一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质技术方案

本发明专利技术涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质，根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，对温度计采集到的温度数据进行采样，根据温度数据获取主缆同截面温度的平均温度向量T，根据位移数据获取索夹相对主缆的位移监测向量X，根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程，从而获取修正后的索夹滑移值。该索夹滑移自动化在线监测装置通过位移计和温度计对索夹滑移位移数据和索夹附近的结构温度进行采样，可以联合温度计测量结果和位移计测量结果，经过算法修正，剔除温度影响从而获得精确的索夹滑移值。剔除温度影响从而获得精确的索夹滑移值。剔除温度影响从而获得精确的索夹滑移值。

【技术实现步骤摘要】
一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质


[0001]本专利技术涉及桥梁建筑
，尤其涉及一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质。

技术介绍

[0002]索夹是悬索桥中的重要构件，连接吊索和主缆的工具，并将吊索上的载荷传递到主缆的重要部件，索夹通常由铸钢制作，常见结构为左右两半式或上下两半式。通过高强度螺栓固定安装在主缆的特定位置，使索夹内壁对悬索桥主缆产生压力，防止索夹沿悬索桥主缆向低处滑动。
[0003]为保证悬索桥的安全，应对悬索桥主缆上的索夹进行滑移检查，现在索夹滑移检查通常采用人工检查的方法，费时费力、检测精度低、检测频率低不能及时发现问题，并且检测数据不可追溯。此外，还存在技术人员在高空作业风险大的问题。
[0004]鉴于此，有必要提出一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质，以解决现有现在索夹滑移检查通常采用人工检查的方法，费时费力、检测精度低、检测频率低不能及时发现问题，并且检测数据不可追溯。此外，还存在技术人员在高空作业风险大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种索夹滑移自动化在线监测方法包括步骤：
[0007]根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，其中，所述位移计固定安装在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；
[0008]根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，其中，所述多个温度计分别布置在所述主缆周围且靠近所述索夹处；
[0009]根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X；
[0010]根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值；其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数。
[0011]优选地，还包括步骤：
[0012]根据所述索夹滑移值是否满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件；
[0013]在所述索夹滑移值满足连续10次大于所述预设阈值和/或10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；
[0014]在所述索夹滑移值不满足连续10次大于所述预设阈值和/10分钟内的平均值大于
所述预设阈值时，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。
[0015]优选地，所述预设距离为5-15cm。
[0016]优选地，所述温度计的个数为不少于4个，所述温度计围绕所述主缆均匀的分布。
[0017]优选地，所述预设采样频率为一分钟一次。
[0018]优选地，还包括步骤：对采集的所述位移数据和所述温度数据进行算法修正。
[0019]优选地，所述算法修正包括滤波、去异常值中的一种或多种。
[0020]优选地，所述预设阈值不大于10mm。
[0021]优选地，所述位移计为光纤光栅位移计、电阻应变位移计、拉绳式位移计、磁致伸缩式位移计中的一种或多种，并且所述位移计的测量精度不低于0.1mm；所述温度计为光纤光栅式、铂敏电阻式、红外式温度计中的一种或多种，并且所述温度计的测量精度不低于0.5℃。
[0022]本专利技术还提供一种索夹滑移自动化在线监测系统，包括索夹滑移自动化在线监测装置以及设置在所述索夹滑移自动化在线监测装置上的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，优选地，所述索夹滑移自动化在线监测装置包括至少一个设置在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离的位移计，以及多个均匀布置在所述主缆周围并靠近索夹处的温度计，其中，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。
[0023]本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有所述计算机程序，优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。
[0024]与现有技术相比，本专利技术所提供的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质具有如下的有益效果：
[0025]本专利技术所提供的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质，包括步骤：根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X，根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值。同时还设置自动报警模块，若索夹滑移值超过预设阈值就会自动报警。该装置和系统优点在于实现索夹滑移的自动化测量，测试频率高，能够及时发现问题；经过温度修正的索夹滑移值测量精度高；监测值超过限值时可以自动报警。从而实现索夹滑移的自动化在线监测。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质的应用场景图；
[0028]图2为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法的流程示意图；
[0029]图3为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质的控制系统的结构框图。
[0030]图4为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体立体图；
[0031]图5为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体正视图；
[0032]图6为为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体右视图；
[0033]图7为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体俯视图；
[0034]图8为本专利技术一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测系统的整体结构框图。
[0035]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0036]附图标号说明：
[0037]处理器51；存储器52；计算机程序53；
[0038]主缆100；主缆高端101；主缆低端102；
[0039]索夹110；索夹左半111；索夹右半112；高强度螺栓113；索夹内壁114；索夹端面115；
[0040]位移计120；位移计固定端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，其中，所述位移计固定安装在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，其中，所述多个温度计分别布置在所述主缆周围且靠近所述索夹处；根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X；根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值；其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数。2.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，还包括步骤：根据所述索夹滑移值是否满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件；在所述索夹滑移值满足连续10次大于所述预设阈值和/或10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；在所述索夹滑移值不满足连续10次大于所述预设阈值和/10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。3.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述预设距离为5-15cm。4.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述温度计的个数为不少于4个，所述温度计围...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国刚，吴坤平，杜勇立，戴小冬，邓龙飞，韦丽琼，
申请(专利权)人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：