【技术实现步骤摘要】
一种互联、自助、智能烹调机器人
[0001]本专利技术属于烹饪设备
,具体涉及一种互联、自助、智能烹调机器人。
技术介绍
[0002]烹调机器人是将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言,再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术,模拟实现厨师工艺操作过程。
[0003]现有的烹调机器人在做饭过程中主要依赖于锅盖上的旋转铲,通过旋转铲的转动对锅体上的食材进行翻炒,成品符合要求,但是仅仅在于食材的翻炒,并不能像真人般对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作,且对食材的翻炒不能够如真人般采用锅铲,翻炒过程中由于力度的把控不足,容易使食材洒落在灶台上,导致灶台上的整洁度较差,在调料自动添加的过程中,当调料盒内调料高度较低时,需要人工及时添加调料,否则难以添加调料,使用不便,在使用中,智能化程度较低,不能通过手机端进行互联、自助操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种互联、自助、智能烹调机器人,以解决现有技术中存在的烹调机器人不能对锅体进行抛锅、甩锅和洗锅操作、灶台面整洁度差、调料添 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种互联、自助、智能烹调机器人,包括灶台(1)、设置在所述灶台(1)上端的锅体(2),其特征在于:所述灶台(1)上端设置有功能箱(3),功能箱(3)两侧壁上对称设置有四个机械臂(4),所述锅体(2)侧壁与一侧所述机械臂(4)机械手端之间设置有夹持固定组件,所述灶台(1)侧壁上设置有智能电控箱(5),智能电控箱(5)内设置有智控组件,功能箱(3)上部开口端内壁两侧滑接有遮挡板(6),功能箱(3)内设置有隔板(7),功能箱(3)内位于隔板(7)两侧分别设置有配料盒组(8)和配料瓶组(9),所述功能箱(3)上部两侧壁上机械臂(4)分别对配料盒组(8)和配料瓶组(9)进行操作,且配料瓶组(9)上出液端设置有计量泵(10)。2.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人,其特征在于:所述灶台(1)上端面两侧均设有接料口(11),接料口(11)截面为漏斗形,所述灶台(1)内壁两侧均设有主滑槽(12),所述接料口(11)下方设置有接料盒(13),接料盒(13)接料端位于所述接料口(11)正下方,且接料盒(13)两侧壁上均设置有主滑块(14),主滑槽(12)内滑接有主滑块(14)。3.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人,其特征在于:所述夹持固定组件包括设置在锅体(2)侧壁上的固定块(15),固定块(15)上端面与对应机械臂(4)机械手夹持端均设置有阻尼垫(16),所述固定块(15)底端面设有台阶槽组(17),台阶槽组(17)内插设有台阶弹簧柱(18),对应设置的所述机械臂(4)上设置有主电磁铁块(19),主电磁铁块(19)上端面设置有衔接块(20),衔接块(20)上设有固定槽组(21),所述台阶弹簧柱(18)底端插设在固定槽组(21)内,且台阶弹簧柱(18)为受磁吸材质。4.根据权利要求1所述的一种互联、自助、智能烹调机器人,其特征在于:所述智控组件包括设置在智能电控箱(5)内的单片机、联网模块和云端服务器,机械臂(4)控制端与智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄苑铭,
申请(专利权)人:深圳壹赛联防爆智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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