增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆。具体地，增程式混动车辆的控制方法可以包括：获取所述车辆的动力系统的数据；根据车辆的动力系统的数据计算得到车辆的综合使用成本；根据计算得到的车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动车辆的运行。本发明专利技术引入了不同驱动方式的成本价格，具体是引入了快充价格、慢充价格和燃油价格，根据这些价格和其它的数据计算得到车辆的综合使用成本，根据车辆的综合使用成本控制车辆以最小的使用成本进行运行，从而降低车辆使用成本。降低车辆使用成本。降低车辆使用成本。

【技术实现步骤摘要】
增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种增程式混动车辆的控制方法、控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]增程式混动车辆，一般由增程器，驱动电机，高压电池包等组成动力系统，发动机不参与驱动，燃料可通过增程器转换为电能，参与驱动或存入电池包。增程式油电混动动力车辆具有两个能量源，电能与化石能源(柴油、汽油、天然气等)，其使用成本包括燃料成本与充电成本。当前增程式混动车辆在制定控制策略时，通常以电池剩余电量及车辆工况制定动力系统控制策略，未引入燃料价格与充电成本价格的参数进行策略优化。车辆使用周期内，燃料价格与充电价格存在波动，这种价格波动将影响车辆的使用成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一方面的一个目的是要提供一种增程式混动车辆的控制方法，解决现有技术中为引入燃料价格与充电价格而使得车辆的使用成本高的问题。
[0004]本专利技术的第一方面的另一个目的是解决现有技术中未根据不同的成本制定动力电池目标控制SoC，导致车辆的动力系统的效率较低的问题。
[0005]本专利技术的第二方面的目的是提供一种增程式混动车辆的控制系统。
[0006]本专利技术的第三方面的目的是提供一种包含有该增程式混动车辆的控制系统的车辆。
[0007]特别地，本专利技术提供一种增程式混动车辆的控制方法，包括：
[0008]获取所述车辆的动力系统的数据；所述车辆的动力系统的数据包括电池充电功率、电池放电功率、充电状态、电机驱动功率、电机馈电功率、和/或附件功率；根据所述车辆的动力系统的数据和预存的车辆在不同动力驱动下的成本价格计算得到所述车辆的综合使用成本，其中，车辆的动力驱动包括以燃油为动力的驱动和以电能为动力的驱动，所述成本价格包括快充成本价格、慢充成本价格和燃油成本价格；
[0009]根据所述车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动所述车辆的运行。
[0010]可选地，在满足所述车辆正常行驶的前提下，根据所述车辆的充电类型、所述车辆的动力系统的数据及计算得到的所述车辆的综合使用成本控制所述车辆采用不同的驱动方式驱动车辆，以使得在所述车辆运行时，所述电池的SoC值为预设值，其中，所述充电类型包括快充和慢充；所述驱动方式包括采用电池电能驱动车辆的电能驱动方式和采用燃油驱动车辆的燃油驱动方式。
[0011]可选地，根据所述电池充电功率得到所述电池的充电类型。
[0012]可选地，计算所述车辆的综合使用成本包括：
[0013]估算并保存充电电量，所述充电电量包括慢充充电电量和快充充电电量；
[0014]根据所述成本价格、所述充电电量、所述电池放电功率、所述电机馈电功率计算得到所述车辆在行驶过程中的电池能量使用成本；
[0015]根据所述电池能量使用成本得到电池能量使用的单位成本；
[0016]根据所述电池能量使用的单位成本、所述燃油的成本价格及所述车辆在行驶时所述增程器产生的能量占所述增程器产生的能量与电池充电能量的总和的比例以得到所述车辆实际综合使用的单位成本；
[0017]根据所述车辆实际综合使用的单位成本和所述车辆的百公里能耗得到所述车辆的综合使用成本，其中，所述百公里能耗根据所述电机驱动功率、所述电机馈电功率和所述附件功率计算得到。
[0018]可选地，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本，同时采用快充的电能驱动所述车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本时，则控制所述车辆在行驶过程中先使用所述电能驱动方式驱动所述车辆的行驶，当所述电池的目标SoC值为所述预设值时，将所述电能驱动方式切换为采用所述燃油驱动方式驱动所述车辆运行。
[0019]可选地，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本，同时采用快充的电能驱动所述车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本时，所述电池的目标SoC值为：
[0020]当(SoC
real-(T
f
+T
s
)/e
B
)＜SoC
Low
，则SoC
target
＝SoC
Low
；
[0021]当SoC
Low
＜(SoC
real-(T
f
+T
s
)/e
B
)＜SoC
Best
，则SoC
target
＝(SoC
real-T
f
+T
s
/e
B
)；
[0022]当SoC
Best
＜(SoC
real-(T
f
+T
s
)/e
B
)，则SoC
target
＝SoC
Best
；
[0023]其中，SoC
target
为所述电池的目标SoC值，根据动力系统参数进行仿真与台架验证，获得动力系统效率较高的电压水平，并相应选取对应的电池SoC水平，设为SoC
Best
；SoC
Low
电池须充电的SoC值；e
B
为动力电池的电量，SoC
real
为当前所述车辆的电池电量SoC值，T
s
为慢充电量，T
f
为快充电量。
[0024]可选地，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本，同时采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本时，则控制所述车辆在行驶过程中先使用所述电能驱动方式驱动所述车辆的运行，将所述慢充的电能消耗完后，再采用所述燃油驱动方式驱动所述车辆运行，直至所述燃油耗尽后再切换为采用所述电能驱动方式驱动所述车辆的运行，其中，在所述车辆使用所述电能驱动方式驱动所述车辆的运行时，当所述电池的目标SoC值为所述预设值时控制将所述电能驱动方式切换为所述燃油驱动方式驱动所述车辆运行。
[0025]可选地，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本，同时采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本时，所述电池的目标SoC值为：
[0026]当(SoC
real-T
s
/e
B
)＜SoC
Low
，则SoC
target
＝SoC
Low
；
[0027]当SoC
Low
＜(SoC
real-T
s
/e
B
)＜SoC
Best
，则SoC
target
＝(SoC<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的动力系统的数据；所述车辆的动力系统的数据包括电池充电功率、电池放电功率、充电状态、电机驱动功率、电机馈电功率、和/或附件功率；根据所述车辆的动力系统的数据和预存的车辆在不同动力驱动下的成本价格计算得到所述车辆的综合使用成本，其中，车辆的动力驱动包括以燃油为动力的驱动和以电能为动力的驱动，所述成本价格包括快充成本价格、慢充成本价格和燃油成本价格；根据所述车辆的综合使用成本控制车辆按照成本最小的方式输出动力以驱动所述车辆的运行。2.根据权利要求1所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，在满足所述车辆正常行驶的前提下，根据所述车辆的充电类型、所述车辆的动力系统的数据及计算得到的所述车辆的综合使用成本控制所述车辆采用不同的驱动方式驱动车辆，以使得在所述车辆运行时，所述电池的SoC值为预设值，其中，所述充电类型包括快充和慢充；所述驱动方式包括采用电池电能驱动车辆的电能驱动方式和采用燃油驱动车辆的燃油驱动方式。3.根据权利要求2所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，根据所述电池充电功率得到所述电池的充电类型。4.根据权利要求1-3中任一项所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，计算所述车辆的综合使用成本包括：估算并保存充电电量，所述充电电量包括慢充充电电量和快充充电电量；根据所述成本价格、所述充电电量、所述电池放电功率、所述电机馈电功率计算得到所述车辆在行驶过程中的电池能量使用成本；根据所述电池能量使用成本得到电池能量使用的单位成本；根据所述电池能量使用的单位成本、所述燃油的成本价格及所述车辆在行驶时所述增程器产生的能量占所述增程器产生的能量与电池充电能量的总和的比例以得到所述车辆实际综合使用的单位成本；根据所述车辆实际综合使用的单位成本和所述车辆的百公里能耗得到所述车辆的综合使用成本，其中，所述百公里能耗根据所述电机驱动功率、所述电机馈电功率和所述附件功率计算得到。5.根据权利要求2或3所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本，同时采用快充的电能驱动所述车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本时，则控制所述车辆在行驶过程中先使用所述电能驱动方式驱动所述车辆的行驶，当所述电池的目标SoC值为所述预设值时，将所述电能驱动方式切换为采用所述燃油驱动方式驱动所述车辆运行。6.根据权利要求5所述的增程式混动车辆的控制方法，其特征在于，当采用慢充的电能驱动车辆的综合使用成本小于采用快充的电能驱动车辆的综合使用成本，同时采用快充的电能驱动所述车辆的综合使用成本小于采用燃油驱动所述车辆的综合使用成本时，所述电池的目标SoC值为：当(SoC
real-(T
f
+T
s
)/e
B
)＜SoC
Low
，则SoC
target
＝SoC
Low
；
当SoC
Low
＜(SoC
real-(T
f
+T
s
)/e
B
)＜SoC
Best
，则SoC
target
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆勃，孙昊，刘德春，林元则，韦健林，王一戎，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司吉利四川商用车有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：