一种自动测试流水线系统技术方案

本申请公开了一种自动测试流水线系统。自动测试流水线系统包括用于输送料板的多个输送轨道、分板机和测试机。其中，每个输送轨道用于输送一类料板。分板机用于将输送轨道输送的料板切分成小板。测试机包括：扫码机器人，用于扫码检测小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装，用于测试小板的性能是否合格；测试机器人，用于吸取小板并将小板放置到测试工装的预设位置上。本申请的测试机器人可以自动吸取小板并通过测试工装测试小板的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。并且，输送料板的多个输送轨道中每个输送轨道用于输送一类所述料板，可以实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。的同时混流测试。的同时混流测试。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测试流水线系统


[0001]本申请涉及测试设备
，特别涉及一种自动测试流水线系统。

技术介绍

[0002]随着工业生产技术的不断发展，具有更小元件、更多焊点数、数量更多和种类更繁杂的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，装配印刷电路板)持续得到应用。而PCBA生产出来之后一般都需要测试或者确认焊接点。但目前的测试多为人工测试，测试速率较低。并且，人工测试的测试机台上，一般只允许一种类型的PCBA流通，使得一条流水线上仅能测试一类PCBA，否则就会带来混料风险。这使得PCBA的测试过程的灵活度较低，会进一步降低测试效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动测试流水线系统，以解决现有技术中存在的技术问题：传统的人工测试方式测试效率低，并且一条流水线上仅能测试一类PCBA，灵活度较低。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请实施方式提供一种自动测试流水线系统，所述自动测试流水线系统包括用于输送料板的多个输送轨道、分板机和测试机。其中，每个所述输送轨道用于输送一类所述料板。所述分板机用于将所述输送轨道输送的所述料板切分成小板。所述测试机包括：扫码机器人，用于扫码检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装，用于测试所述小板的性能是否合格；测试机器人，用于吸取所述小板并将所述小板放置到所述测试工装的预设位置上。
[0006]在某些实施方式中，所述自动测试流水线系统还包括：平移机，用于缓存所述料板并将缓存的所述料板输送到所述输送轨道上；上板机，用于将所述料板搬运到所述平移机上。
[0007]在某些实施方式中，所述自动测试流水线系统还包括：料仓，用于储存经所述测试机测试合格的所述小板。
[0008]在某些实施方式中，所述料仓包括：空盘仓，所述空盘仓用于放置空盘；摆盘机构，用于将所述小板放置满所述空盘以完成摆盘并形成满盘；满盘仓，用于放置所述满盘；托盘机构，用于将位于所述空盘仓的所述空盘托运到所述摆盘机构，等待至完成摆盘后再将所述满盘托运到所述满盘仓储存；出仓机构，所述出仓机构用于当所述满盘仓储存了预设数量的满盘时，将所述预设数量的所述满盘移出所述料仓。
[0009]在某些实施方式中，所述分板机包括：分板台，所述分板台用于将所述料板切分成所述小板以完成分板；四轴分板机械臂，所述四轴分板机械臂用于吸取所述料板并将所述料板放置到所述分板台，并在所述分板台完成分板后将所述小板吸取并移动、输送到所述测试机。
[0010]在某些实施方式中，所述扫码机器人包括：三轴输送带，所述三轴输送带用于水平输送、垂直输送并左右调整所述小板；摄像头，设置在所述三轴输送带上，所述摄像头用于拍摄并识别所述三轴输送带输送的小板上的标识信息。
[0011]在某些实施方式中，所述测试机器人包括四轴测试机械臂和吸嘴，所述四轴测试机械臂用于移动和控制所述吸嘴吸取所述小板并将所述小板放置到对应的测试工装上以测试所述小板的性能是否合格。
[0012]在某些实施方式中，所述测试工装包括多套，每套所述测试工装包括多台测试台，所述多台测试台围绕所述测试机器人固定设置。
[0013]在某些实施方式中，所述测试台包括夹具，所述夹具与所述小板形状适配并用于固定所述小板，所述夹具可拆卸。
[0014]在某些实施方式中，所述测试机还包括小板姿态调整模组，所述小板姿态调整模组与所述小板形状适配，所述小板姿态调整模组用于放置所述小板并将所述小板调整到预设姿态；所述小板姿态调整模组包括小板姿态模具，所述小板姿态模具可拆卸。
[0015]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0016]本申请实施方式的自动测试流水线系统设置有用于输送料板的多个输送轨道，每个输送轨道用于输送一类所述料板，实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。并且，分板机可以对料板进行自动分板，扫码机器人可以扫码检测小板的标识信息是否正确，防止错料、混料、漏料等情形发生。
[0017]本申请实施方式的测试机器人可以自动吸取小板并通过测试工装测试小板的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请某个实施例的自动测试流水线系统的结构示意图；
[0020]图2为图1中II区域的放大示意图；
[0021]图3为图1中III区域的放大示意图；
[0022]图4为图1中IV区域的放大示意图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]100、自动测试流水线系统；
[0025]1、上板机；
[0026]2、平移机；
[0027]3、输送轨道；
[0028]4、分板机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41、四轴分板机械臂；
[0029]42、分板台；
[0030]5、测试机；
[0031]51、扫码机器人；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
511、三轴输送带；
[0032]512、摄像头；
[0033]52、测试工装；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
521、预设位置；
[0034]522、测试台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5221、夹具；
[0035]53、测试机器人；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
531、四轴测试机械臂；
[0036]532、吸嘴；
[0037]54、小板姿态调整模组；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
541、小板姿态模具；
[0038]55、扫码搬运模组；
[0039]551、运输带；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
552、扫码摄像头；
[0040]56、不良品台；
[0041]6、料仓；
[0042]61、空盘仓；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62、摆盘机构；
[0043]63、满盘仓；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64、托盘机构；
[0044]65、出仓机构；
[0045]10、料板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101、小板。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统包括：用于输送料板的多个输送轨道，其中，每个所述输送轨道用于输送一类所述料板；分板机，用于将所述输送轨道输送的所述料板切分成小板；测试机，包括：扫码机器人，用于扫码检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装，用于测试所述小板的性能是否合格；测试机器人，用于吸取所述小板并将所述小板放置到所述测试工装的预设位置上。2.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统还包括：平移机，用于缓存所述料板并将缓存的所述料板输送到所述输送轨道上；上板机，用于将所述料板搬运到所述平移机上。3.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统还包括：料仓，用于储存经所述测试机测试合格的所述小板。4.根据权利要求3所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述料仓包括：空盘仓，所述空盘仓用于放置空盘；摆盘机构，用于将所述小板放置满所述空盘以完成摆盘并形成满盘；满盘仓，用于放置所述满盘；托盘机构，用于将位于所述空盘仓的所述空盘托运到所述摆盘机构，等待至完成摆盘后再将所述满盘托运到所述满盘仓储存；出仓机构，所述出仓机构用于当所述满盘仓储存了预设数量的满盘时，将所述预设数量的所述满盘移出所述满盘仓。5.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述分板机包括：分板台，所述分板台...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱栋，陈田青，宋文超，
申请(专利权)人：青岛智动精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：