本发明专利技术公开一种手足创伤行走机器人，包括机架，腰部固定装置，肩部固定装置，手部支撑装置，自移动装置。机架为本装置的各装置的安装平台。利用腰部固定装置将人进行站立固定并且防止摔倒，肩部固定装置使上半身直立且辅助腰部固定装置起固定作用，手部支撑装置用于手部支撑，自移动装置用于患者劳累时的装置自移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种手足创伤行走机器人
[0001]本专利技术涉及医疗护理器械
，特别涉及一种手足创伤行走机器人。
技术介绍
[0002]在创伤外科工作中手足创伤是常见的创伤病例，而在手足创伤治疗之后的康复过程中，患者的复健工作开展困难。为解决这一问题，市面上推出了多种设备，如申请号CN201721874321.X公开了一种智能行走机器人，但是该装置并未涉及医疗护理器械
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题本专利技术提供一种手足创伤行走机器人包括机架、腰部固定装置、肩部固定装置、手部支撑装置、自移动装置。
[0004]所述机架为腰部固定装置、肩部固定装置、手部支撑装置、自移动装置的安装平台。
[0005]所述机架包括：手扶架、中持架、底架、移动架，手扶架焊接安装在中持架上，中持架焊接安装在移动架上，底架焊接安装在中持架上，移动架做为本装置整体的基架与中持架焊接安装。
[0006]所述腰部固定装置包括：升降电机、大带轮轴、大带轮、皮带、小带轮、小带轮轴、转架、升降外轨、升降内轨、触发纽、触发轴、记忆金属片、软定爪，升降电机固定安装在底板上，大带轮轴固定安装在升降电机上，大带轮固定安装在大带轮轴上且与大带轮轴同心，皮带安装在大带轮和小带轮上，小带轮固定安装在小带轮轴上，小带轮轴固定安装在底板的侧面，转架固定安装在小带轮轴上，升降外轨固定安装在底架上，升降内轨安装在升降外轨内部轨道内且与升降外轨形成滑动副连接，触发纽安装在升降内轨上，触发轴安装在升降内轨内部与升降内轨形成滑动副连接，记忆金属片固定安装在软定爪内部，软定爪固定安装在触发轴上。
[0007]所述肩部固定装置包括：主开合轮、齿轮轴、摆杆、液压支杆、底板、滑块、副开合轮、液压管、液压撑杆、固腰器，主开合轮固定安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在底板上与底板形成旋转副连接，摆杆固定安装在齿轮轴上，液压支杆固定安装在摆杆上，底板固定安装在底架上，滑块安装在底板上且与底板上轨道形成滑动副连接，副开合轮与主开合轮啮合传动且副开合轮固定安装在齿轮轴上，液压管固定安装在液压支杆上，液压撑杆与摆杆铰接另一端安装在液压管上，固腰器固定安装在滑块上。
[0008]所述手部支撑装置包括：安装座、摆动轴、摆动杆、开合液压杆、液压泵、顶杆、转轴、滑动撑杆、撑开块、开合板、板上转套、开合转轴、架上转套、撑架座、中心轴、撑架，安装座固定安装在中持架上，摆动轴焊接安装在安装座上，摆动杆与摆动轴铰接，开合液压杆固定安装在摆动杆上，液压泵固定安装在开合液压杆上，顶杆安装在液压泵内部且与滑动撑杆铰接，转轴安装在摆动杆顶端且与滑动撑杆相连，滑动撑杆安装在转轴上，撑开块固定安
固腰器；401-安装座；402-摆动轴；403-摆动杆；404-开合液压杆；405-液压泵；406-顶杆；407-转轴；408-滑动撑杆；409-撑开块；410-开合板；411-板上转套；412-开合转轴；413-架上转套；414-撑架座；415-中心轴；416-撑架；501-限位套；502-转轴座；503-轮架；504-轮轴；505-轮子；506-制动片；507-制动板；508-中心转轴。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0027]实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种手足创伤行走机器人。机架1为腰部固定装置2、肩部固定装置3、手部支撑装置4、自移动装置5的安装平台。
[0028]机架1的具体结构如图1所示，其中手扶架101焊接安装在中持架102上，中持架102焊接安装在移动架104上，底架103焊接安装在中持架102上，移动架104做为本装置整体的基架与中持架102焊接安装。
[0029]腰部固定装置2的具体结构如图2所示，其中升降电机201固定安装在底板305上，大带轮轴202固定安装在升降电机201上，大带轮203固定安装在大带轮轴202上且与大带轮轴202同心，皮带204安装在大带轮203和小带轮205上，小带轮205固定安装在小带轮轴206上，小带轮轴206固定安装在底板305的侧面，转架207固定安装在小带轮轴206上，升降外轨208固定安装在底架103上，升降内轨209安装在升降外轨208内部轨道内且与升降外轨208形成滑动副连接，触发纽210安装在升降内轨209上，触发轴211安装在升降内轨209内部与升降内轨209形成滑动副连接，记忆金属片212固定安装在软定爪213内部，软定爪213固定安装在触发轴211上。升降电机201提供动力驱动大带轮轴202带动大带轮203中间传动的皮带204带动小带轮205以及小带轮轴206，此时转架207做摇摆运动，由转架207带动升降内轨209在升降外轨208中滑动调整软定爪213的高度，调整结束后，人靠上，触发触发纽210，触发纽210向升降内轨209内部压缩触发触发轴211向上运动，触发轴211触发记忆金属片212，记忆金属片212变形恢复，软定爪213卡紧。
[0030]肩部固定装置3的具体结构如图3所示，其中主开合轮301固定安装在齿轮轴302上，齿轮轴302安装在底板305上与底板305形成旋转副连接，摆杆303固定安装在齿轮轴302上，液压支杆304固定安装在摆杆303上，底板305固定安装在底架103上，滑块306安装在底板305上且与底板305上轨道形成滑动副连接，副开合轮307与主开合轮301啮合传动且副开合轮307固定安装在齿轮轴302上，液压管308固定安装在液压支杆304上，液压撑杆309与摆杆303铰接另一端安装在液压管308上，固腰器310固定安装在滑块306上。进行卡紧工作时液压管308泄压，主开合轮301与副开合轮307啮合运动，主开合轮301逆时针转动，副开合轮307顺时针转动，带动摆杆303向内运动，液压撑杆309此时不做功向液压管308内部收缩，在摆杆303的运动作用下滑块306在底板305的轨道中向心运动，固腰器310卡紧。
[0031]手部支撑装置4的具体结构如图4、5所示，其中安装座401固定安装在中持架102上，摆动轴402焊接安装在安装座401上，摆动杆403与摆动轴402铰接，开合液压杆404固定安装在摆动杆403上，液压泵405固定安装在开合液压杆404上，顶杆406安装在液压泵405内部且与滑动撑杆408铰接，转轴407安装在摆动杆403顶端且与滑动撑杆408相连，滑动撑杆408安装在转轴407上，撑开块409固定安装在滑动撑杆408上，开合板410固定安装在板上转
套411上，板上转套411安装在开合转轴412上且与架上转套413形成旋转副连接，，开合转轴412安装在板上转套411及架上转套413内部与之形成旋转副连接，架上转套413安装板上转套411上与之形成转动副连接，撑架座414安装在开合板410背面与之形成转动副连接，中心轴415固定安装在开合板410上，撑架416安装在撑架座414上与之形成滑动副连接。在撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手足创伤行走机器人，包括机架（1）、腰部固定装置（2）、肩部固定装置（3）、手部支撑装置（4）、自移动装置（5），其特征在于：所述的机架1为腰部固定装置（2）、肩部固定装置（3）、手部支撑装置（4）、自移动装置（5）的安装平台；所述机架（1）包括：手扶架（101）、中持架（102）、底架（103）、移动架（104），手扶架（101）焊接安装在中持架（102）上，中持架（102）焊接安装在移动架（104）上，底架（103）焊接安装在中持架（102）上，移动架（104）做为本装置整体的基架与中持架（102）焊接安装；所述腰部固定装置（2）包括：升降电机（201）、大带轮轴（202）、大带轮（203）、皮带（204）、小带轮205、小带轮轴（206）、转架（207）、升降外轨（208）、升降内轨（209）、触发纽（210）、触发轴（211）、记忆金属片（212）、软定爪（213），升降电机（201）固定安装在底板（305）上，大带轮轴（202）固定安装在升降电机（201）上，大带轮（203）固定安装在大带轮轴（202）上且与大带轮轴（202）同心，皮带（204）安装在大带轮（203）和小带轮（205）上，小带轮（205）固定安装在小带轮轴（206）上，小带轮轴（206）固定安装在底板（305）的侧面，转架（207）固定安装在小带轮轴（206）上，升降外轨（208）固定安装在底架（103）上，升降内轨（209）安装在升降外轨（208）内部轨道内且与升降外轨（208）形成滑动副连接，触发纽（210）安装在升降内轨（209）上，触发轴（211）安装在升降内轨（209）内部与升降内轨（209）形成滑动副连接，记忆金属片（212）固定安装在软定爪（213）内部，软定爪（213）固定安装在触发轴（211）上；所述肩部固定装置（3）包括：主开合轮（301）、齿轮轴（302）、摆杆（303）、液压支杆（304）、底板（305）、滑块（306）、副开合轮（307）、液压管（308）、液压撑杆（309）、固腰器（310），主开合轮（301）固定安装在齿轮轴（302）上，齿轮轴（302）安装在底板（305）上与底板（305）形成旋转副连接，摆杆（303）固定安装在齿轮轴（302）上，液压支杆（304）固定安装在摆杆（303）上，底板（305）固定安装在底架（103）上，滑块（306）安装在底板（305）上且与底板（305）上轨道形成滑动副连接，副开合轮（307）与主开合轮（301）啮合传动且副开合轮（307）固定安装在齿轮轴（302）上，液压管（308）固定安装在液压支杆（304）上，液压撑杆（309）与摆杆（303）铰接另一端安装在液压管（308）上，固腰器（310）固定安装在滑块（306）上；所述手部支撑装置（4）包括：安装座（401）、摆动轴（402）、摆动杆（403）、开合液压杆（404）、液压泵（405）、顶杆（406）、转轴（407）、滑动撑杆（408）、撑开块（409）、开合板（410）、板上转套（411）、开合转轴（412）、架上转套（413）、撑架座（414）、中心轴（415）、撑架（416），安装座（401）固定安装在中持架（102）上，摆动轴（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：游飞，
申请(专利权)人：游飞，
类型：发明
国别省市：
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