一种数控管路相贯线焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控管路相贯线焊接机器人，本实用新型专利技术包括空间运动机构及与其连接的焊枪，其中，空间运动机构具体包括调节机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构，调节机构具体为地面固定的立柱上设置可控制升降和平移的横梁，横梁上设置有旋转机构，旋转机构包括通过旋转电机驱动旋转的连接轴，升降机构固定安装于连接轴，升降机构包括安装于升降安装架的升降电机和升降滑台，升降电机通过丝杠传动驱动升降滑台，伸缩机构固定安装于升降滑台，伸缩机构包括由伸缩电机通过丝杠传动驱动的伸缩滑台，焊枪固定于伸缩滑台，整体结构简单紧凑，实现连接的焊枪依据程序设定的相贯线进行走位焊接，适用于不同管径、壁厚管路的相贯线焊接。线焊接。线焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种数控管路相贯线焊接机器人


[0001]本技术主要涉及管路焊接设备
，具体涉及一种用于接管相贯线的焊接机器人。

技术介绍

[0002]在液压缸、压力容器、天然气管道等行业中，接管相贯线焊接作业应用面广阔，焊接作业的质量密切影响着装备水平，对于接管相贯线的焊接，一般工厂采用人工焊接的方式进行，生产周期长、工人劳动强度大、焊接质量难以保持稳定、生产效率低等问题突出；现有的焊接自动化设备应用面相对有限，对于现场施工需求难以全面保障。
[0003]目前，市场上相贯线焊接机器人有带传感器模块的和无传感器模块的，带传感器模块的虽然可以防止焊枪模块与焊件之间的碰撞，但是因为焊接时的烟尘和焊接飞溅等对传感模块有损伤，时常需要更换，从而增加了设备维护成本；因为接管相贯线焊缝形状不规则，无传感器模块的焊接机器人操作需要接受培训的专业人员，加大了相关的人力成本，且焊缝位置难以定位，容易导致焊枪模块与焊件发生碰撞，导致焊接质量差，从而影响装备水平。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、操作简单，易于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控管路相贯线焊接机器人，包括空间运动机构及与其连接的焊枪，其特征在于：所述空间运动机构具体包括调节机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构，所述调节机构具体为地面固定的立柱（1）上设置可控制升降和平移的横梁（2），所述横梁（2）上设置有旋转机构，所述旋转机构包括通过旋转电机（3）驱动旋转的连接轴（10），所述升降机构固定安装于连接轴（10），所述升降机构包括安装于升降安装架（15）的升降电机（11）和升降滑台（16），所述升降电机（11）通过丝杠传动驱动升降滑台（16），所述伸缩机构固定安装于升降滑台（16），所述伸缩机构包括由伸缩电机（17）通过丝杠传动驱动的伸缩滑台（22），所述焊枪固定于伸缩滑台（22）。2.根据权利要求1所述的一种数控管路相贯线焊接机器人，其特征在于：所述升降安装架（15）固定设置有对位锥（33），所述对位锥（33）为锥面朝下的锥面体，所述对位锥（33）与所述连接轴（10）同轴线，所述对位锥（33）的锥面与焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铁虎，党建军，郭鑫，赵永亮，籍继川，刘格生，马文清，
申请(专利权)人：山西方盛液压机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：