一种功率模块半成品多道清洗装置制造方法及图纸

技术编号:27376191 阅读:27 留言:0更新日期:2021-02-19 14:08
本实用新型专利技术公开了一种功率模块半成品多道清洗装置,包括上端吸附组件、传送组件、清洗组件、支撑底座和移动组件;支撑底座:所述支撑底座包括支撑台和设置在支撑台的下表面四角的支撑脚柱;清洗组件:所述清洗组件的清洗台设置在支撑台的上表面;传送组件:所述传送组件的个数为两个传送组件,两个传送组件的分别设置在清洗台的左右两侧,通过伺服电机一可以带动连接转轴转动,通过连接转轴可以带动传送带转动,并且通过传送带可以对功率模块半成品进行输送,该功率模块半成品多道清洗装置结构简单,操作简便,不但使得清洗更快速,而且清洗效果更好,为人们提供了方便。为人们提供了方便。为人们提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种功率模块半成品多道清洗装置


[0001]本技术涉及功率模块半成品加工
,具体为一种功率模块半成品多道清洗装置。

技术介绍

[0002]目前5G通讯和新能源汽车正进行得如火如荼,而功率器件及半导体芯片正是其核心元器件。为了确保功率器件和半导体芯片的品质和高可靠性,在封装前需要引入清洗工序,而现有的清洗装置结构复杂,而且清洗单一,只能一道清洗工序,而且效果差,而且清洗效率慢,不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种功率模块半成品多道清洗装置,结构简单,操作简便,不但使得清洗更快速,而且清洗效果更好,为人们提供了方便,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种功率模块半成品多道清洗装置,包括上端吸附组件、传送组件、清洗组件、支撑底座和移动组件;
[0005]支撑底座:所述支撑底座包括支撑台和设置在支撑台的下表面四角的第二支撑脚柱;
[0006]清洗组件:所述清洗组件的清洗台设置在支撑台的上表面;
[0007]传送组件:所述传送组件的个数为两个传送组件,两个传送组件的分别设置在清洗台的左右两侧;
[0008]移动组件:所述移动组件设置在支撑台上表面,并且移动组件位于清洗组件的后侧;
[0009]上端吸附组件:所述上端吸附组件的两个电动伸缩杆设置在滑动座的上表面,所述上端吸附组件与清洗组件上下对应;
[0010]其中:还包括单片机,所述单片机设置在支撑台的前表面一侧,所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端,单片机的输出端电连接传送组件的伺服电机一、移动组件的伺服电机二、上端吸附组件的电动伸缩杆和抽气泵输入端。
[0011]进一步的,所述清洗组件包括清洗台,所述清洗台的上表面均匀设有五个清洗槽,五个清洗槽分别为浸泡槽、第一冲洗槽、超声波清洗槽、第二冲洗槽和水基清洗剂清洗,浸泡槽、第一冲洗槽、超声波清洗槽、第二冲洗槽和水基清洗剂清洗从左到右依次排布,通过清洗台上的五个清洗槽使得对功率模块半成品清洗效果更好,为人们提供了方便。
[0012]进一步的,所述移动组件包括设置在支撑台上表面的滑接条板和两个耳板,两个耳板分别位于滑接条板的左右两端,所述滑接条板上设有滑动连接的滑动座,两个耳板之间设有螺纹柱,螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动座连接,所述耳板的一侧设有带动螺纹柱转动的伺服电机二,通过伺服电机二可以带动螺纹柱转动,通过螺纹柱可以带动滑动座
左右移动,通过滑动座可以带动上端吸附组件左右移动,以此对工件依次放入不同的清洗槽清洗,使得清洗更快速。
[0013]进一步的,所述上端吸附组件包括两个电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端连接板,上端连接板的下表面均匀设有六个连接柱,六个连接柱下端连接有吸取头,所述上端连接板的上表面设有抽气泵,抽气泵的出口通过导管与抽气泵的出气口连接,通过电动伸缩杆可以带动六个吸取头上下移动,通过抽气泵可以将吸取头中的气体抽取,并且通过吸取头可以将功率模块半成品吸取,由左侧的吸取头将左侧传送组件上的功率模块半成品吸取到清洗组件的清洗槽内部,同时通过其他五个吸取头将清洗槽内部的功率模块半成品吸取到右侧的清洗槽内部,以此可以进行连续清洗,使得清洗更快速。
[0014]进一步的,所述传送组件包括两组设置在支撑底座上表面的第一支撑脚柱,每组第一支撑脚柱的上端之间设有连接转轴,两个连接转轴之间设有传送带,所述传送带上设有定位凹槽,所述第一支撑脚柱的一侧设有带动连接转轴转动的伺服电机一,通过伺服电机一可以带动连接转轴转动,通过连接转轴可以带动传送带转动,并且通过传送带可以对功率模块半成品进行输送,使得上下料更方便。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本功率模块半成品多道清洗装置,具有以下好处:
[0016]1、本技术上设置了清洗台,通过清洗台上的五个清洗槽使得对功率模块半成品清洗效果更好,为人们提供了方便,通过伺服电机二可以带动螺纹柱转动,通过螺纹柱可以带动滑动座左右移动,通过滑动座可以带动上端吸附组件左右移动,以此对工件依次放入不同的清洗槽清洗,使得清洗更快速。
[0017]2、本技术上设置了电动伸缩杆,通过电动伸缩杆可以带动六个吸取头上下移动,通过抽气泵可以将吸取头中的气体抽取,并且通过吸取头可以将功率模块半成品吸取,由左侧的吸取头将左侧传送组件上的功率模块半成品吸取到清洗组件的清洗槽内部,同时通过其他五个吸取头将清洗槽内部的功率模块半成品吸取到右侧的清洗槽内部,以此可以进行连续清洗,使得清洗更快速。
[0018]3、本技术上设置了伺服电机一,通过伺服电机一可以带动连接转轴转动,通过连接转轴可以带动传送带转动,并且通过传送带可以对功率模块半成品进行输送,该功率模块半成品多道清洗装置结构简单,操作简便,不但使得清洗更快速,而且清洗效果更好,为人们提供了方便。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图;
[0020]图2为本技术侧面结构示意图。
[0021]图中:1上端吸附组件、11电动伸缩杆、12吸取头、13连接柱、14上端连接板、15抽气泵、2传送组件、21第一支撑脚柱、22伺服电机一、23传送带、24连接转轴、3单片机、4清洗组件、41清洗台、42清洗槽、5支撑底座、51支撑台、52第二支撑脚柱、6移动组件、61伺服电机二、62耳板、63螺纹柱、64滑动座、65滑接条板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种功率模块半成品多道清洗装置,包括上端吸附组件1、传送组件2、清洗组件4、支撑底座5和移动组件6;
[0024]支撑底座5:支撑底座5包括支撑台51和设置在支撑台51的下表面四角的第二支撑脚柱52;
[0025]清洗组件4:清洗组件4的清洗台41设置在支撑台51的上表面;
[0026]传送组件2:传送组件2的个数为两个传送组件2,两个传送组件2的分别设置在清洗台41的左右两侧;
[0027]移动组件6:移动组件6设置在支撑台51上表面,并且移动组件6位于清洗组件4的后侧;
[0028]上端吸附组件1:上端吸附组件1的两个电动伸缩杆11设置在滑动座64的上表面,上端吸附组件1与清洗组件4上下对应;
[0029]其中:还包括单片机3,单片机3设置在支撑台51的前表面一侧,单片机3的输入端电连接外部电源的输出端,单片机3的输出端电连接传送组件2的伺服电机一22、移动组件6的伺服电机二61、上端吸附组件1的电动伸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率模块半成品多道清洗装置,其特征在于:包括上端吸附组件(1)、传送组件(2)、清洗组件(4)、支撑底座(5)和移动组件(6);支撑底座(5):所述支撑底座(5)包括支撑台(51)和设置在支撑台(51)的下表面四角的第二支撑脚柱(52);清洗组件(4):所述清洗组件(4)的清洗台(41)设置在支撑台(51)的上表面;传送组件(2):所述传送组件(2)的个数为两个传送组件(2),两个传送组件(2)的分别设置在清洗台(41)的左右两侧;移动组件(6):所述移动组件(6)设置在支撑台(51)上表面,并且移动组件(6)位于清洗组件(4)的后侧;上端吸附组件(1):所述上端吸附组件(1)的两个电动伸缩杆(11)设置在滑动座(64)的上表面,所述上端吸附组件(1)与清洗组件(4)上下对应;其中:还包括单片机(3),所述单片机(3)设置在支撑台(51)的前表面一侧,所述单片机(3)的输入端电连接外部电源的输出端,单片机(3)的输出端电连接传送组件(2)的伺服电机一(22)、移动组件(6)的伺服电机二(61)、上端吸附组件(1)的电动伸缩杆(11)和抽气泵(15)输入端。2.根据权利要求1所述的一种功率模块半成品多道清洗装置,其特征在于:所述清洗组件(4)包括清洗台(41),所述清洗台(41)的上表面均匀设有五个清洗槽(42),五个清洗槽(42)分别为浸泡槽、第一冲洗槽、超声波清洗槽、第二冲洗槽和水基清洗剂清洗,浸泡槽、第一冲洗...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜季均侯善桤岳远鹏
申请(专利权)人:河南省丽晶美能电子技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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