带式输送机巡检机器人制造技术

带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置，本实用新型专利技术采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机巡检机器人
本技术设计带式输送机的巡检装置，具体涉及一种带式输送机巡检机器人。
技术介绍
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域，是厂内车间，不同厂区散料运输的主要方式，一般以整个输送系统存在，厂区单机十几米到数百米，数量十几条到上百条，越野带式输送机，单机几公里到十几公里长，数量一条到多条串联，其特点是部件数量多，距离长，故障诊断点众多（多达数万个托辊组，数百个滚筒，数十个驱动单位等）人工巡检效率低下，发现故障不及时，即便发现，也都是事后发现，有时微小的故障源等发现时已经造成巨大的损失了，现有的输送机巡检装置多数为双轨道的巡检机器人，双轨道巡检机器人需要有导向机构而且机器人的大小和空间位置也会受到轨道规格的限制对于一些特定的带式输送机实施起来是比较麻烦的。
技术实现思路
本技术提供了一种带式输送机巡检机器人，用来解决上述背景及书中出现的技术问题。带式输送机巡检机器人，包括机器人本体、驱动轮、抱紧轮、第一传感器、第二传感器、第三传感器，其特征在于所述机器人本体成凹形体，驱动轮至少四个分布在机器人本体凹形体的内面两端，机器人本体成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器、第二传感器、第三传感器设置在凸起面上，机器人本体侧端面任意一端设有充电装置。优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述驱动轮为锥面轮。优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述机器人本体中部的M形折面两侧外端面，和两个内端面倾斜，抱紧轮与内端面相平行。优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述第一传感器与第二传感器上下并列，并且至少两组设置在机器人本体凹形体的前端面两端，第三传感器为至少一个设置在机器人本体凹形体的前端的下端。优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于抱紧轮的倾斜角度与驱动轮的锥面角度一致。优选的，带式输送机巡检机器人，其特征在于所述抱紧轮与驱动轮相对位置形成一个对角空间，对角空间穿过角钢轨道。有益效果:本技术采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视图；图中：机器人本体1、驱动轮2、抱紧轮3、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6、充电装置7、角钢轨道8。具体实施方式如图1-2所示，带式输送机巡检机器人，包括机器人本体1、驱动轮2、抱紧轮3、第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6，其特征在于所述机器人本体1成凹形体，驱动轮2至少四个分布在机器人本体1凹形体的内面两端，机器人本体1成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮3设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体1的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6设置在凸起面上，机器人本体1侧端面任意一端设有充电装置7。进一步的，驱动轮2为锥面轮。进一步的，机器人本体1中部的M形折面两侧外端面，和两个内端面倾斜，抱紧轮3与内端面相平行。进一步的，第一传感器4与第二传感器5上下并列，并且至少两组设置在机器人本体1凹形体的前端面两端，第三传感器6为至少一个设置在机器人本体1凹形体的前端的下端。进一步的，抱紧轮3的倾斜角度与驱动轮2的锥面角度一致。进一步的，抱紧轮3与驱动轮2相对位置形成一个对角空间，对角空间穿过角钢轨道8。机器人本体1成凹形体，驱动轮2至少四个分布在机器人本体1凹形体的内面两端，驱动轮2为锥面轮，机器人本体1成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮3设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体1中部的M形折面两侧外端面，和两个内端面倾斜，抱紧轮3与内端面相平行，抱紧轮3的倾斜角度与驱动轮2的锥面角度一致，抱紧轮3与驱动轮2相对位置形成一个对角空间，对角空间穿过角钢轨道8，机器人本体1的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6设置在凸起面上，第一传感器4与第二传感器5上下并列，并且至少两组设置在机器人本体1凹形体的前端面两端，第三传感器6为至少一个设置在机器人本体1凹形体的前端的下端，机器人本体1侧端面任意一端设有充电装置7，充电装置7可以为有线充电或者是无线充电线圈，用来满足不同的充电方式，巡检机器人工作时功能方式可以由自身的电池提供，也可以由线缆提供，电池充电可以采用插接式充电也可以采用无线充电，巡检机器人在轨道上可以自主往复移动，机器人移动的牵引力可以是机器人自身的动力机构提供，也可以是由外部牵引提供，我们的主要特征是由锥形驱动轮2、抱紧轮3和特定轨道所组成的具有移动、导向、抱紧功能的机器人行走机构上，所述特定轨道选用角钢轨道8，巡检机器人系统在应用时包括轨道在内整体外形尺寸控制在能满足几乎所有的带式输送机使用，巡检机器人沿轨道自主移动，可自主调节移动速度，可往复移动，可通过第一传感器4、第二传感器5、第三传感器6相互结合工作进行检测轨道线路中意外进入的障碍，并减速，甚至停机，发出警报，可以根据移动的距离和视频图片结合定位自己的位置，可以根据电池电量的多少设计巡检路线并就近充电桩充电。本技术采用了特定的轨道，配合巧妙的行走机构，实现了将行走机构及轨道尺寸所小的目标，使得巡检机器人系统整体尺寸，特别是高度方向的尺寸大大缩小，满足了几乎所有的带式输送机使用要求。以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术的目的技术方案，都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带式输送机巡检机器人，包括机器人本体（1）、驱动轮（2）、抱紧轮（3）、第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6），其特征在于所述机器人本体（1）成凹形体，驱动轮（2）至少四个分布在机器人本体（1）凹形体的内面两端，机器人本体（1）成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮（3）设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体（1）的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6）设置在凸起面上，机器人本体（1）侧端面任意一端设有充电装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.带式输送机巡检机器人，包括机器人本体（1）、驱动轮（2）、抱紧轮（3）、第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6），其特征在于所述机器人本体（1）成凹形体，驱动轮（2）至少四个分布在机器人本体（1）凹形体的内面两端，机器人本体（1）成凹形体内部底端设有M形折面，抱紧轮（3）设置在M形折面的中间内对面上，机器人本体（1）的前端面两端和下端设有凸起，第一传感器（4）、第二传感器（5）、第三传感器（6）设置在凸起面上，机器人本体（1）侧端面任意一端设有充电装置（7）。


2.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机器人，其特征在于所驱动轮（2）为锥面轮。


3.根据权利要求1所述的带式输送机巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立民，
申请(专利权)人：北京约基智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11