驾驶室及工程机械制造技术

本实用新型专利技术涉及工程技术领域，提供一种驾驶室及工程机械。其中，该驾驶室包括驾驶室本体(2)和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体(2)的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体(2)室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像单元安装于所述驾驶室本体(2)的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体(2)的内底板之间的距离。该驾驶室及工程机械中的摄像单元所拍摄的图像与驾驶员的视野更贴近、摄像单元的拍摄清晰度能够得到保证、摄像单元不易损坏。摄像单元不易损坏。摄像单元不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
驾驶室及工程机械


[0001]本技术涉及工程
，具体地，涉及一种驾驶室及工程机械。

技术介绍

[0002]在矿山、钢铁厂等环境差的作业工况下，为了保障驾驶员的安全以及生产能够顺利进行，需要现场作业的挖掘机具有远程控制功能。车内模拟驾驶员视野的图像需实时传输到远程控制端，便于远程驾驶员进行操作，因此需要在驾驶室上布置摄像头，模拟驾驶员视角观察到的区域，从而实现远程控制挖掘机施工作业，降低施工成本，提高特殊环境下安全生产能力。
[0003]现有技术中公开了一种推土机，该推土机将摄像头安装板布置在驾驶室外部顶端，然后在安装板的前方、左方、右方分别布置摄像头，用来模拟驾驶员前视角、左视角及右视角区域。虽然该推土机能够实现远程控制挖掘机的功能，但是还存在以下问题：1.摄像头布置在驾驶室顶部，与实际车内座椅上驾驶员的视野相差较大；2、在灰尘较多的工况下施工，摄像头易积灰尘，影响视野清晰度，同时摄像头容易被碎石等杂物损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种驾驶室及工程机械，该驾驶室及工程机械中的摄像单元所拍摄的图像与驾驶员的视野更贴近、摄像单元的拍摄清晰度能够得到保证、摄像单元不易损坏。
[0005]为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种驾驶室，所述驾驶室包括驾驶室本体和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像单元安装于所述驾驶室本体的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体的内底板之间的距离。
[0006]优选地，所述安装单元包括安装件和支撑件，所述支撑件立设置于所述驾驶室本体的内底板上，所述安装件设置于所述支撑件的顶部，所述摄像单元安装于所述安装件上。
[0007]优选地，所述支撑件为可伸缩杆件，所述支撑件包括内杆和套设于所述内杆外部的套管，所述内杆能够相对于所述套管上下移动。
[0008]优选地，所述内杆和所述套管上均设置有连接孔，所述内杆和所述套管通过安装于所述连接孔内的紧固件进行固定。
[0009]优选地，所述摄像装置可拆卸地安装于所述驾驶室本体的内底板上。
[0010]优选地，所述安装单元的底部设置有第一连接板，所述驾驶室本体的内底板上设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板设置有对应的安装结构。
[0011]优选地，所述安装件上设置有用于连接所述摄像单元的连接件，所述摄像单元与所述连接件可拆卸地连接。
[0012]优选地，所述支撑件设置为一对，所述安装单元包括连接在一对所述支撑件之间
并位于所述安装件下方的连接杆。
[0013]优选地，所述摄像单元包括设置于所述安装单元顶部的前摄像头、前下摄像头、左摄像头和右摄像头，所述左摄像头设置于所述安装单元的左侧并用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的左侧的景象，所述右摄像头设置于所述安装单元的右侧并用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的右侧的景象，所述前摄像头和所述前下摄像头分别位于所述左摄像头和所述右摄像头之间，所述前摄像头和所述前下摄像头分别用于拍摄所述驾驶室本体沿行进方向的前方和前下方的景象。
[0014]本技术第二方便提供一种工程机械，所述工程机械包括机械本体、远程控制端以及如上所述的驾驶室，所述机械本体与所述驾驶室连接，所述远程控制端用于根据接收到的所述摄像单元拍摄的图像对所述工程机械的行进情况进行控制。
[0015]通过上述技术方案，安装单元能够根据不同机型的驾驶室本体及不同身高的驾驶员来调节摄像单元与驾驶室本体的内底板之间的距离，使摄像单元能够模拟不同身高的驾驶员的视角，也可以提高摄像单元与不同机型的驾驶室本体的匹配性，使摄像单元的拍摄范围与驾驶员的视野更贴近，以提高对工程机械进行远程操控时的控制精度；将摄像单元设置于驾驶室本体内，还可以避免大量灰尘沉积在拍摄单元上，影响拍摄效果，保证摄像单元的拍摄清晰度，同时可以有效避免摄像单元被驾驶室本体室外的碎石等杂物砸坏，可以延长摄像单元的使用寿命。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本技术的驾驶室的一种实施方式的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的驾驶室的摄像装置的一种实施方式的结构示意图；
[0020]图3是图2所示的驾驶室的摄像装置的安装单元的结构示意图；
[0021]图4是本技术的驾驶室的安装单元的一种实施方式的局部结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、右摄像头；2、驾驶室本体；3、前下摄像头；4、内杆；5、连接杆；6、套管；7、左摄像头；8、前摄像头；9、支撑件；10、第一连接板；11、第二连接板；12、连接件；13、安装件。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”等是根据摄像装置安装于驾驶室本体内后的方位而言，使用的“左、右、前”等方位词是根据工程机械的行进方向而言。
[0026]本技术第一方面提供一种驾驶室，所述驾驶室包括驾驶室本体2和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体2的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体2室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像
单元安装于所述驾驶室本体2的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体2的内底板之间的距离。
[0027]通过上述技术方案，安装单元能够根据不同机型的驾驶室本体2及不同身高的驾驶员来调节摄像单元与驾驶室本体2的内底板之间的距离，使摄像单元能够模拟不同身高的驾驶员的视角，也可以提高摄像单元与不同机型的驾驶室本体2的匹配性，使摄像单元的拍摄范围与驾驶员的视野更贴近，以提高对工程机械进行远程操控时的控制精度；将摄像单元设置于驾驶室本体2内，还可以避免大量灰尘沉积在拍摄单元上，影响拍摄效果，保证摄像单元的拍摄清晰度，同时可以有效避免摄像单元被驾驶室本体2室外的碎石等杂物砸坏，可以延长摄像单元的使用寿命。
[0028]作为一种实施方式，如图1-3所示，所述安装单元包括安装件13和支撑件9，所述支撑件9立设置于所述驾驶室本体2的内底板上，所述安装件13设置于所述支撑件9的顶部，所述摄像单元安装于所述安装件13上。
[0029]作为一种实施方式，如图4所示，所述支撑件9为可伸缩杆件，所述支撑件9包括内杆4和套设于所述内杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室，其特征在于，所述驾驶室包括驾驶室本体(2)和摄像装置，所述摄像装置设置于所述驾驶室本体(2)的内部，所述摄像装置包括摄像单元和安装单元，所述摄像单元用于对所述驾驶室本体(2)室外的景象进行拍摄，所述安装单元用于将所述摄像单元安装于所述驾驶室本体(2)的内底板上，所述安装单元设置为能够调节所述摄像单元与所述驾驶室本体(2)的内底板之间的距离。2.根据权利要求1所述的驾驶室，其特征在于，所述安装单元包括安装件(13)和支撑件(9)，所述支撑件(9)立设置于所述驾驶室本体(2)的内底板上，所述安装件(13)设置于所述支撑件(9)的顶部，所述摄像单元安装于所述安装件(13)上。3.根据权利要求2所述的驾驶室，其特征在于，所述支撑件(9)为可伸缩杆件，所述支撑件(9)包括内杆(4)和套设于所述内杆(4)外部的套管(6)，所述内杆(4)能够相对于所述套管(6)上下移动。4.根据权利要求3所述的驾驶室，其特征在于，所述内杆(4)和所述套管(6)上均设置有连接孔，所述内杆(4)和所述套管(6)通过安装于所述连接孔内的紧固件进行固定。5.根据权利要求1-4任意一项所述的驾驶室，其特征在于，所述摄像装置可拆卸地安装于所述驾驶室本体(2)的内底板上。6.根据权利要求5所述的驾驶室，其特征在于，所述安装单元的底部设置有第一连接板(10)，所述驾驶室本体(2)的内底板上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浩，金星，寇煜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：