本发明专利技术公开了一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台、设置在灶台上端的锅体，灶台上端设置有功能箱，功能箱两侧壁上对称设置有四个机械臂，锅体侧壁与一侧机械臂机械手端之间设置有夹持固定组件，灶台侧壁上设置有智能电控箱，功能箱上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板，功能箱内位于隔板两侧分别设置有配料盒组和配料瓶组，且配料瓶组上出液端设置有计量泵。通过在功能箱侧壁上设置有四个机械臂，能够实现抛锅、甩锅、洗锅、炒菜和调料的倒入，并通过计量泵和导管的配合，对配料瓶组内调料液进行智能控制添加，同时经智能电控箱，通过互联网和外界连接，接收远程端或APP端动作指令烹调。烹调。烹调。
【技术实现步骤摘要】
一种互联、自助、智能烹调机器人
[0001]本专利技术属于烹饪设备
，具体涉及一种互联、自助、智能烹调机器人。
技术介绍
[0002]烹调机器人是将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程。
[0003]现有的烹调机器人在做饭过程中主要依赖于锅盖上的旋转铲，通过旋转铲的转动对锅体上的食材进行翻炒，成品符合要求，但是仅仅在于食材的翻炒，并不能像真人般对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作，且对食材的翻炒不能够如真人般采用锅铲，翻炒过程中由于力度的把控不足，容易使食材洒落在灶台上，导致灶台上的整洁度较差，在调料自动添加的过程中，当调料盒内调料高度较低时，需要人工及时添加调料，否则难以添加调料，使用不便，在使用中，智能化程度较低，不能通过手机端进行互联、自助操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种互联、自助、智能烹调机器人，以解决现有技术中存在的烹调机器人不能对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作、灶台面整洁度差、调料添加频繁，使用体验智能化程度较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台、设置在所述灶台上端的锅体，所述灶台上端设置有功能箱，功能箱两侧壁上对称设置有四个机械臂，所述锅体侧壁与一侧所述机械臂机械手端之间设置有夹持固定组件，所述灶台侧壁上设置有智能电控箱，智能电控箱内设置有智控组件，功能箱上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板，功能箱内设置有隔板，功能箱内位于隔板两侧分别设置有配料盒组和配料瓶组，所述功能箱上部两侧壁上机械臂分别对配料盒组和配料瓶组进行操作，且配料瓶组上出液端设置有计量泵。
[0006]优选的，所述灶台上端面两侧均设有接料口，接料口截面为漏斗形，所述灶台内壁两侧均设有主滑槽，所述接料口下方设置有接料盒，接料盒接料端位于所述接料口正下方，且接料盒两侧壁上均设置有主滑块，主滑槽内滑接有主滑块。
[0007]通过主滑槽与主滑块的配合，便于对接料盒进行快速安拆，且接料盒能够将接料口掉落的食材进行临时收集。
[0008]优选的，所述夹持固定组件包括设置在锅体侧壁上的固定块，固定块上端面与对应机械臂机械手夹持端均设置有阻尼垫，所述固定块底端面设有台阶槽组，台阶槽组内插设有台阶弹簧柱，对应设置的所述机械臂上设置有主电磁铁块，主电磁铁块上端面设置有衔接块，衔接块上设有固定槽组，所述台阶弹簧柱底端插设在固定槽组内，且台阶弹簧柱为受磁吸材质。
[0009]通过固定块、台阶弹簧柱、衔接块和主电磁铁块的配合设置，使机械臂与锅体间具有较好的固定效果。
[0010]优选的，所述智控组件包括设置在智能电控箱内的单片机、联网模块和云端服务器，机械臂控制端与智能电控箱连接，所述功能箱开口部内壁两侧均设有副滑槽，所述遮挡板两侧壁上均设置有副滑块，副滑槽内滑接有副滑块，所述遮挡板后面设置有主电动推杆伸缩端，主电动推杆外壳通过支撑架设置在功能箱上。
[0011]通过副滑槽与副滑块的配合设置，便于通过遮挡板对功能箱开口端进行临时密闭。
[0012]优选的，所述配料盒组内分隔有若干个料槽，料槽内设置有推料板，推料板下方设置有升降板，推料板下端中部与升降板之间设置有重量检测器，且推料板底端两侧均设置有弹簧套杆，升降板上对应设有穿孔，所述弹簧套杆贯穿于穿孔，所述升降板底端设置有副电动推杆，所述功能箱内底端面对应设有凹槽，副电动推杆底端设置在所述凹槽内，重量检测器输出端与智能电控箱连接，且副电动推杆控制端与智能电控箱连接。
[0013]通过重量检测器、推料板、弹簧套杆、升降板和副电动推杆的配合设置，使配料盒组内的配料一直保持同一高度，便于机械臂机械手端取料。
[0014]优选的，所述功能箱内位于隔板一侧设置有凹型块组，配料瓶组底部插设在凹型块组内，所述配料瓶组开口端套设有密封盖，密封盖上贯穿有导管并插入到配料瓶组内部，且导管外端与计量泵连接，计量泵控制端与智能电控箱连接，计量泵输出端设置有出液夹头，出液夹头两端分别设置有副电磁铁块和定位块，对应夹持设置的机械臂上设置有受磁块，副电磁铁块与受磁块磁吸附连接，副电磁铁块控制端与智能电控箱连接，且功能箱内壁上设置有定位孔板，所述定位块插设在定位孔板内。
[0015]通过计量泵和导管能够对配料瓶内的调味液进行定量喷出，并通过出液夹头、副磁铁块、定位块和受磁块，便于机械臂对出液夹头进行夹取。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在功能箱侧壁上设置有四个机械臂，能够实现抛锅、甩锅、洗锅、炒菜和调料的倒入，在接料盒和接料口的配合下保持灶台的整洁度，在副电动推杆、升降板、推料板和重量检测器作用下对配料盒组内调料高度进行智能控制，并通过计量泵和导管的配合，对配料瓶组内调料液进行智能控制添加，同时经智能电控箱，通过互联网和外界连接，接收远程端或APP端动作指令烹调。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构局部示意图；
[0018]图2为图1的主视局部剖视示意图；
[0019]图3为图1的俯视示意图；
[0020]图4为机械臂与锅体固定状态时局部剖视示意图；
[0021]图5为图1的a处放大示意图；
[0022]图6为图2的b处放大示意图；
[0023]图7为图2的c处放大示意图；
[0024]图8为图2的d处放大示意图；
[0025]图9为图2的e处放大示意图。
[0026]图中：1、灶台；2、锅体；3、功能箱；4、机械臂；5、智能电控箱；6、遮挡板；7、隔板；8、配料盒组；9、配料瓶组；10、计量泵；11、接料口；12、主滑槽；13、接料盒；14、主滑块；15、固定
块；16、阻尼垫；17、台阶槽组；18、台阶弹簧柱；19、主电磁铁块；20、衔接块；21、固定槽组；22、副滑槽；23、副滑块；24、主电动推杆；25、推料板；26、升降板；27、重量检测器；28、弹簧套杆；29、穿孔；30、副电动推杆；31、凹槽；32、凹型块组；33、密封盖；34、导管；35、出液夹头；36、副电磁铁块；37、定位块；38、受磁块；39、定位孔板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]请参阅图1
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9，一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台1、设置在所述灶台1上端的锅体2，所述灶台1上端设置有功能箱3，功能箱3两侧壁上对称设置有四个机械臂4，机械臂4为六轴式，配合视觉图像处理技术，实现模拟人手动作，所述灶台1侧壁上设置有智能电控箱5，智能电控箱5内设置有智控组件，功能箱3上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板6，功能箱3内设置有隔板7，功能箱3内位于隔板7两侧分别设置有配料盒组8和配料瓶组9，所述功能箱3上部两侧壁上机械臂4分别对配料盒组8和配料瓶组9进行操作，且配料瓶组9上出液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种互联、自助、智能烹调机器人，包括灶台(1)、设置在所述灶台(1)上端的锅体(2)，其特征在于：所述灶台(1)上端设置有功能箱(3)，功能箱(3)两侧壁上对称设置有四个机械臂(4)，所述锅体(2)侧壁与一侧所述机械臂(4)机械手端之间设置有夹持固定组件，所述灶台(1)侧壁上设置有智能电控箱(5)，智能电控箱(5)内设置有智控组件，功能箱(3)上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板(6)，功能箱(3)内设置有隔板(7)，功能箱(3)内位于隔板(7)两侧分别设置有配料盒组(8)和配料瓶组(9)，所述功能箱(3)上部两侧壁上机械臂(4)分别对配料盒组(8)和配料瓶组(9)进行操作，且配料瓶组(9)上出液端设置有计量泵(10)。2.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人，其特征在于：所述灶台(1)上端面两侧均设有接料口(11)，接料口(11)截面为漏斗形，所述灶台(1)内壁两侧均设有主滑槽(12)，所述接料口(11)下方设置有接料盒(13)，接料盒(13)接料端位于所述接料口(11)正下方，且接料盒(13)两侧壁上均设置有主滑块(14)，主滑槽(12)内滑接有主滑块(14)。3.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人，其特征在于：所述夹持固定组件包括设置在锅体(2)侧壁上的固定块(15)，固定块(15)上端面与对应机械臂(4)机械手夹持端均设置有阻尼垫(16)，所述固定块(15)底端面设有台阶槽组(17)，台阶槽组(17)内插设有台阶弹簧柱(18)，对应设置的所述机械臂(4)上设置有主电磁铁块(19)，主电磁铁块(19)上端面设置有衔接块(20)，衔接块(20)上设有固定槽组(21)，所述台阶弹簧柱(18)底端插设在固定槽组(21)内，且台阶弹簧柱(18)为受磁吸材质。4.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人，其特征在于：所述智控组件包括设置在智能电控箱(5)内的单片机、联网模块和云端服务器，机械臂(4)控制端与智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄苑铭，
申请(专利权)人：深圳壹赛联防爆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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