效果不好很容易造成脱轨，而且弯曲情况下的轨道也会造成导向轮的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种带式输送机巡检机器人及其行走机构，用来解决上述
技术介绍
中出现的技术问题。
[0004]带式输送机巡检机器人及其行走机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带式输送机巡检机器人及其行走机构，包括机器人本体（1），驱动支柱（2）、驱动轮（3）、抱紧轮（4）、导向轮（5），其特征在于所述机器人本体（1）成“几”字形，驱动支柱（2）设置在机器人本体（1）下端“几”字轮廓内，驱动轮（3）设置在驱动支柱（2）外侧面上部，抱紧轮（4）设置在驱动轮（3）下部，导向轮（5）设置在驱动支柱（2）的底端面，所述驱动轮（3）的驱动电机设置在机器人本体（1）内部，驱动电机与驱动轮（3）通过至少两个伞型齿轮（6）垂直啮合 ，抱紧轮（4）转轴与驱动支柱（2）垂直固定，驱动支柱（2）下端延伸有延伸罩（7），延伸罩（7）的内边缘内侧面上设有弹簧杆（8），弹簧杆（8）顶端半包在导向轮（5）的转轴上。2.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人及其行走机构，其特征在于所述驱动支柱（2）至少为四个，每两个为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立民，
申请(专利权)人：北京约基智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：