一种基于云计算的VR康复系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于云计算的VR康复系统，包括数据上传模块、数据接收模块、云计算接收压缩模块、数据处理控制模块、虚拟图像生成模块、现实图像采集模块、虚拟图像显示模块、现实图像显示模块、显示信号切换模块、体感信号接收模块、体感信号整理模块、警报模块、储存模块与云计算平台，云计算接收压缩模块与数据上传模块通信连接，数据接收模块与云计算接收压缩模块通信连接，云计算接收压缩模块与数据处理控制模块互相通信连接，数据处理控制模块与储存模块互相通信连接。本发明专利技术能够通过显示信号切换模块完成显示图像与虚拟图像的切换，有效防止患者被VR影像进一步影响，增加了VR康复训练的安全性。训练的安全性。训练的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的VR康复系统


[0001]本专利技术涉及康复训练领域，具体涉及一种基于云计算的VR康复系统。

技术介绍

[0002]云计算(cloud computing)是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。云计算早期，简单地说，就是简单的分布式计算，解决任务分发，并进行计算结果的合并。因而，云计算又称为网格计算。通过这项技术，可以在很短的时间内(几秒种)完成对数以万计的数据的处理，从而达到强大的网络服务，
[0003]利用原有的医学设备跟VR硬件结合，用VR沉浸式游戏的方式替代原先的PC电脑游戏，从而使患者实现原有康复的动作效果。虚拟现实可以使人沉浸在计算机实时产生的三维环境中，通过各种游戏反复训练能维持和提高患者的逻辑推理、思维、记忆、协调、注意力等认知功能，康复训练包括身体康复训练和心理康复训练，是指有各种运动障碍(动作不连贯、不能随心所动)和心理障碍的人群，通过在三维虚拟环境中做自由交互以达到能够自理生活、自由运动、解除心理障碍的训练。传统的康复训练不但耗时耗力，单调乏味，而且训练强度和效果得不到及时评估，很容易错失训练良机，而结合三维虚拟与仿真技术的康复训练就很好的解决了这一问题，并且还适用于心理患者的康复训练，对完全丧失运动能力的患者也有独特效果。虚拟现实疗法达到对中枢神经损伤患者互动反馈的康复训练。
[0004]现在康复训练中耗时间且单调乏味，训练强度与效果得不到及时股评，很容易措施训练良机，且现在的康复训练代入感差，不能提供身临其境的感觉，且在使用图像技术进行康复训练时，往往会受限于康复训练室内电脑的性能，不能提供良好的康复效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现在康复训练中耗时间且单调乏味，训练强度与效果得不到及时股评，很容易措施训练良机，且现在的康复训练代入感差，不能提供身临其境的感觉，且在使用图像技术进行康复训练时，往往会受限于康复训练室内电脑的性能，不能提供良好的康复效果的问题，提供了一种基于云计算的VR康复系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术一种基于云计算的VR康复系统，包括数据上传模块、数据接收模块、云计算接收压缩模块、数据处理控制模块、虚拟图像生成模块、现实图像采集模块、虚拟图像显示模块、现实图像显示模块、显示信号切换模块、体感信号接收模块、体感信号整理模块、警报模块、储存模块与云计算平台；
[0007]所述云计算接收压缩模块与数据上传模块通信连接，数据接收模块与云计算接收压缩模块通信连接，云计算接收压缩模块与数据处理控制模块互相通信连接，数据处理控制模块与储存模块互相通信连接，数据处理控制模块与警报模块通信连接，数据处理控制模块与显示信号切换模块通信连接，显示信号切换模块与现实图像显示模块通信连接，现实图像显示模块与现实图像采集模块通信连接，显示信号切换模块与虚拟图像生成模块通
信连接，虚拟图像生成模块与虚拟图像显示模块通信连接，虚拟图像生成模块与储存模块通信连接，体感信号接收模块与体感信号处理模块通信连接，体感信号整理模块与数据处理控制模块通信连接，云计算处理平台与数据接收模块通信连接，数据上传模块与云计算处理平台通信连接；
[0008]所述云计算处理平台包括用户认证模块、服务请求管理模块、用户认证模块、服务管理模块、虚拟化服务模块、资源分派模块、资源管理模块与大规模数据中心模块，大规模数据中心模块由若干物理计算机器组成，资源管理模块与资源分派模块用于调用特定的资源并进行管理分派操作，再将调用的资源对虚拟化服务模块进行填充并进行计算；
[0009]所述云计算接收压缩模块用于将数据处理控制模块处理完成的储存模块中的数据进行压缩在通过数据上传模块上传至云计算终端进行计算，在计算完成后再通过数据接收模块进行接收，再将数据通过云计算接收压缩模块进行压缩，最后将压缩完成后的数据通过数据处理控制模块进行简单处理并储存在储存模块内，警报模块用于发出警报，所述显示信号切换模块用于切换现实图像显示与虚拟图像显示之间进行切换，现实图像使用现实图像采集模块进行采集并使用现实图像显示模块进行显示，虚拟图像使用虚拟图像生成模块进行生成并使用虚拟图像显示模块进行显示，虚拟图像在生成后通道储存模块进行储存，所述体感信号接收模块进行体感信号的接收，在接收后使用体感信号整理模块进行整理后再通过数据处理控制模块进行处理，最后传入储存模块进行储存；
[0010]所述体感信号接收模块用于接收体感位移信号的接收，数据处理控制模块用于将体感位移信号传入相应的云计算平台进行处理并生成显示图像切换信号，显示图像切换信号用于控制显示信号切换模块根据体感位移限号进行显示图像与虚拟图像的切换，在进行云计算时，根据云计算接收压缩模块将云计算的数据进行压缩解压信号的生成，云计算平台用于云计算处理资源模型信息。
[0011]进一步的，所述体感位移信号的具体处理过程如下：
[0012]步骤一：将所述体感信号接收模块接收到的信号根据位移的不同分为六种信号；
[0013]步骤二：第一种信号为佩戴者前倾时的向着面朝的方向的水平位移距离，第一种信号接收到的数据信号前加上Q标识；
[0014]步骤三：第二种信号为佩戴者后仰时的向着面朝的相反方向的水平位移距离，第二种信号接收到的数据信号前加上H标识，第二信号H与第一信号Q之间对应设置；
[0015]步骤四：第三种信号为佩戴者身体向左倾斜时的向着面朝的左手方向的水平位移距离，第三种信号接收到的数据信号前加上Z标识；
[0016]步骤五：第四种信号为佩戴者身体向右倾斜时的向着面朝的右手方向的水平位移距离，第四种信号接收到的数据信号前加上Y标识，第三信号Z与第四信号Y之间对应设置；
[0017]步骤六：第五种信号为佩戴者竖直向上的位移距离，第五种信号接收到的数据信号前加上S标识；
[0018]步骤七：第六种信号为佩戴者竖直向下的位移距离，第六种信号接收到的数据信号前加上X标识，第五信号S与第六信号X之间对应设置；
[0019]步骤八：在体感信号接收模块接收到的信号在接收完成后传到至传感信号整理模块进行整理，在进行整理时，根据体感信号接收模块接收的数据前的标识进行分类整理，首先将六种信号进行分类整理，在将相对应的第二信号H与第一信号Q再进行整理，将相对应
的第三信号Z与第四信号Y再进行整理，将相对应的第五信号S与第六信号X再进行整理，再通过数据处理控制模块进行确认，最后传导至储存模块进行储存。
[0020]进一步的，所述图像切换信号的具体处理过程如下：
[0021]步骤一：第一信号Q、第二信号H、第三信号Z、第四信号Y、第五信号S与第六信号X在通过数据处理控制模块进行处理；
[0022]步骤二：设需要进行恢复治疗的患者的身高为A，患者上半身的长度为B，在进行处理时，以患者的脚部中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的VR康复系统，其特征在于，包括数据上传模块、数据接收模块、云计算接收压缩模块、数据处理控制模块、虚拟图像生成模块、现实图像采集模块、虚拟图像显示模块、现实图像显示模块、显示信号切换模块、体感信号接收模块、体感信号整理模块、警报模块、储存模块与云计算平台；所述云计算接收压缩模块与数据上传模块通信连接，数据接收模块与云计算接收压缩模块通信连接，云计算接收压缩模块与数据处理控制模块互相通信连接，数据处理控制模块与储存模块互相通信连接，数据处理控制模块与警报模块通信连接，数据处理控制模块与显示信号切换模块通信连接，显示信号切换模块与现实图像显示模块通信连接，现实图像显示模块与现实图像采集模块通信连接，显示信号切换模块与虚拟图像生成模块通信连接，虚拟图像生成模块与虚拟图像显示模块通信连接，虚拟图像生成模块与储存模块通信连接，体感信号接收模块与体感信号处理模块通信连接，体感信号整理模块与数据处理控制模块通信连接，云计算处理平台与数据接收模块通信连接，数据上传模块与云计算处理平台通信连接；所述云计算处理平台包括用户认证模块、服务请求管理模块、用户认证模块、服务管理模块、虚拟化服务模块、资源分派模块、资源管理模块与大规模数据中心模块，大规模数据中心模块由若干物理计算机器组成，资源管理模块与资源分派模块用于调用特定的资源并进行管理分派操作，再将调用的资源对虚拟化服务模块进行填充并进行计算；所述云计算接收压缩模块用于将数据处理控制模块处理完成的储存模块中的数据进行压缩在通过数据上传模块上传至云计算终端进行计算，在计算完成后再通过数据接收模块进行接收，再将数据通过云计算接收压缩模块进行压缩，最后将压缩完成后的数据通过数据处理控制模块进行简单处理并储存在储存模块内，警报模块用于发出警报，所述显示信号切换模块用于切换现实图像显示与虚拟图像显示之间进行切换，现实图像使用现实图像采集模块进行采集并使用现实图像显示模块进行显示，虚拟图像使用虚拟图像生成模块进行生成并使用虚拟图像显示模块进行显示，虚拟图像在生成后通道储存模块进行储存，所述体感信号接收模块进行体感信号的接收，在接收后使用体感信号整理模块进行整理后再通过数据处理控制模块进行处理，最后传入储存模块进行储存；所述体感信号接收模块用于接收体感位移信号的接收，数据处理控制模块用于将体感位移信号传入相应的云计算平台进行处理并生成显示图像切换信号，显示图像切换信号用于控制显示信号切换模块根据体感位移限号进行显示图像与虚拟图像的切换，在进行云计算时，根据云计算接收压缩模块将云计算的数据进行压缩解压信号的生成，云计算平台用于云计算处理资源模型信息。2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的VR康复系统，其特征在于：所述体感位移信号的具体处理过程如下：步骤一：将所述体感信号接收模块接收到的信号根据位移的不同分为六种信号；步骤二：第一种信号为佩戴者前倾时的向着面朝的方向的水平位移距离，第一种信号接收到的数据信号前加上Q标识；步骤三：第二种信号为佩戴者后仰时的向着面朝的相反方向的水平位移距离，第二种信号接收到的数据信号前加上H标识，第二信号H与第一信号Q之间对应设置；步骤四：第三种信号为佩戴者身体向左倾斜时的向着面朝的左手方向的水平位移距
离，第三种信号接收到的数据信号前加上Z标识；步骤五：第四种信号为佩戴者身体向右倾斜时的向着面朝的右手方向的水平位移距离，第四种信号接收到的数据信号前加上Y标识，第三信号Z与第四信号Y之间对应设置；步骤六：第五种信号为佩戴者竖直向上的位移距离，第五种信号接收到的数据信号前加上S标识；步骤七：第六种信号为佩戴者竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保正，
申请(专利权)人：合肥诺必达信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：