一种定位夹持工装制造技术

本发明专利技术属于工装技术领域，公开了一种定位夹持工装，包括：载板，用于载放工件，载板的第一侧设置有第一限位块，载板的第二侧设置有第二限位块，第一侧与第二侧相邻；基板，位于载板下方，基板上滑动连接有第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件均向上穿出载板，并分别能够朝向或背离载板的第一侧及第二侧滑动，以推动放置于载板上的工件均与第一限位块及第二限位块抵接；以及驱动机构，被配置为同时驱动第一推动件和第二推动件推动或释放工件。本发明专利技术提供的定位夹持工装通过第一推动件和第二推动件推动工件至使工件的两侧壁分别与第一限位块及第二限位块抵接获得唯一确定的空间位置，从而适于外部搬运设备对工件进行准确搬运。行准确搬运。行准确搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹持工装


[0001]本专利技术涉及工装
，尤其涉及一种定位夹持工装。

技术介绍

[0002]在工件自动化加工作业中，需要将工件通过输送线周转运于各个工站，工件在流入各工站时往往采用机械手等搬运设备抓取搬运，为使工件以准确的姿态摆放至各工站，需要通过工业相机等视觉检测设备获取待摆放工件的实时姿态，以通过计算将获得的工件姿态偏差参数补偿至搬运设备，使搬运设备抓取搬运后的工件姿态正确。
[0003]然而，上述通过视觉检测设备检测工件的调整方式不仅设备投入成本高，且调整耗时较长，影响加工效率。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种定位夹持工装，该定位夹持工装能够将放入其中的工件定位并夹持于特定姿态。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种定位夹持工装，包括：
[0008]载板，用于载放工件，所述载板的第一侧设置有第一限位块，所述载板的第二侧设置有第二限位块，所述第一侧与第二侧相邻；
[0009]基板，位于所述载板下方，所述基板上滑动连接有第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均向上穿出所述载板，并分别能够朝向或背离所述载板的所述第一侧及所述第二侧滑动，以推动放置于所述载板上的所述工件均与所述第一限位块及所述第二限位块抵接；以及
[0010]驱动机构，被配置为同时驱动所述第一推动件和所述第二推动件推动或释放所述工件。
[0011]作为优选，所述第一推动件和所述第二推动件的滑动方向垂直设置。
[0012]作为优选，所述驱动机构包括：
[0013]作动板，间隔设置有滑槽和插槽，所述滑槽靠近所述插槽的一端朝向所述第一侧延伸，且所述滑槽的延伸方向均与所述第一推动件和所述第二推动件的滑动方向相交；
[0014]第一联动部和第二联动部，分别固定连接于所述第一推动件和所述第二推动件，且均向下穿出所述基板，所述第一联动部和所述第二联动部穿出所述基板的一端分别插设于所述滑槽和所述插槽；以及
[0015]驱动部，用于驱动所述作动板沿所述第二推动件的滑动方向移动。
[0016]作为优选，所述第一联动部插设于所述滑槽的端部设置有滚轮。
[0017]作为优选，所述第一联动部和所述第二联动部均与所述基板滑动连接，所述第一推动件和所述第二推动件分别与所述第一联动部和所述第二联动部可拆卸连接。
[0018]作为优选，所述第一联动部和所述第二联动部上分别设置有多个第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别用于安装所述第一推动件和所述第二推动件。
[0019]作为优选，多个所述第一安装孔沿所述第一推动件的滑动方向排列，多个所述第二安装孔沿所述第二推动件的滑动方向排列。
[0020]作为优选，所述第一推动件和所述第二推动件均包括底座和固定连接于所述底座的推杆，所述推杆向上穿出所述载板，所述底座上贯穿设置有条形孔。
[0021]作为优选，所述推杆由弹性材料制成。
[0022]作为优选，所述载板上设置有用于放置所述工件的等高块。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术提供的定位夹持工装，当驱动机构驱动第一推动件和第二推动件推动工件至使工件的两侧壁分别与第一限位块及第二限位块抵接时，工件即具有唯一确定的空间位置，从而适于外部搬运设备基于该预设的空间位置对工件进行准确搬运。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例中的定位夹持工装的立体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例中的定位夹持工装的侧视图；
[0027]图3是本专利技术实施例中的定位夹持工装的爆炸图；
[0028]图4A是本专利技术实施例中的定位夹持工装在作动板处于释放工作位置时的结构示意图之一；
[0029]图4B是本专利技术实施例中的定位夹持工装在作动板处于释放工作位置时的结构示意图之二；
[0030]图5A是本专利技术实施例中的定位夹持工装在作动板处于夹持工作位置时的结构示意图之一；
[0031]图5B是本专利技术实施例中的定位夹持工装在作动板处于夹持工作位置时的结构示意图之二。
[0032]图中：
[0033]1、载板；101、第一侧；102、第二侧；11、第一限位块；12、第二限位块；13、等高块；14、避让缺口；
[0034]2、基板；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、第二滑轨；24、第三滑轨；25、第二滑块；26、第三滑块；
[0035]3、驱动机构；31、作动板；311、滑槽；312、插槽；32、第一联动部；321、第一安装孔；33、第二联动部；331、第二安装孔；34、驱动部；35、棒销；36、滚轮；
[0036]4、销柱；
[0037]5、第一推动件；
[0038]6、第二推动件。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0043]本实施例提供了一种定位夹持工装，该定位夹持工装可适用于自动化生产线中工件的周转搬运环节，以使工件在流转及加工等设备之间搬运是可通过该定位夹持工装进行空间定位校准，从而使得搬运设备无需基于视觉检测设备的检测参数校准工件姿态，而是直接基于定位夹持工装夹持定位后获得的固定、准确的空间位置进行盲取、盲放地搬运，省去视觉检测设备的拍照、计算等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹持工装，其特征在于，包括：载板(1)，用于载放工件，所述载板(1)的第一侧(101)设置有第一限位块(11)，所述载板(1)的第二侧(102)设置有第二限位块(12)，所述第一侧(101)与所述第二侧(102)相邻；基板(2)，位于所述载板(1)下方，所述基板(2)上滑动连接有第一推动件(5)和第二推动件(6)，所述第一推动件(5)和所述第二推动件(6)均向上穿出所述载板(1)，并分别能够朝向或背离所述载板(1)的所述第一侧(101)及所述第二侧(102)滑动，以推动放置于所述载板(1)上的所述工件均与所述第一限位块(11)及所述第二限位块(12)抵接；以及驱动机构(3)，被配置为同时驱动所述第一推动件(5)和所述第二推动件(6)推动或释放所述工件。2.根据权利要求1所述的定位夹持工装，其特征在于，所述第一推动件(5)和所述第二推动件(6)的滑动方向垂直设置。3.根据权利要求1所述的定位夹持工装，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：作动板(31)，间隔设置有滑槽(311)和插槽(312)，所述滑槽(311)靠近所述插槽(312)的一端朝向所述第一侧(101)延伸，且所述滑槽(311)的延伸方向均与所述第一推动件(5)和所述第二推动件(6)的滑动方向相交；第一联动部(32)和第二联动部(33)，分别固定连接于所述第一推动件(5)和所述第二推动件(6)，且均向下穿出所述基板(2)，所述第一联动部(32)和所述第二联动部(33)穿出所述基板(2)的一端分别插设于所述滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，赵文超，何难，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：