一种输送线用柔性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输送线用柔性定位装置。本实用新型专利技术包括基座、自复位顶升机构组件、定位块、轻轨、载具粉筒；基座通过化学锚栓固定在生产车间地平面上，自复位顶升机构组件设置在基座的中部并螺母紧固连接，自复位顶升机构组件顶部设置弹性升降的重型万向球轴承，轻轨设置在基座的左右两端，采用轻轨压板螺钉紧固方式连接，载具粉筒包括：载具筒体底部四角设置移位滚轮，载具粉筒设置在轻轨正上方，移位滚轮作用于轻轨，定位块固定在载具粉筒的底部正中心位置，本实用新型专利技术结构设计合理可靠，大幅降低了生产及维护成本，针对或轻型或重型，不同重量载具粉筒移位运动造成的冲击力作调解缓停定位效果，并且实现长效、稳定的安全生产工作。产工作。产工作。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线用柔性定位装置


[0001]本技术涉及食品业自动输送流水线的机械定位装置邻域，具体是一种输送线用柔性定位装置。

技术介绍

[0002]在当前工业自动化生产的输送流水线作业中，常常因生产工序需要，将工件进行转移工位生产作业，想要形成一个闭式循环自动化生产的输送流水线，必然涉及多种生产所需工序，在每一道生产工序加工产品时，必须达到合理有效的无人自动传递及传送，在这过程中所用到的机械、液压、气控及电控的功能组件的需求各有不同，同时在自动化输送流水作业生产中做到自动精密定位将极其重要，现有领域的自动化输送流水作业生产线及自动化装备所采用的定位方式，目前大多数定位都是采用气缸或液压油缸带动阻挡板或者推送插销定位轴，贯穿定位孔座来实现流水作业工件的精准定位，而且在流水作业生产中工序所需安置定位的工件数量越多，生产线所需的定位机构单元越多，面对不同状态的工件，定位作用力大小也会有可能需要变化，并且定位方式及结构复杂，作用力动力源及生产成本过高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种可实现流水线工件转移工序工位作业的，前后左右位置柔性定位装置，此装置动力源损耗小，解决了目前存在的结构复杂、生产维护成本过高等缺陷，且外形体积小。
[0004]本技术采取以下技术方案：
[0005]一种输送线用柔性定位装置，包括：基座、自复位顶升机构组件、定位块、轻轨、载具粉筒；基座通过化学锚栓固定在生产车间地平面上，自复位顶升机构组件设置在基座的中部并螺母紧固连接，自复位顶升机构组件顶部设置弹性升降的重型万向球轴承，轻轨设置在基座的左右两端，采用轻轨压板螺钉紧固方式连接，载具粉筒包括：载具筒体底部四角设置移位滚轮，载具粉筒设置在轻轨正上方，移位滚轮作用于轻轨，定位块固定在载具粉筒的底部正中心位置。
[0006]自复位顶升机构组件还包括：定位固定管、定位顶升杆、压缩弹簧、调节连接座、锁紧圆螺母，定位顶升杆装设于定位固定管内，重型万向球轴承与定位顶升杆螺纹紧固连接，压缩弹簧设置于定位固定管内部、在压缩弹簧上端面与定位顶升杆底部端面接触连接，在压缩弹簧下端面与调节连接座上端面接触连接，调节连接座与定位固定管细牙螺纹旋入固定。
[0007]自复位顶升机构组件还包括：导向块、防尘密封圈、孔用钢丝挡圈，定位顶升杆配合套设导向块，端口采用孔用钢丝挡圈限位固定，在导向块内部设置有往复运动防尘密封圈，基座中部上弓。
[0008]载具粉筒的前后外侧壁设置的外力推动承压板。
[0009]定位块设置有朝下的凹槽，凹槽与重型万向球轴承的球体适配。
[0010]定位块设置有圆弧的引进坡，引进坡用于引进重型万向球轴承球体进入。
[0011]本技术结构设计合理可靠，大幅降低了生产及维护成本，现场使用时，可通过调整自复位顶升机构组件中的调节连接座，针对或轻型或重型，不同重量载具粉筒移位运动造成的冲击力作调解缓停定位效果，并且实现长效、稳定的安全生产工作。
附图说明
[0012]图1是本技术主视图；
[0013]图2是本技术图1的左视图；
[0014]图3是本技术自复位顶升机构组件示意图。
[0015]其中，1
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基座，2
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自复位顶升机构组件，3
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定位块，4
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轻轨，5
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载具粉筒，6
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移位滚轮，7
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外力推动承压板，201
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定位固定管，202
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导向块，203
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定位顶升杆，204
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压缩弹簧，205
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调节连接座，206
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重型万向球轴承，207
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防尘密封圈，208
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孔用钢丝挡圈，209
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锁紧圆螺母。
具体实施方式
[0016]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]如图1
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2所示，本技术提供了一种输送线用柔性定位装置，包括：基座1，自复位顶升机构组件2，定位块3，轻轨4，载具粉筒5；基座1通过化学锚栓固定在生产车间地平面上，基座1中部上弓。自复位顶升机构组件2设置在基座1的中部上弓处并螺母紧固连接。轻轨4设置在基座1的左右两端，采用轻轨压板螺钉紧固方式连接。
[0018]载具粉筒5具体又包括：载具筒体底部四角设置移位滚轮6，共四组，用于滚动行走，以及载具粉筒5的前后外侧壁设置所述的外力推动承压板7，在载具粉筒受外力作用时，使其沿所述轻轨，做前后方向滚动移位作用。载具粉筒5设置在轻轨正上方，定位块3固定在载具粉筒5的底部正中心位置。
[0019]如图3所示，其中自复位顶升机构组件包括：定位固定管201，导向块202，定位顶升杆203，压缩弹簧204，调节连接座205，重型万向球轴承206，防尘密封圈207，孔用钢丝挡圈208，锁紧圆螺母209，导向块202套设在定位固定管201内部，端口采用孔用钢丝挡圈限位固定。定位顶升杆203装设于定位固定管201内，定位顶升杆203配合套设在导向块202，在导向块202内部设置有往复运动防尘密封圈207。重型万向球轴承206与定位顶升杆203螺纹紧固连接。压缩弹簧204设置于定位固定管201内部、在压缩弹簧204上端面与定位顶升杆203底部端面接触连接，在压缩弹簧204下端面与调节连接座205上端面接触连接。调节连接座205与定位固定管201细牙螺纹旋入固定。
[0020]定位块3设置有朝下的凹槽，凹槽与重型万向球轴承206的球体适配，定位块3设置有圆弧的引进坡，引进坡用于引进重型万向球轴承206球体进入。
[0021]如图1
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3，本技术的工作过程如下：首先将产品原料装载在所述的载具粉筒5内，在载具粉筒5两侧中的任意一侧施加外力推动，使其进行或左或右移动，在移位行程中，到达需要定位的位置时，所述自复位顶升机构组件中的重型万向球轴承206与载具粉筒底
部设置的定位块3接触，载具粉筒继续移动，重载万向球轴承206沿定位块3圆弧轨迹进行滚动，压缩弹簧受定位块圆弧轨迹影响而产生逐渐压缩的迹象，当载具粉筒5移动到自复位顶升机构组件的正中心位置时，重型万向球轴承206中的钢珠受压缩弹簧204的反作用力，自复位回弹，反作用力推动定位顶升杆203，作用力传递到重型万向球轴承中的钢珠上，使其刚好顶升到定位块3零件的球形圆弧凹槽内，来实现定位单元，多处定位可叠加所述的自复位顶升机构组件2。以此定位单元，载具粉筒5通过移位滚轮6，移位到预设需要定位的位置处，通过定位单元机构中的重载万向球轴承206被动下降滑动，压缩弹簧204被动压缩，重载万向球轴承206与载具粉筒5底部设置的定位块3接触，并滚动到位时，此时的定位单元机构中的万向球轴承206利用压缩弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线用柔性定位装置，其特征在于：包括：基座（1）、自复位顶升机构组件（2）、定位块（3）、轻轨（4）、载具粉筒（5）；所述基座（1）通过化学锚栓固定在生产车间地平面上，自复位顶升机构组件（2）设置在基座（1）的中部并螺母紧固连接，所述自复位顶升机构组件（2）顶部设置弹性升降的重型万向球轴承（206），所述轻轨（4）设置在基座（1）的左右两端，采用轻轨压板螺钉紧固方式连接，所述载具粉筒（5）包括：载具筒体底部四角设置移位滚轮（6），载具粉筒（5）设置在轻轨正上方，移位滚轮（6）作用于轻轨（4），所述定位块（3）固定在载具粉筒（5）的底部正中心位置。2.根据权利要求1所述的一种输送线用柔性定位装置，其特征在于：所述自复位顶升机构组件（2）还包括：定位固定管（201）、定位顶升杆（203）、压缩弹簧（204）、调节连接座（205）、锁紧圆螺母（209），所述定位顶升杆（203）装设于定位固定管（201）内，所述重型万向球轴承（206）与定位顶升杆（203）螺纹紧固连接，所述压缩弹簧（204）设置于定位固定管（201）内部、在压缩弹簧（204）上端面与定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铁虎，党建军，郭鑫，赵永亮，籍继川，刘格生，马文清，
申请(专利权)人：山西方盛液压机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：