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带式输送机巡检机器人及其行走机构，包括机器人本体，驱动支柱、驱动轮、抱紧轮、导向轮，本装置通过将行走机构运用到特定的C型轨道上，起行走结构稳定不易脱轨，而且巡检机器人行走机构可以单独拆卸下来进行保养维修，弹簧杆的设计延长了导向轮使用寿命。杆...
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