本发明专利技术涉及一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架、输送装置、输送载具、检测装置、视觉检测器和下料装置，检测装置包括设置在机架上的检测架，检测架的下方设置有检测升降气缸，检测升降气缸的下方设置有检测升降座，检测升降座的下方设置有与输送载具上的连接件数量及位置均匹配的检测器，检测器包括设置在检测升降座下方的检测夹持气缸，检测夹持气缸的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块，检测夹持活动块连接有与法兰盘配合且成弧形的检测夹持块，检测夹持块内侧与法兰盘配合的部位设置有触摸感应屏、与轴体的切面配合的部位设置有测距器，能够一个工位完成两个指标的检测，提高检测的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构
[0001]本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构。
[0002]如图1所示，是一种连接件，其由轴体11和法兰盘12组成，轴体11的侧面切有平面，法兰盘12的中部有环形凹槽，完成此类连接件加工后需要对其进行检测，其中最重要的检测部位是切出的平面厚度以及法兰盘的环形凹槽的宽度，现有的操作大多都是通过多工位的检测实现两个指标的检测，需要进而二次定位检测，耗费了大量的检测工时，检测效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，通过检测装置的结构设计，能够在一个工位完成两个指标的检测，极大的提高了检测效率。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的输送装置内配合有输送载具，所述的机架上还沿输送方向依次设置有检测装置、视觉检测器和下料装置，所述的检测装置包括设置在机架上的检测架，所述的检测架的下方设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸的下方设置有检测升降座，所述的检测升降座的下方设置有与输送载具上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座下方的检测夹持气缸，所述的检测夹持气缸的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块，所述的检测夹持活动块连接有与法兰盘配合且成弧形的检测夹持块，所述的检测夹持块内侧与法兰盘配合的部位设置有触摸感应屏、与轴体的切面配合的部位设置有测距器。
[0005]优选的，所述的输送装置包括设置在机架上且成方形分布的输送槽，且输送槽内设置有四条首尾相连的输送带，方形分布的输送槽其中两段的宽度与输送载具的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具的长度匹配。
[0006]优选的，所述的检测夹持气缸的走向与输送载具上并排设置的连接件的连接垂直。
[0007]优选的，所述的检测夹持气缸的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达，所述的检测转动马达的下方连接有与轴体套接配合并能带动轴体转动的检测转动套，且检测转动套的中部开设有与测距器配合的检测缺口，所述的检测转动套与轴体的转动为非同步转动。
[0008]优选的，所述的检测夹持活动块的下底面开设有向上的夹持块连接插口，所述的检测夹持块的上部插入到夹持块连接插口内并通过夹持块连接弹簧与夹持块连接插口的顶部连接。
[0009]优选的，所述的下料装置包括设置在机架上的下料安装架，所述的下料安装架上设置有下料活动气缸和下料活动滑轨，所述的下料活动气缸连接有下料活动座，所述的下料活动座下与下料活动滑轨配合，所述的下料活动座下方设置有下料升降气缸，所述的下
料升降气缸的下方连接有下料升降架，所述的下料升降架上设置有与输送载具上的连接件配合的下料夹持亲爱，且机架上还摆放有下料接料盘。
[0010]优选的，所述的下料升降架包括通过支柱连接的下料升降下板和下料升降上板，所述的下料夹持器包括下料升降下板上设置的右夹持气缸和左夹持气缸，所述的右夹持气缸连接有右夹持活动块，所述的右夹持活动块上设置有数量与输送载具上的连接件数量一致的右夹持块，所述的左夹持气缸连接有左夹持活动块，所述的左夹持活动块上设置有与右夹持块组成夹持部件的左夹持块。
[0011]优选的，所述的下料升降下板上开设有均匀的开设有夹持口，相互配合组成一个夹持部件的左夹持块和右夹持块处于一个夹持口中，所述的右夹持活动块与下料升降下板上设置有夹持活动滑轨配合，所述的左夹持活动块与设置在下料升降上板下方的夹持活动滑轨配合。
附图说明
[0012]图1为连接件的立体示意图；图2为一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备的结构示意图；图3为输送装置的结构示意图；图4为检测装置的结构示意图；图5为单个检测结构的结构示意图；图6为图5中A-A的剖视图；图7为下料装置的结构示意图；图8为下料夹持器的结构示意图。
[0013]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、输送载具；4、检测装置； 6、下料装置；7、输送槽；8、输送带；9、视觉检测器；11、轴体；12、法兰盘；21、检测架；22、检测升降气缸；23、检测升降座；24、检测夹持气缸；25、检测夹持活动块；26、检测夹持块；27、夹持块连接插口；28、夹持块连接弹簧；29、测距器；30、触摸感应屏；31、检测转动马达；32、检测转动套；33、检测缺口；61、下料安装架；62、下料活动气缸；63、下料活动座；64、下料活动滑轨；65、下料升降气缸；66、下料升降架；67、下料夹持器；68、下料接料盘；69、下料升降下板；70、下料升降上板；71、右夹持气缸；72、右夹持活动块；73、右夹持块；74、左夹持气缸；75、左夹持活动块；76、左夹持块；77、夹持活动滑轨。
具体实施方式
[0014]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0015]如图1-2和4-6所示，本专利技术的具体结构为：一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架1，所述的机架1上设置有输送装置2，所述的输送装置2内配合有输送载具3，所述的机架1上还沿输送方向依次设置有检测装置4、视觉检测器9和下料装置6，所述的检测装置4包括设置在机架1上的检测架21，所述的检测架21的下方设置有检测升降气缸22，所述的检测升降气缸22的下方设置有检测升降座23，所述的检测升降座23的下方设
置有与输送载具3上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座23下方的检测夹持气缸24，所述的检测夹持气缸24的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块25，所述的检测夹持活动块25连接有与法兰盘12配合且成弧形的检测夹持块26，所述的检测夹持块26内侧与法兰盘12配合的部位设置有触摸感应屏30、与轴体11的切面配合的部位设置有测距器29。
[0016]具体操作如下，下将需要检测的连接件放入到输送载具3上，之后经过输送装置2的输送到检测装置4的下方，通过检测升降气缸22带动检测升降座23下降，然后再通过检测夹持气缸24带动检测夹持活动块25相向运动，进而使两块检测夹持块26与法兰盘12夹持配合，如此触摸感应屏30会产生接触感应信号，通过接触感应信号生成接触感应图片，进而可以通过图片中不产生接触感应信号的区域判断法兰盘12中的凹槽宽度是否合格，同时通过测距器29可以测量切面与法兰盘12外侧面的距离，如此可以判断切面的厚度是否合格；一次性完成两个指标的检测，且两个指标的检测相辅相成，通过触摸感应屏30是否产品感应信号对用于检测切面厚度的测距器29进行定位，确保切面厚度检测的精度，然后再将检测后的输送载具3输送到下料装置6处，通过下料装置6进行下料；且视觉检测器进行拍照及计数。
[0017]如图3所示，所述的输送装置包括设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（2），所述的输送装置（2）内配合有输送载具（3），所述的机架（1）上还沿输送方向依次设置有检测装置（4）、视觉检测器（9）和下料装置（6），所述的检测装置（4）包括设置在机架（1）上的检测架（21），所述的检测架（21）的下方设置有检测升降气缸（22），所述的检测升降气缸（22）的下方设置有检测升降座（23），所述的检测升降座（23）的下方设置有与输送载具（3）上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座（23）下方的检测夹持气缸（24），所述的检测夹持气缸（24）的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块（25），所述的检测夹持活动块（25）连接有与法兰盘（12）配合且成弧形的检测夹持块（26），所述的检测夹持块（26）内侧与法兰盘（12）配合的部位设置有触摸感应屏（30）、与轴体（11）的切面配合的部位设置有测距器（29）。2.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的输送装置包括设置在机架（1）上且成方形分布的输送槽（7），且输送槽（7）内设置有四条首尾相连的输送带（8），方形分布的输送槽（7）其中两段的宽度与输送载具（3）的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具（3）的长度匹配。3.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的走向与输送载具（3）上并排设置的连接件的连接垂直。4.根据权利要求3所述的一种能够视觉检测的连接件的连续检测下料机构，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达（31），所述的检测转动马达（31）的下方连接有与轴体（11）套接配合并能带动轴体（11）转动的检测转动套（32），且检测转动套（32）的中部开设有与测距器（29）配合的检测缺口（33），所述的检测转动套（32）与轴体（11）的转动为非同步转动。5.根据权利要求4所述的一种能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙建宇，王曼，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：
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