防爆智能导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防爆智能导航系统，包括防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，所述防爆激光雷达系统包括第一防爆盒体，所述第一防爆盒体的下端内部连接有第一防透明视窗板，所述第一防透明视窗板的下端连接有第一防透明视窗压板，所述第一防爆盒体的内部设有第一激光雷达，本发明专利技术本技术与已存在的技术最大区别在于本技术设计时采用了防爆机构，本防爆智能导航系统主要组成部分：防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，内含防爆控制箱、防爆磁导航传感器、防爆激光雷达、防爆RFID，使其可以运用到一般车辆不能用的爆炸性环境(化工、制药、军工等部分生产或储运环节等)。分生产或储运环节等)。

【技术实现步骤摘要】
防爆智能导航系统


[0001]本专利技术涉及一种智能导航系统的防爆设计，涉及磁导航传感器、RFID、激光雷达以及控制主板的防爆处理，具体为一种防爆智能导航系统。

技术介绍

[0002]普通智能导航系统是车辆实现自动化的重要组成部分，目前已经在AGV车辆中广泛应用，技术也非常成熟，但由于其普通的结构设计使其不能用于爆炸性环境。本技术涉及一种智能导航系统的防爆设计，具体涉及磁导航传感器、RFID、激光雷达以及控制主板的防爆处理。防爆智能导航系统可用于爆炸性环境(气体1区、粉尘21区)。
[0003]目前市场上的导航系统主要有四部分组成：控制主板、导航传感器、RFID、激光雷达。控制主板：控制整个车辆的运转；导航传感器感：通过在AGV小车行驶的线路上铺设磁条，并使磁条磁场的方向一致。如此，磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使AGV小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。在实际的使用过程中，地面控制系统给出指令后，由车载控制系统负责AGV导航计算，导引实现车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆智能导航系统，包括防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，其特征在于：所述防爆激光雷达系统包括第一防爆盒体(3)，所述第一防爆盒体(3)的下端内部连接有第一防透明视窗板(2)，所述第一防透明视窗板(2)的下端连接有第一防透明视窗压板(1)，所述第一防爆盒体(3)的上端连接有第一盖板(5)，所述第一盖板(5)的下端右侧通过第一内六角圆柱头螺钉(8)连接至第一防爆盒体(3)上，所述第一防爆盒体(3)的内部设有第一激光雷达(12)，所述第一激光雷达(12)的一端连接有第一电缆(16)，所述第一防爆盒体(3)的一侧面设有第一接地标识(21)，所述第一防爆盒体(3)的一侧位于第一接地标识(21)的上方连接有第一十字槽盘头螺钉(20)，所述第一防爆盒体(3)的一侧贯穿连接有第一六角头螺栓(4)，所述第一六角头螺栓(4)的一端位于第一防爆盒体(3)的内部连接有第二内六角圆柱头螺钉(9)，所述防爆磁导航传感器系统包括磁导传感器盒体(22)，所述磁导传感器盒体(22)的下端内部连接有第二防透明视窗板(111)，所述第二防透明视窗板(111)的下端连接有第二防透明视窗压板(2121)，所述磁导传感器盒体(22)的上端连接有第二盖板(55)，所述第二盖板(55)的下端右侧通过第五内六角圆柱头螺钉(555)连接至磁导传感器盒体(22)上，所述磁导传感器盒体(22)的内部设有磁导传感器(44)，所述磁导传感器(44)通过第三内六角圆柱头螺钉(88)连接至磁导传感器盒体(22)上，所述第三内六角圆柱头螺钉(88)的右端连接有第六内六角圆柱头螺钉(33)，所述磁导传感器盒体(22)的上端通过第二压紧螺母(1616)连接有第二电缆(1515)，所述磁导传感器盒体(22)的一面连接有第二接地(1717)，所述防爆RFID系统包括第三防爆盒体(63)，所述第三防爆盒体(63)的上端连接有第三防透明视窗板(62)，所述第三防透明视窗板(62)的下端连接有第三防透明视窗压板(61)，所述第三防爆盒体(63)的下端连接有第三盖板(49)，所述第三防爆盒体(63)的一侧通过第三压紧螺母(79)连接有第三电缆(89)，所述第三防爆盒体(63)的内部连接有第三雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄苑铭，曾军胜，
申请(专利权)人：深圳壹赛联防爆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：