一种蓄电池连接帽搬移机构及方法技术

本发明专利技术涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池连接帽搬移机构及方法。该机构包括搬移机架和固定在搬移机架上的搬移机械手和搬移导向组件；搬移机械手输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件输入端相衔接，并且搬移导向组件输出端与连接帽接收机构输入端相衔接；搬移机械手用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件中；搬移导向组件用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；该机构通过设置搬移机械手和搬移导向组件减少连接帽的搬移步骤，提高连接帽的搬移效率。提高连接帽的搬移效率。提高连接帽的搬移效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池连接帽搬移机构及方法


[0001]本专利技术涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池连接帽搬移机构及方法。

技术介绍

[0002]蓄电池接线柱是用来将蓄电池的电极与外部电气系统相连接的装置。目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与铅酸电池的电路相连接。端面板与接线柱一端相连接，接线柱另一端与外部电气系统相连接，从而将电池电路连接为一体。而蓄电池接线柱是通过上方的连接帽固定在端面板上的。连接帽一般由铆钉和碟形垫圈组成，碟形垫圈套合在铆钉钉杆上防止铆钉松动。当连接帽组装过程中出现碟形垫圈晃动较大或者碟形垫圈组装不到位等质量问题时，会造成蓄电池内部电路和外部电路连接不牢，甚至引起内部电路和外部电路不能连接的情况。因此，蓄电池连接帽的组装就显得尤为重要。
[0003]中国国家知识产权局公开了公开号为CN110976682A，专利名称为蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上的传送装置、依次分布在传送装置上的上料工位、接线柱上料工位、绝缘压头上料工位、成形接线帽上料工位、中间机械手、以及输出工位；在上料工位上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板的端面板上料机械手；本专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。
[0004]现有技术存在以下不足：对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置搬移机械手和搬移导向组件减少连接帽的搬移步骤，提高连接帽的搬移效率的一种蓄电池连接帽搬移机构及方法。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种蓄电池连接帽搬移机构，该机构包括搬移机架和固定在搬移机架上的搬移机械手和搬移导向组件；搬移机械手输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件输入端相衔接，并且搬移导向组件输出端与连接帽接收机构输入端相衔接；搬移机械手用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件中；搬移导向组件用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手包括搬移驱动元件、第一抓取手和第二抓取手；搬移驱动元件输出端分别与第一抓取手和第二抓取手相连接，第一抓取手与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件包括第一导向管和
第二导向管；第一导向管进料端和出料端分别与第一抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；第二导向管进料端和出料端分别与第二抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；在搬移驱动元件的带动下，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接；搬移驱动元件用于驱动第一抓取手和第二抓取手运动。
[0007]作为优选，第一抓取手包括第一抓取气缸、第一连接块和第一夹块；第一抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第一抓取气缸输出端与第一连接块相连接；第一夹块固定在第一连接块上，并且第一夹块与压装后的连接帽相接触。第一夹块的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度。第一夹块的材料为硅橡胶。
[0008]作为优选，第二抓取手包括第二抓取气缸和第二夹取块；第二抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第二抓取气缸输出端与第二夹取块相连接，并且第二夹取块与连接帽相接触。第二夹取块长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块长度小于两个连接帽的宽度。
[0009]作为优选，第一导向管包括导向管开口和导向管滑道；导向管开口上端与第一抓取手相衔接，导向管开口下端与导向管滑道上端相连接；导向管滑道下端与连接帽接收机构相衔接。导向管开口为长方形倒角结构。
[0010]作为优选，搬移导向组件还包括导向气缸和导向导轨滑块；导向气缸和导向导轨滑块中的导轨都固定在搬移机架上，导向气缸输出端与导向导轨滑块中的滑块相连接；导向导轨滑块中的滑块分别与第一导向管和第二导向管相连接。
[0011]另外，本专利技术还公开了一种蓄电池连接帽搬移方法，该方法采用所述一种蓄电池连接帽搬移机构，该方法包括以下的步骤：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。
[0012]本专利技术采用上述技术方案的一种蓄电池连接帽搬移机构及方法的优点是：通过设置搬移机械手和搬移导向组件；压装后连接帽输送至搬移工位后，搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。而此种搬移方式中第一抓取手和第二抓取手都与同一个搬移驱动元件相连接，即只需要一套驱动机构就可以对两个抓取手进行控制，减少了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接，即第一抓取手将合格的连接帽下料至第一导向管的同时，第二抓取手将不合格的连接帽下料至第二导向管；即此种搬移方式包括第一抓
取手抓取合格的连接帽、第二抓取手抓取不合格的连接帽和第一抓取手及第二抓取手同时下料三个步骤；与两套机械手分别搬移一共需要四个步骤完成搬移下料过程相比，此种搬移方式减少了连接帽的搬移步骤，提高了连接帽的搬移效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图。
[0014]图2为连接帽的产品结构示意图。
[0015]图3为第一抓取手的结构示意图。
[0016]图4为第二抓取手的结构示意图。
[0017]图5为搬移导向组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0019]实施例1如图1所示的连接帽搬移机构3，该机构包括搬移机架31和固定在搬移机架31上的搬移机械手32和搬移导向组件33；搬移机械手32输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件33输入端相衔接，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池连接帽搬移机构，其特征在于，该机构包括搬移机架（31）和固定在搬移机架（31）上的搬移机械手（32）和搬移导向组件（33）；搬移机械手（32）输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件（33）输入端相衔接，并且搬移导向组件（33）输出端与连接帽接收机构输入端相衔接；搬移机械手（32）用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件（33）中；搬移导向组件（33）用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手（32）包括搬移驱动元件（34）、第一抓取手（35）和第二抓取手（36）；搬移驱动元件（34）输出端分别与第一抓取手（35）和第二抓取手（36）相连接，第一抓取手（35）与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手（36）与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件（33）包括第一导向管（37）和第二导向管（38）；第一导向管（37）进料端和出料端分别与第一抓取手（35）输出端和连接帽接收机构相衔接；第二导向管（38）进料端和出料端分别与第二抓取手（36）输出端和连接帽接收机构相衔接；在搬移驱动元件（34）的带动下，第一抓取手（35）与第一导向管（37）相衔接时，第二抓取手（36）和第二导向管（38）相衔接；搬移驱动元件（34）用于驱动第一抓取手（35）和第二抓取手（36）运动。2.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽搬移机构，其特征在于，第一抓取手（35）包括第一抓取气缸（351）、第一连接块（352）和第一夹块（353）；第一抓取气缸（351）与搬移驱动元件（34）输出端相连接，第一抓取气缸（351）输出端与第一连接块（352）相连接；第一夹块（353）固定在第一连接块（352）上，并且第一夹块（353）与压装后的连接帽相接触。3.根据权利要求2所述一种蓄电池连接帽搬移机构，其特征在于，第一夹块（353）的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度。4.根据权利要求2所述一种蓄电池连接帽搬移机构，其特征在于，第一夹块（353）的材料为硅橡胶。5.根据权利要求1所述一种蓄电池连接帽搬移机构，其特征在于，第二抓取手（36）包括第二抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永辉，史改风，史学萍，
申请(专利权)人：徐永辉，
类型：发明
国别省市：