本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的多角度喷洒装置，包括：安装机构以及喷洒机构；安装机构包括：顶块以及保护架；喷洒机构包括：连接板、储料箱以及喷洒装置；连接板与保护架固定连接，储料箱安装在连接板上；喷洒装置包括：内通管、外转子电机、转轴以及喷头；内通管与连接板固定连接，外转子电机套装于内通管外；转轴转动套装于内通管外；喷头与内通管连通的同时与转轴固定连接。该基于无人机的多角度喷洒装置，具有机动性好、灵活性强、运行稳定以及工作效率高等优点。效率高等优点。效率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的多角度喷洒装置
[0001]本技术公开涉及无人机的
，尤其涉及一种基于无人机的多角度喷洒装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技的进度，无人机的应用越来越广泛。无人机的应用主要分为军用和民用两方面，在军用方面，无人机主要作为侦察机和靶机使用；在民用方面，无人机主要用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。其中，在植物保护方面，人们通过远程遥控无人机对大面积植物喷洒药物，以便除去植物上的害虫以及地下的虫卵，进而对植物起到保护作用。
[0003]目前，在植物保护中，经常采用在无人机底部设置储药箱，并配合喷嘴或漏斗，以便完成药剂的喷洒工作。由于目前采用的喷嘴或漏斗位置相对与无人机是固定不变的，因此需要通过改变无人机的运动轨迹，调整药剂喷洒的方向和位置，因此灵活性较差。同时，由于喷嘴或漏斗受到气流或者其他外力作用，直接影响药剂喷洒工作的进展和喷洒质量，由此导致其运行的稳定性较差。此外，现有的储药箱只能对药剂进行存储，无法在储药箱内完成药剂搅拌及混合工作，因此影响药剂喷洒的工作效率。
[0004]如何解决目前在植保作业方面现有的喷洒装置灵活性差、稳定性差、工作效率低等问题中的一种，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本技术公开提供了一种基于无人机的多角度喷洒装置，以至少解决目前在植保作业方面，现有的喷洒装置存在灵活性差、稳定性差、工作效率低等问题中的一种。
[0006]本技术提供的技术方案，具体为，一种基于无人机的多角度喷洒装置，包括：安装机构以及喷洒机构；
[0007]所述安装机构包括：顶块以及保护架，所述保护架位于所述顶块的下方，与所述顶块固定连接；
[0008]所述喷洒机构安装于所述安装机构的内部，包括：连接板、储料箱以及喷洒装置；
[0009]所述连接板位于所述顶块的下方，与所述保护架固定连接，且在所述连接板上设置有贯通上下两侧的通孔；
[0010]所述储料箱在底面设置有出料口，所述储料箱位于所述顶块的下方，安装在所述连接板的上表面，且所述储料箱中的出料口与所述连接板上的通孔连通；
[0011]所述喷洒装置位于所述连接板的下方，包括：内通管、外转子电机、转轴以及喷头；
[0012]所述内通管的上端端面与所述连接板的下表面固定连接，且与所述连接板中的通孔连通；
[0013]所述外转子电机套装于所述内通管的外部；
[0014]所述转轴转动套装于所述内通管的外部，且所述转轴的上端端部与所述外转子电机中的外转子固定连接；
[0015]所述喷头的下端沿周向设置有多个喷嘴，所述喷头的上端内壁与所述内通管的下端转动连接且连通，所述喷头的上端外壁与所述转轴的下端固定连接。
[0016]优选，在所述顶块的上表面间隔平行设置有两个安装槽，两个所述安装槽均贯通所述顶块的两端。
[0017]进一步优选，所述保护架包括：两个保护侧架以及两个第一连杆；
[0018]两个所述保护侧架相对平行设置，每个所述保护侧架均包括：两个保护横杆、多个立柱以及两个支撑柱；
[0019]两个所述保护横杆沿竖向间隔平行设置；
[0020]多个所述立柱均位于两个所述保护横杆之间，且沿着所述保护横杆的长度方向间隔设置，每个所述立柱的上端均与位于上方的保护横杆固定连接，每个所述立柱的下端均与位于下方的保护横杆固定连接；
[0021]一个所述支撑柱的下端与位于上方的保护横杆的一端固定连接，另一个所述支撑柱的下端与位于上方的保护横杆的另一端固定连接，且两个所述支撑柱的上端均与所述顶块的下表面固定连接；
[0022]两个所述第一连杆均位于两个所述保护侧架之间，且每个所述第一连杆均一端与一个保护侧架固定连接，另一端与另一个保护侧架固定连接。
[0023]进一步优选，每个所述支撑柱均为液压式伸缩支撑柱，包括：液压杆以及伸缩杆，所述液压杆的下端与位于上方的保护横杆固定连接，所述伸缩杆一端活动插设于所述液压杆内，另一端于所述顶块的下表面固定连接。
[0024]进一步优选，所述喷洒机构中的连接板通过多个第二连杆与所述保护架固定连接，每个所述第二连杆均一端与所述连接板固定连接，另一端与所述保护架固定连接。
[0025]进一步优选，所述储料箱上分别设置有主料进料口和辅料进料口，所述主料进料口设置于所述储料箱的顶面上，所述辅料进料口设置于所述储料箱的侧壁上。
[0026]进一步优选，在所述连接板的上表面设置有与所述储料箱底面匹配的凹槽。
[0027]进一步优选，所述喷洒装置还包括：防护装置，所述防护装置包括：防护罩以及套管；
[0028]防护罩位于所述喷嘴的上方，套装于所述喷头的外部；
[0029]所述套管位于所述防护罩的上方，套装于所述转轴以及喷头的外部，且所述套管的下端与所述防护罩的上端固定连接。
[0030]本技术提供的基于无人机的多角度喷洒装置，在喷洒机构中，通过外转子电机驱动转轴转动，使得喷头与内通管连通的同时，也随着转轴一同转动，与传统无人机采用的固定式喷头相比，该基于无人机的多角度喷洒装置通过转动喷头，以达到调整喷洒方向的目的，无需通过调整无人机的运行轨迹来调整喷洒方向，因此该基于无人机的多角度喷洒装置更加机动灵活。同时，该基于无人机的多角度喷洒装置的喷头设置有多个喷嘴，可同时向多个方向喷洒药剂，不仅进一步提高了该基于无人机的多角度喷洒装置机动性和灵活性，还提高了该基于无人机的多角度喷洒装置的工作效率。此外，通过在安装机构中设置保
护架，可以有效对安装机构内的喷洒装置进行保护，防止外部异物与喷洒装置发生碰撞，避免由此造成喷洒装置受损，导致无人机喷洒机构运行的稳定性受到影响。
[0031]综上所述，该基于无人机的多角度喷洒装置具有机动性好、灵活性强、运行稳定以及工作效率高等优点。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术公开实施例提供的一种基于无人机的多角度喷洒装置的结构示意图；
[0035]图2为本技术公开实施例提供的一种基于无人机的多角度喷洒装置中喷洒机构的结构示意图；
[0036]图3为本技术公开实施例提供的一种基于无人机的多角度喷洒装置中连接板的结构示意图；
[0037]图4为本技术公开实施例提供的一种基于无人机的多角度喷洒装置中喷洒装置的结构示意图；
[0038]图5为本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的多角度喷洒装置，其特征在于，包括：安装机构(1)以及喷洒机构(2)；所述安装机构(1)包括：顶块(11)以及保护架(12)，所述保护架(12)位于所述顶块(11)的下方，与所述顶块(11)固定连接；所述喷洒机构(2)安装于所述安装机构(1)的内部，包括：连接板(21)、储料箱(22)以及喷洒装置(23)；所述连接板(21)位于所述顶块(11)的下方，与所述保护架(12)固定连接，且在所述连接板(21)上设置有贯通上下两侧的通孔(211)；所述储料箱(22)在底面设置有出料口，所述储料箱(22)位于所述顶块(11)的下方，安装在所述连接板(21)的上表面，且所述储料箱(22)中的出料口与所述连接板(21)上的通孔(211)连通；所述喷洒装置(23)位于所述连接板(21)的下方，包括：内通管(231)、外转子电机(232)、转轴(233)以及喷头(234)；所述内通管(231)的上端端面与所述连接板(21)的下表面固定连接，且与所述连接板(21)中的通孔(211)连通；所述外转子电机(232)套装于所述内通管(231)的外部；所述转轴(233)转动套装于所述内通管(231)的外部，且所述转轴(233)的上端端部与所述外转子电机(232)中的外转子固定连接；所述喷头(234)的下端沿周向设置有多个喷嘴，所述喷头(234)的上端内壁与所述内通管(231)的下端转动连接且连通，所述喷头(234)的上端外壁与所述转轴(233)的下端固定连接。2.根据权利要求1所述基于无人机的多角度喷洒装置，其特征在于，在所述顶块(11)的上表面间隔平行设置有两个安装槽(111)，两个所述安装槽(111)均贯通所述顶块(11)的两端。3.根据权利要求1所述基于无人机的多角度喷洒装置，其特征在于，所述保护架(12)包括：两个保护侧架(121)以及两个第一连杆(122)；两个所述保护侧架(121)相对平行设置，每个所述保护侧架(121)均包括：两个保护横杆(1211)、多个立柱(1212)以及两个支撑柱(1213)；两个所述保护横杆(1211)沿竖向间隔平行设置；多个所述立柱(1212)均位于两个所述保护横杆(1211)之间，且沿着所述保护横杆(1211)的长度方向间隔设置，每个所述立柱(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，刘广利，张闻洋，王冬妍，丁雷，刘盛琳，刘国勇，刘世闯，关洪勇，
申请(专利权)人：辽宁襄平电力勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。