本实用新型专利技术公开了一种用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构。胀紧装置包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂、穿设于对接臂内的驱动轴、以及胀紧组件，胀紧组件包括对接块、滚动件及用于驱动对接块沿对接臂径向运动抵紧对接孔的推动块，滚动件设于推动块与对接块之间，推动块设于驱动轴的一端，所述对接块沿驱动轴的周向布置。立式胶塞清洗机，包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳及上述的胀紧装置，胀紧装置设于胶塞清洗机的清洗处理系统上。清洗罐的转运出料机构，包括设于清洗罐上的挂耳及上述的胀紧装置，胀紧装置设于转运出料机构的提升机械臂上。本实用新型专利技术具有实现孔轴对接的优点。本实用新型专利技术具有实现孔轴对接的优点。本实用新型专利技术具有实现孔轴对接的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构
[0001]本技术涉及食品或医药领域，尤其涉及一种用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构。
技术介绍
[0002]由于立式胶塞清洗机的工作特点，清洗罐需要在清洗处理系统与转运出料工位之间来回装卸，因此，一般在清洗处理系统与清洗罐体之间以及转运出料机构与清洗罐体之间设置支撑臂和挂耳来实现清洗罐体与清洗处理系统及清洗罐体与转运出料系统之间的对接。
[0003]但是由于支撑臂的对接臂与挂耳的对接孔的单边间隙很小(单边最大允许间隙约为0.2mm)，因此很难保证支撑臂与挂耳精密对接，即有可能出现一边孔与轴同心对接，而另一边孔与轴偏心无法对接或者对接偏差大的情况，尤其是当清洗罐体装满胶塞时(重量可达400公斤以上)，更难以保证同心精密对接。为解决上述技术问题，可将单边间隙扩大，但扩大间隙容易导致对接后的清洗罐体在支撑臂上晃动。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且能精密对接的用于固定清洗罐的胀紧装置、立式胶塞清洗机及清洗罐的转运出料机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂、驱动轴、以及多组用于使对接臂与对接孔对接的胀紧组件，所述对接臂套设于所述驱动轴的外侧，所述胀紧组件包括对接块、滚动件及用于驱动所述对接块沿所述对接臂径向运动抵紧对接孔的推动块，所述滚动件设于所述推动块与所述对接块之间，所述推动块设于所述驱动轴的一端，所述对接块沿所述驱动轴的周向布置。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述对接臂的一端设有驱动驱动轴旋转的旋转驱动件，另一端设有位置感应装置。
[0009]所述位置感应装置包括设置于所述对接臂上的安装块、安装于所述安装块上的位置传感器以及安装于所述推动块上的感应块，所述旋转驱动件和所述推动块之间设有限位座。
[0010]还包括用于驱动对接块快速回缩的回弹驱动件，所述回弹驱动件套设于所述驱动轴上，并与各组胀紧组件的对接块连接。
[0011]所述回弹驱动件包括与各组胀紧组件的对接块一一对应连接的多个限位块，多个所述限位块沿驱动轴的周向布置，且两相邻限位块之间通过弹性连接件连接。
[0012]所述对接块至少一侧设有槽，所述滚动件设于槽内且所述滚动件的局部突出于所
述对接块。
[0013]所述胀紧组件设有多组，每组所述胀紧组件中的所述滚动件和所述推动块各设有两件，两件所述滚动件安装于所述对接块的相对两侧，两件所述推动块分别与两件所述滚动件一一抵接，所述推动块靠近所述对接块的一端为楔形。
[0014]两件所述推动块可在驱动轴的驱动下沿轴向反向运动，所述驱动轴为螺旋驱动轴，所述螺旋驱动轴包括旋向相反的正旋段及反旋段，两件所述推动块分别与正旋段及反旋段螺纹配合。
[0015]一种立式胶塞清洗机，包括设于胶塞清洗机的清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧装置，所述胀紧装置设于胶塞清洗机的清洗处理系统上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。
[0016]一种清洗罐的转运出料机构，包括设于清洗罐上的挂耳，还包括上述的胀紧装置，所述胀紧装置设于转运出料机构的提升机械臂上，所述挂耳为负载体，所述对接孔设于挂耳上。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]本技术通过设置胀紧组件，当对接臂在与清洗罐的对接孔对接时，胀紧组件的对接块在推动块的驱动下能够沿对接臂径向运动顺利伸出从而与清洗罐的对接孔抵紧，实现了对接孔与胀紧臂的紧密对接，且推动块在驱动对接块运动时，二者之间的摩擦力不会过大或发生卡滞，避免发出噪音以及产生碎屑。
附图说明
[0019]图1是本技术立式胶塞清洗机的结构示意图。
[0020]图2是本技术胀紧装置与清洗罐对接孔对接配合的结构示意图。
[0021]图3是本技术胀紧装置的结构示意图
[0022]图4是本技术胀紧装置的剖视图。
[0023]图5是本技术胀紧装置未设置轴套时的结构示意图。
[0024]图6是本技术对接块与滚动件配合的示意图。
[0025]图7是本技术清洗罐的转运出料机构的结构示意图。
[0026]图中各标号表示：
[0027]1、对接臂；2、驱动轴；21、正旋段；22、反旋段；3、胀紧组件；31、对接块；311、槽；32、滚动件；33、推动块；4、位置感应装置；41、安装块；42、位置传感器；43、感应块；5、限位座；6、旋转驱动件；7、回弹驱动件；71、限位块；72、弹性连接件；8、清洗罐；81、挂耳；9、清洗处理系统；10、提升机械臂。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0029]如图1至图6所示，本实施例中用于固定清洗罐的胀紧装置，包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂1、驱动轴2、以及用于保证对接臂1与对接孔对接的多组胀紧组件3，对接臂1套设于驱动轴2的外侧，胀紧组件3包括对接块31、滚动件32及用于驱动对接块31沿对接臂1径向运动抵紧对接孔的推动块 33，滚动件32设于推动块33与对接块31之间，推
动块33设于驱动轴2的一端，对接块31沿驱动轴2的周向布置。本技术在对接臂1与清洗罐对接孔对接时，胀紧组件3中的对接块31在推动块33的驱动下沿对接臂1径向运动伸出与清洗罐的对接孔抵紧，实现对接臂1与清洗罐的紧密对接。而在推动块33与对接块31之间设置滚动件32避免推动块33在驱动对接块31运动时，推动块33 与对接块31直接接触，摩擦力过大，造成卡滞或过大噪音以及产生碎屑。
[0030]优选的，对接臂1的一端设有驱动驱动轴2旋转的旋转驱动件6，另一端设有位置感应装置4，用于检测对接臂1是否已经与清洗罐对接孔抵紧。在本实施例中，旋转驱动件6为手柄，当然在其他实施例中，旋转驱动件6可为驱动电机。
[0031]优选的，位置感应装置4包括设置于对接臂1上的安装块41、安装于安装块 41上的位置传感器42以及安装于推动块33上的感应块43，在本实施例中，感应块43靠近推动块33的一端开有通槽，在推动块33驱动对接块31沿对接臂1 径向运动抵紧对接孔时，推动块33向对接块31方向运动从而带动感应块43运动；当对接臂1与清洗罐对接孔抵紧时(即推动块33已经运动到位时)，感应块43未开设通槽的一端已运动到位置传感器42的下方，此时位置传感器42能检测到感应块43，发出信号提示操作人员推动块33已经运动到位，即对接块31 已经被推动块33驱动沿对接臂1径向运动伸出到位，实现了对接臂1与清洗罐对接孔抵紧，避免操作人员一直旋转驱动轴2导致驱动轴2被拧断。
[0032]优选的，旋转驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：包括用于与清洗罐的对接孔对接配合的对接臂(1)、驱动轴(2)、以及用于使对接臂(1)与对接孔对接的胀紧组件(3)，所述对接臂(1)套设于所述驱动轴(2)的外侧，所述胀紧组件(3)包括对接块(31)、滚动件(32)及用于驱动所述对接块(31)沿所述对接臂(1)径向运动抵紧对接孔的推动块(33)，所述滚动件(32)设于所述推动块(33)与所述对接块(31)之间，所述推动块(33)设于所述驱动轴(2)的一端，所述对接块(31)沿所述驱动轴(2)的周向布置。2.如权利要求1所述的一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：所述对接臂(1)的一端设有驱动驱动轴(2)旋转的旋转驱动件(6)，另一端设有位置感应装置(4)。3.如权利要求2所述的一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：所述位置感应装置(4)包括设置于所述对接臂(1)上的安装块(41)、安装于所述安装块(41)上的位置传感器(42)以及安装于所述推动块(33)上的感应块(43)，所述旋转驱动件(6)和所述推动块(33)之间设有限位座(5)。4.如权利要求1所述的一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：还包括用于驱动对接块(31)快速回缩的回弹驱动件(7)，所述回弹驱动件(7)套设于所述驱动轴(2)上，并与各组胀紧组件(3)的对接块(31)连接。5.如权利要求4所述的一种用于固定清洗罐的胀紧装置，其特征在于：所述回弹驱动件(7)包括与各组胀紧组件(3)的对接块(31)一一对应连接的多个限位块(71)，多个所述限位块(71)沿驱动轴(2)的周向布置，且两相邻限位块(71)之间通过弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟冬，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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