防爆智能导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防爆智能导航系统，包括防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，所述防爆激光雷达系统包括第一防爆盒体，所述第一防爆盒体的下端内部连接有第一防透明视窗板，所述第一防透明视窗板的下端连接有第一防透明视窗压板，所述第一防爆盒体的内部设有第一激光雷达，本发明专利技术本技术与已存在的技术最大区别在于本技术设计时采用了防爆机构，本防爆智能导航系统主要组成部分：防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，内含防爆控制箱、防爆磁导航传感器、防爆激光雷达、防爆RFID，使其可以运用到一般车辆不能用的爆炸性环境(化工、制药、军工等部分生产或储运环节等)。分生产或储运环节等)。

【技术实现步骤摘要】
防爆智能导航系统


[0001]本专利技术涉及一种智能导航系统的防爆设计，涉及磁导航传感器、RFID、激光雷达以及控制主板的防爆处理，具体为一种防爆智能导航系统。

技术介绍

[0002]普通智能导航系统是车辆实现自动化的重要组成部分，目前已经在AGV车辆中广泛应用，技术也非常成熟，但由于其普通的结构设计使其不能用于爆炸性环境。本技术涉及一种智能导航系统的防爆设计，具体涉及磁导航传感器、RFID、激光雷达以及控制主板的防爆处理。防爆智能导航系统可用于爆炸性环境(气体1区、粉尘21区)。
[0003]目前市场上的导航系统主要有四部分组成：控制主板、导航传感器、RFID、激光雷达。控制主板：控制整个车辆的运转；导航传感器感：通过在AGV小车行驶的线路上铺设磁条，并使磁条磁场的方向一致。如此，磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使AGV小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让AGV小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。在实际的使用过程中，地面控制系统给出指令后，由车载控制系统负责AGV导航计算，导引实现车辆行走、装卸操作等功能；RFID：地面特定位置安装带线圈的卡片(在一条路径上会有多个卡片)，不同卡片内事先植入不同的信息，车辆在到达卡片位置时，车辆会根据设置好的程序做出动作，比如取货放货；激光雷达：探测障碍物，当激光雷达探测到前方有障碍物时，车辆先减速后停止。
[0004]但是现有的导航系统采用传统结构，电气元件及线路都暴露在大气中，其产生的火花或高温可点燃周围环境中的爆炸性混合物，因此还不适用与爆炸性环境，为此，我们推出一种防爆智能导航系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种防爆智能导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防爆智能导航系统，包括防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，所述防爆激光雷达系统包括第一防爆盒体，所述第一防爆盒体的下端内部连接有第一防透明视窗板，所述第一防透明视窗板的下端连接有第一防透明视窗压板，所述第一防爆盒体的上端连接有第一盖板，所述第一盖板的下端右侧通过第一内六角圆柱头螺钉连接至第一防爆盒体上，所述第一防爆盒体的内部设有第一激光雷达，所述第一激光雷达的一端连接有第一电缆，所述第一防爆盒体的一侧面设有第一接地标识，所述第一防爆盒体的一侧位于第一接地标识的上方连接有第一十字槽盘头螺钉，所述第一防爆盒体的一侧贯穿连接有第一六角头螺栓，所述第一六角头螺栓的一端位于第一防爆盒体的内部连接有第二内六角圆柱头螺钉，所述防爆磁导航传感器系统包括磁导传感器盒体，所述磁导传感器盒体的下端内部连接有第二防透明视窗板，所述第二防透明视窗板的下端连接有第二防透明视窗压板，所述磁导传感器盒体的上端连接
有第二盖板，所述第二盖板的下端右侧通过第五内六角圆柱头螺钉连接至磁导传感器盒体上，所述磁导传感器盒体的内部设有磁导传感器，所述磁导传感器通过第三内六角圆柱头螺钉连接至磁导传感器盒体上，所述第三内六角圆柱头螺钉的右端连接有第六内六角圆柱头螺钉，所述磁导传感器盒体的上端通过第二压紧螺母连接有第二电缆，所述磁导传感器盒体的一面连接有第二接地，所述防爆RFID系统包括第三防爆盒体，所述第三防爆盒体的上端连接有第三防透明视窗板，所述第三防透明视窗板的下端连接有第三防透明视窗压板，所述第三防爆盒体的下端连接有第三盖板，所述第三防爆盒体的一侧通过第三压紧螺母连接有第三电缆，所述第三防爆盒体的内部连接有第三雷达，所述第三雷达通过长螺钉固定在第三防爆盒体的内部，所述第三防爆盒体的一侧设有第三接地。
[0007]优选的，所述第一盖板与第一防爆盒体的连接处设有第一防尘密封圈，且第一防透明视窗压板与第一防爆盒体也通过第一内六角圆柱头螺钉连接。
[0008]优选的，所述第一电缆的外部与第一防爆盒体的连接处分别设有第一压紧垫片A、第一压紧密封圈A、第一压紧螺母，所述第二内六角圆柱头螺钉与第一六角头螺栓的连接处还设有第一平垫、第二弹垫。
[0009]优选的，所述第一防爆盒体的一面通过第一标牌铆钉连接有第一铭牌，所述第一铭牌的侧面位于第一防爆盒体上还连接有第一防爆警告牌。
[0010]优选的，所述第三内六角圆柱头螺钉的一端位于磁导传感器盒体中还连接有第二防尘密封圈，且第二防透明视窗板与磁导传感器盒体也通过第五内六角圆柱头螺钉连接。
[0011]优选的，所述第二盖板与磁导传感器盒体的连接处设有第三防尘密封圈。
[0012]优选的，所述第二压紧螺母与磁导传感器盒体的连接处设有第二压紧垫片A。
[0013]优选的，所述第三压紧螺母与第三防爆盒体的连接处设有第四压紧垫片A、第四压紧密封圈A。
[0014]优选的，所述第三防爆盒体与第三盖板的连接处设有第四防尘密封圈，所述第三防爆盒体与第三盖板通过第七内六角圆柱头螺钉连接，所述第七内六角圆柱头螺钉上设有第五防尘密封垫。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术本技术与已存在的技术最大区别在于本技术设计时采用了防爆机构，本防爆智能导航系统根据GB.19854-2005、GB.3836设计，主要组成部分：防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，内含防爆控制箱、防爆磁导航传感器、防爆激光雷达、防爆RFID，本专利技术采用防爆结构设计后，使其可以运用到一般车辆不能用的爆炸性环境，如化工厂、加油站、气站、尘较大的工厂等。
附图说明
[0016]图1为本专利技术第一防爆盒体内部结构示意图；
[0017]图2为本专利技术另一视角内部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术第一防爆盒体俯视结构示意图；
[0019]图4为本专利技术第一防爆盒体外部结构示意图；
[0020]图5为本专利技术磁导传感器盒体内部结构示意图；
[0021]图6为本专利技术磁导传感器盒体正视内部结构示意图；
[0022]图7为本专利技术磁导传感器盒体俯视结构示意图；
[0023]图8为本专利技术磁导传感器盒体外部结构示意图；
[0024]图9为本专利技术第三防爆盒体内部结构示意图；
[0025]图10为本专利技术第三防爆盒体侧视结构示意图；
[0026]图11为本专利技术第三防爆盒体俯视结构示意图；
[0027]图12为本专利技术第三防爆盒体外部结构示意图。
[0028]图中：1、第一防透明视窗压板；2、第一防透明视窗板；3、第一防爆盒体；4、第一六角头螺栓；5、第一盖板；6、第一防尘密封圈；8、第一内六角圆柱头螺钉；9、第二内六角圆柱头螺钉；10、第一平垫；11、第二弹垫；12、第一激光雷达；13、第一压紧垫片A；14、第一压紧密封圈A；15、第一压紧螺母；16、第一电缆；17、第一标牌铆钉；18、第一铭牌；19、第一防爆警告牌；20、第一十字槽盘头螺钉；21、第一接地标识；22、磁导传感器盒体；33、第六内六角圆柱头螺钉；44、传感器；55、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆智能导航系统，包括防爆激光雷达系统、防爆RFID系统、防爆磁导航传感器系统，其特征在于：所述防爆激光雷达系统包括第一防爆盒体(3)，所述第一防爆盒体(3)的下端内部连接有第一防透明视窗板(2)，所述第一防透明视窗板(2)的下端连接有第一防透明视窗压板(1)，所述第一防爆盒体(3)的上端连接有第一盖板(5)，所述第一盖板(5)的下端右侧通过第一内六角圆柱头螺钉(8)连接至第一防爆盒体(3)上，所述第一防爆盒体(3)的内部设有第一激光雷达(12)，所述第一激光雷达(12)的一端连接有第一电缆(16)，所述第一防爆盒体(3)的一侧面设有第一接地标识(21)，所述第一防爆盒体(3)的一侧位于第一接地标识(21)的上方连接有第一十字槽盘头螺钉(20)，所述第一防爆盒体(3)的一侧贯穿连接有第一六角头螺栓(4)，所述第一六角头螺栓(4)的一端位于第一防爆盒体(3)的内部连接有第二内六角圆柱头螺钉(9)，所述防爆磁导航传感器系统包括磁导传感器盒体(22)，所述磁导传感器盒体(22)的下端内部连接有第二防透明视窗板(111)，所述第二防透明视窗板(111)的下端连接有第二防透明视窗压板(2121)，所述磁导传感器盒体(22)的上端连接有第二盖板(55)，所述第二盖板(55)的下端右侧通过第五内六角圆柱头螺钉(555)连接至磁导传感器盒体(22)上，所述磁导传感器盒体(22)的内部设有磁导传感器(44)，所述磁导传感器(44)通过第三内六角圆柱头螺钉(88)连接至磁导传感器盒体(22)上，所述第三内六角圆柱头螺钉(88)的右端连接有第六内六角圆柱头螺钉(33)，所述磁导传感器盒体(22)的上端通过第二压紧螺母(1616)连接有第二电缆(1515)，所述磁导传感器盒体(22)的一面连接有第二接地(1717)，所述防爆RFID系统包括第三防爆盒体(63)，所述第三防爆盒体(63)的上端连接有第三防透明视窗板(62)，所述第三防透明视窗板(62)的下端连接有第三防透明视窗压板(61)，所述第三防爆盒体(63)的下端连接有第三盖板(49)，所述第三防爆盒体(63)的一侧通过第三压紧螺母(79)连接有第三电缆(89)，所述第三防爆盒体(63)的内部连接有第三雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄苑铭，曾军胜，
申请(专利权)人：深圳壹赛联防爆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：