本发明专利技术公开了一种给袋式包装机用夹取装置，其结构包括夹取传动块、控制器、左夹取架、左内架、活动槽、右定位架、右夹取架、转动装置、电源指示灯，所述夹取传动块前侧与控制器背部垂直连接，所述左夹取架顶端与夹取传动块左端底部活动连接，所述夹取传动块下半端右侧设有活动槽，所述左内架左端侧面与活动槽内部活动连接，所述右定位架右侧与右夹取架左侧固定连接，所述右夹取架顶端与夹取传动块右端底部活动连接，所述电源指示灯左侧固定于夹取传动块右侧，所述转动装置安装在夹取传动块内部，增加了转动装置，该装置能够带动被夹取物体进行转动，这样会提高设备的实用价值。这样会提高设备的实用价值。这样会提高设备的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种给袋式包装机用夹取装置
[0001]本专利技术是一种给袋式包装机用夹取装置，属于夹取装置领域。
技术介绍
[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]现有技术公开了申请号为：CN201520802948.9本专利技术公开了一种给袋式包装机用夹取装置，包括机架、包装袋支架和卷轴，机架上安装有包装袋导向辊和包装袋夹取架，包装袋夹取架上安装有两个包装袋夹取框，两包装袋夹取框与包装袋夹取架之间分别安装有夹取气缸，两包装袋夹取框内侧分别固定有粘胶条，还包括伸缩式灌装装置和包装袋切断装置；在使用时，将成卷的包装袋卷直接套装在卷轴上，人为地将包装袋牵拉至包装袋夹取框，启动夹取气缸，包装袋被夹持住，此时启动包装袋切断装置将包装袋剪断，释放夹取气缸，包装袋在两侧粘胶条的作用下被撑开，启动伸缩式灌装装置，然后再次启动夹取气缸，使包装袋夹取框抱合在伸缩式灌装装置的外周，开始灌装即可。但现有技术不完善，该设备无法带动被夹取物体进行转动，这样会降低设备的实用价值。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种给袋式包装机用夹取装置，以解决现有技术不完善，该设备无法带动被夹取物体进行转动，这样会降低设备的实用价值。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种给袋式包装机用夹取装置，其结构包括夹取传动块、控制器、左夹取架、左内架、活动槽、右定位架、右夹取架、转动装置、电源指示灯，所述夹取传动块前侧与控制器背部垂直连接，所述左夹取架顶端与夹取传动块左端底部活动连接，所述夹取传动块下半端右侧设有活动槽，所述左内架左端侧面与活动槽内部活动连接，所述右定位架右侧与右夹取架左侧固定连接，所述右夹取架顶端与夹取传动块右端底部活动连接，所述电源指示灯左侧固定于夹取传动块右侧，所述转动装置安装在夹取传动块内部。
[0006]进一步地，所述转动装置由伺服电机、传动杆、固定筒、连接盘、左连接栓、右连接栓、手动固定架组成，所述伺服电机底部与传动杆顶部垂直连接，所述传动杆底部与固定筒顶端内部固定连接，所述固定筒底部与连接盘顶部焊接，所述连接盘左半端内部与左连接栓顶端垂直连接，所述右连接栓顶端与连接盘右半端内部相连接，所述手动固定架左端与固定筒右端内部活动连接。
[0007]进一步地，所述手动固定架由锁固杆、转盘、手动杆组成。
[0008]进一步地，所述锁固杆右端与转盘左端垂直连接。
[0009]进一步地，所述转盘底端右侧与手动杆左端相连接。
[0010]进一步地，所述锁固杆左端侧面与固定筒右端内部活动连接。
[0011]进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-80CB1AMS。
[0012]进一步地，所述左内架增加设备的牢固性。
[0013]本专利技术增加了转动装置，该装置能够带动被夹取物体进行转动，这样会提高设备的实用价值。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种给袋式包装机用夹取装置的结构示意图。
[0015]图2为本实用转动装置的结构示意图。
[0016]图3为本实用手动固定架的结构示意图。
[0017]图中：夹取传动块-1、控制器-2、左夹取架-3、左内架-4、活动槽-5、右定位架-6、右夹取架-7、转动装置-8、电源指示灯-9、伺服电机-801、传动杆-802、固定筒-803、连接盘-804、左连接栓-805、右连接栓-806、手动固定架-807、锁固杆-8071、转盘-8072、手动杆-8073。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0019]请参阅图1、图2、图3，本专利技术提供一种给袋式包装机用夹取装置技术方案：其结构包括夹取传动块1、控制器2、左夹取架3、左内架4、活动槽5、右定位架6、右夹取架7、转动装置8、电源指示灯9，所述夹取传动块1前侧与控制器2背部垂直连接，所述左夹取架3顶端与夹取传动块1左端底部活动连接，所述夹取传动块1下半端右侧设有活动槽5，所述左内架4左端侧面与活动槽5内部活动连接，所述右定位架6右侧与右夹取架7左侧固定连接，所述右夹取架7顶端与夹取传动块1右端底部活动连接，所述电源指示灯9左侧固定于夹取传动块1右侧，所述转动装置8安装在夹取传动块1内部；所述转动装置8由伺服电机801、传动杆802、固定筒803、连接盘804、左连接栓805、右连接栓806、手动固定架807组成，所述伺服电机801底部与传动杆802顶部垂直连接，所述传动杆802底部与固定筒803顶端内部固定连接，所述固定筒803底部与连接盘804顶部焊接，所述连接盘804左半端内部与左连接栓805顶端垂直连接，所述右连接栓806顶端与连接盘804右半端内部相连接，所述手动固定架807左端与固定筒803右端内部活动连接，所述手动固定架807由锁固杆8071、转盘8072、手动杆8073组成，所述锁固杆8071右端与转盘8072左端垂直连接，所述转盘8072底端右侧与手动杆8073左端相连接，所述锁固杆8071左端侧面与固定筒803右端内部活动连接，所述伺服电机801的型号是40DNA-80CB1AMS，所述左内架4增加设备的牢固性。
[0020]本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。
[0021]在进行使用时，我们需要通过控制器2来控制夹取传动块1内部的转动装置8，伺服电机801能够带动传动杆802转动，传动杆802能够带动固定筒803、连接盘804转动，连接盘804通过左连接栓805、右连接栓806去连接物体，手动杆8073通过转盘8072带动锁固杆8071转动，锁固杆8071能够对固定筒803内部的传动杆802进行固定，该装置能够带动被夹取物体进行转动，这样会提高设备的实用价值。
[0022]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机用夹取装置，其特征在于：其结构包括夹取传动块(1)、控制器(2)、左夹取架(3)、左内架(4)、活动槽(5)、右定位架(6)、右夹取架(7)、转动装置(8)、电源指示灯(9)，所述夹取传动块(1)前侧与控制器(2)背部垂直连接，所述左夹取架(3)顶端与夹取传动块(1)左端底部活动连接，所述夹取传动块(1)下半端右侧设有活动槽(5)。2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机用夹取装置，其特征在于：所述左内架(4)左端侧面与活动槽(5)内部活动连接，所述右定位架(6)右侧与右夹取架(7)左侧固定连接，所述右夹取架(7)顶端与夹取传动块(1)右端底部活动连接，所述电源指示灯(9)左侧固定于夹取传动块(1)右侧，所述转动装置(8)安装在夹取传动块(1)内部所述转动装置(8)由伺服电机(801)、传动杆(802)、固定筒(803)、连接盘(804)、左连接栓(805)、右连接栓(806)、手动固定架(807)组成，所述伺服电机(801)底部与传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽云，
申请(专利权)人：郭丽云，
类型：发明
国别省市：
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