一种能够防碰撞的吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种能够防碰撞的吊具，包括用于吊运车辆的吊具和传感器，吊具上装有被吊运车辆时，传感器分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时，传感器均安装在吊具上，传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块，数据收发模块能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统，主控制系统接收信息后向电机控制模块发送停止运行的指令，电机控制模块与吊具运动模块控制连接，控制吊具停止所有运动，吊具运动模块还分别与制动系统、工件提升系统、机车轨道运行系统以及控制台调度系统相连，用于控制吊具的运动。本发明专利技术吊具，实用性强、安装方便，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。撞的危险。撞的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种能够防碰撞的吊具


[0001]本专利技术属于工程制造
，具体涉及一种能够防碰撞的吊具。

技术介绍

[0002]吊具是工程制造中经常用到的设备，用于吊运大型工件、发动机、车身、座椅等等。现在所用的吊具没有防碰撞功能，车辆在吊具上运往底盘工段时。吊具运行时前方出现人员/物体时不会自动停止运行，对现场操作人员/物体及车辆本身非常不安全。
[0003]现有技术公开了一种吊具到位保护装置，包括上部块和下部块；下部块固定在活动吊具顶部，上部块固定在绞盘箱体底部并正对下部块；所述下部块在活动吊具到顶时触碰到上部块上的开关机构使得上部块反馈信息至吊具控制系统使活动吊具的撤收操作停止。
[0004]现有技术还公开了一种吊运保护装置，所述保护装置包括：第一支座、第二支座、液压缸和摇臂；所述液压缸的缸体转动地连接于所述第一支座上；所述摇臂中部转动地连接于所述第二支座上，所述摇臂的第一端转动地固定于所述液压缸的活塞杆上，第二端上设置有钩体，所述钩体用于勾设于所述货物装载器件上。通过设置所述第一支座和第二支座，缸体转动地连接于所述第一支座上的液压缸，中部转动地连接于所述第二支座上、第一端转动地固定于所述液压缸的活塞杆上、第二端上设置有用于勾设于所述货物装载器件上的钩体的摇臂，通过控制活塞杆的伸缩实现摇臂转动，使得钩体勾设于货物装载器件上或者与货物装载器件分离，实现集成吊具锁头失效后的二次保护。
[0005]但是，上述装置都无法在自动运行且感应到前方存在行人时，在发生碰撞的情况前自动停止起到保护行人的作用。r/>
技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种能够防碰撞的吊具，以解决现有吊具自动运行且感应到前方存在行人时，无法在发生碰撞的情况前自动停止的问题。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种能够防碰撞的吊具，包括吊具1，所述吊具1用于吊运车辆；
[0009]还包括4个传感器，吊具1上装有被吊运车辆时，4个传感器分为2组，每 2个为一组，分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时， 4个传感器均安装在吊具1上；
[0010]所述4个传感器经数据收发模块6、主控制系统4、电机控制模块5与吊具运动模块7相连；所述传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块6；所述数据收发模块6能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统4；所述主控制系统4接收信息后向电机控制模块5发送停止运行的指令；所述电机控制模块5与吊具运动模块6控制连接，控制吊具1停止所有运动；
[0011]所述吊具运动模块6还分别与制动系统9、工件提升系统10、机车轨道运行系统11
以及控制台调度系统12相连，用于控制吊具1急停、升降、在固有轨道上运行以及运行模式。
[0012]进一步地，吊具1上装有被吊运车辆时，所述一组传感器通过磁铁吸附在车头前防撞梁左/右两侧，另一组传感器通过磁铁吸附在车尾后防撞梁左/右两侧。
[0013]进一步地，吊具1上未装有被吊运车辆时，4个传感器通过磁铁吸附在吊具 1车头方向和车尾方向的两侧立柱上。
[0014]进一步地，所述传感器为红外人体传感器3。
[0015]进一步地，所述传感器为扫描仪。
[0016]进一步地，所述传感器为激光雷达。
[0017]进一步地，所述传感器为超声波传感器。
[0018]进一步地，所述制动系统9用于控制各自区域急停；所述工件提升系统10 用于控制吊具升降；所述机车轨道运行系统11用于控制吊具1在固有轨道上运行；所述控制台调度系统12操作站能够选择对应操作区设备运行模式(自动/ 手动)，手动操作设备，显示故障信息等功能，发生紧急情况时，可按下急停按钮，对制动系统9发出信号，切断对应区域设备动力电源。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术能够防碰撞的吊具，实用性强、安装方便，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1吊具车尾方向结构图；
[0023]图2吊具车头方向结构图；
[0024]图3为能够防碰撞的吊具整体结构图；
[0025]图4为图2的侧视图；
[0026]图5为能够防碰撞的吊具防碰撞过程流程图；
[0027]图6为吊具运行流程图。
[0028]图中，1.吊具2.车身3.红外人体传感器4.主控制系统5.电机控制模块 6.数据收发模块7.吊具运行模块8.系统操作台显示器9.制动系统10.工件提升系统11.机车轨道运行系统12.控制台调度系统。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的
描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]如图1-图5所示，一种能够防碰撞的吊具，包括吊具1；
[0032]所述吊具1用于吊运车辆；
[0033]还包括4个传感器，分以下情况进行安装：
[0034]1、吊具1上装有被吊运车辆时，4个传感器分为2组，每2个为一组，分别安装在车头和车尾的防撞梁上。
[0035]2、吊具1上未装有被吊运车辆时，4个传感器均安装在吊具1上。
[0036]所述传感器为红外人体传感器3、扫描仪、激光雷达或超声波传感器。
[0037]具体地，吊具1上装有被吊运车辆时，所述一组传感器通过磁铁吸附在车头前防撞梁左/右两侧，另一组传感器通过磁铁吸附在车尾后防撞梁左/右两侧。
[0038]具体地，吊具1上未装有被吊运车辆时，4个传感器通过磁铁吸附在吊具车头方向和车尾方向的两侧立柱上。
[0039]所述4个传感器经收据收发模块6、主控制系统4、电机控制模块5与吊具运动模块7相连。
[0040]其中，所述传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块6。所述数据收发模块6能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统4。所述主控制系统4接收信息后向电机控制模块5发送停止运行的指令。所述电机控制模块5与吊具运动模块7控制连接，控制吊具1停止所有运动。
[0041]所述吊具1的急停、升降、在固有轨道上运行以及运行模式由制动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够防碰撞的吊具，其特征在于：包括吊具(1)，所述吊具(1)用于吊运车辆；还包括4个传感器，吊具(1)上装有被吊运车辆时，4个传感器分为2组，每2个为一组，分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时，4个传感器均安装在吊具(1)上；所述4个传感器经收据收发模块(6)、主控制系统(4)、电机控制模块(5)与吊具运动模块(7)相连；所述传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块(6)；所述数据收发模块(6)能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统(4)；所述主控制系统(4)接收信息后向电机控制模块(5)发送停止运行的指令；所述电机控制模块(5)与吊具运动模块(7)控制连接，控制吊具(1)停止所有运动；所述吊具运动模块(7)还分别与制动系统(9)、工件提升系统(10)、机车轨道运行系统(11)以及控制台调度系统(12)相连，用于控制吊具(1)急停、升降、在固有轨道上运行以及运行模式。2.根据权利要求1所述的一种能够防碰撞的吊具，其特征在于：吊具(1)上装有被吊运车辆时，所述一组传感器通过磁铁吸附在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：史学佳，王天野，王晓宇，唐亮，孙伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：