一种蓄电池接线柱自动化生产系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池接线柱自动化生产系统及方法。该生产系统包括连接帽组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的垫圈上料装置、垫圈加工装置、连接帽压装装置和连接帽下料装置；垫圈加工装置的输入端和输出端分别与垫圈上料装置出料口和连接帽压装装置进料口相连接；连接帽下料装置输入端和输出端分别与连接帽压装装置出料口和下料工位相衔接；通过设置垫圈上料装置、垫圈加工装置、连接帽压装装置和连接帽下料装置实现连接帽的自动加工流转，提高整个设备的自动化程度。备的自动化程度。备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池接线柱自动化生产系统及方法


[0001]本专利技术涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池接线柱自动化生产系统及方法。

技术介绍

[0002]蓄电池接线柱是用来将蓄电池的电极与外部电气系统相连接的装置。目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与铅酸电池的电路相连接。端面板与接线柱一端相连接，接线柱另一端与外部电气系统相连接，从而将电池电路连接为一体。而蓄电池接线柱是通过上方的连接帽固定在端面板上的。连接帽一般由铆钉和碟形垫圈组成，碟形垫圈套合在铆钉钉杆上防止铆钉松动。当连接帽组装过程中出现碟形垫圈晃动较大或者碟形垫圈组装不到位等质量问题时，会造成蓄电池内部电路和外部电路连接不牢，甚至引起内部电路和外部电路不能连接的情况。因此，蓄电池连接帽的组装就显得尤为重要。
[0003]中国国家知识产权局公开了公开号为CN110976682A，专利名称为蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上的传送装置、依次分布在传送装置上的上料工位、接线柱上料工位、绝缘压头上料工位、成形接线帽上料工位、中间机械手、以及输出工位；在上料工位上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板的端面板上料机械手；本专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。
[0004]现有技术存在以下不足：1、对蓄电池连接帽进行组装时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，而后再通过输送线将产品流送至下一工作台进行下一工序加工，最终完成整个连接帽加工过程；而每个工序加工时都需要人工进行参与并且进行辅助下料流转，影响整个装置的加工效率，并且造成整个设备的自动化程度较低。2、将碟形垫圈输送至不同工位进行加工时，采用电机带动传动滚轮转动，而后传动滚轮转动带动与之相配合的钢带运动将钢带上的碟形垫圈输送至下一工位；而传动滚轮带动钢带运动的驱动力是通过其表面与钢带之间的摩擦力提供的，并且传动滚轮表面与钢带之间的摩擦力与传动滚轮和钢带之间的涨紧程度有关，即钢带受到的涨紧力越大传动滚轮表面与钢带之间的摩擦力越大；而钢带为了保证其柔软度以及可弯折特性一般厚度较薄，并且较薄的钢带为了避免断裂能承受的涨紧力较小，即传动滚轮表面与钢带之间的摩擦力较小；当在钢带上输送的碟形垫圈在加工时受到较大的加工力时，钢带与传动滚轮表面之间较小的摩擦力不能阻挡钢带受到的加工力；从而造成钢带与传动滚轮之间产生相对滑动，碟形垫圈的输送位置也产生变化，不利于碟形垫圈的精确加工。3、对压装后的连接帽下料接收时，采用电机驱动接收转盘每次转动设定角度运动到到接收工位，而后连接帽搬移机构动作将连接帽下料至接收转盘中完成接收过程；而只通过电机带动接收转盘运动到设定工位时只能通过电机自身精度一种方式保证接收转盘运动精度；当电机输出端与接收转盘之间连接不牢或者接收转盘自身由于使用时间较长出现接收端与转盘本体连接不牢的情况时，即使电机转动相同角度，接收转盘的接收端位置也会发生变化；从而造成只依靠电机自身精度一种方式保证接
收转盘运动精度时可靠性较低，不利于连接帽精确接收。4、对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置垫圈上料装置、垫圈加工装置、连接帽压装装置和连接帽下料装置实现连接帽的自动加工流转，提高整个设备的自动化程度的一种蓄电池接线柱自动化生产系统及方法。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种蓄电池接线柱自动化生产系统，该生产系统包括连接帽组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的垫圈上料装置、垫圈加工装置、连接帽压装装置和连接帽下料装置；垫圈加工装置的输入端和输出端分别与垫圈上料装置出料口和连接帽压装装置进料口相连接；连接帽下料装置输入端和输出端分别与连接帽压装装置出料口和下料工位相衔接；垫圈上料装置用于将垫圈模胚上料；垫圈加工装置用于将垫圈模胚加工为碟形垫圈；连接帽压装装置用于将碟形垫圈压装至铆钉钉杆相应位置；连接帽下料装置用于将压装后的连接帽下料；垫圈加工装置包括垫圈加工机架、垫圈驱动机构、钢带、传动轮和垫圈成型机构；垫圈驱动机构输出端与钢带相连接，并且钢带上凹槽与碟形垫圈相配合；传动轮和垫圈成型机构都固定在垫圈加工机架上，传动轮外表面与钢带表面相配合，并且垫圈成型机构输出端与碟形垫圈相连接；垫圈驱动机构用于驱动钢带运动；垫圈成型机构用于将垫圈模胚加工为碟形垫圈；连接帽下料装置包括连接帽搬移机构和连接帽接收机构；连接帽搬移机构和连接帽接收机构都固定在工作台上，连接帽搬移机构输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构输出端与连接帽接收机构进料口相连接；连接帽接收机构出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构用于接收连接帽搬移机构搬移的连接帽。
[0007]作为优选，垫圈驱动机构包括垫圈驱动底板、垫圈驱动气缸、垫圈导轨滑块、钢带拨动组件和钢带压紧组件；垫圈驱动气缸输出端与钢带拨动组件相连接，钢带拨动组件固定在垫圈导轨滑块中的滑块上；并且钢带压紧组件固定在垫圈驱动底板上；钢带拨动组件和钢带压紧组件都包括垫圈下压气缸、垫圈上夹块和垫圈下夹块；垫圈下压气缸输出端与垫圈上夹块相连接，并且在垫圈下压气缸带动下，垫圈上夹块下表面和垫圈下夹块上表面分别与钢带上下表面相接触或者分离。垫圈上夹块包括第一上夹块、第二上夹块和第三上夹块；第一上夹块上端与垫圈下压气缸输出端相连接；第二上夹块上下端分别与第一上夹块下端和第三上夹块上端相连接；第三上夹块下端与钢带上表面相接触或者分离；第一上夹块下端凸起与第二上夹块上端的凹槽相嵌合连接；垫圈下夹块包括第一下夹块和第二下夹块；第一下夹块上端和第二下夹块下端相连接，并且第二下夹块上端与钢带下表面相接触或者分离；钢带拨动组件的第一下夹块下端与垫圈导轨滑块中的滑块相连接，钢带压紧
组件的第一下夹块下端与垫圈驱动底板相连接；第三上夹块和第二下夹块的材料都为优力胶；垫圈驱动机构还包括垫圈限位组件；多个垫圈限位组件分别固定在工作台上，并且多个垫圈限位组件输出端分别与钢带拨动组件相接触；垫圈驱动机构还包括底板调整组件；底板调整组件固定在工作台上，并且底板调整组件输出端与垫圈驱动底板相连接；底板调整组件用于调整钢带拨动组件和钢带压紧组件相对于钢带的位置；底板调整组件包括调整底块、调整螺钉和调整拉块；调整底块固定在工作台上，调整螺钉穿过调整底块并且与调整拉块相连接；调整拉块与垫圈驱动底板相连接。
[0008]作为优选，连接帽接收机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池接线柱自动化生产系统，该生产系统包括连接帽组装设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的垫圈上料装置、垫圈加工装置（1）、连接帽压装装置和连接帽下料装置（2）；垫圈加工装置（1）的输入端和输出端分别与垫圈上料装置出料口和连接帽压装装置进料口相连接；连接帽下料装置（2）输入端和输出端分别与连接帽压装装置出料口和下料工位相衔接；垫圈上料装置用于将垫圈模胚上料；垫圈加工装置（1）用于将垫圈模胚加工为碟形垫圈；连接帽压装装置用于将碟形垫圈压装至铆钉钉杆相应位置；连接帽下料装置（2）用于将压装后的连接帽下料；垫圈加工装置（1）包括垫圈加工机架（11）、垫圈驱动机构（12）、钢带（13）、传动轮（14）和垫圈成型机构（15）；垫圈驱动机构（12）输出端与钢带（13）相连接，并且钢带（13）上凹槽与碟形垫圈相配合；传动轮（14）和垫圈成型机构（15）都固定在垫圈加工机架（11）上，传动轮（14）外表面与钢带（13）表面相配合，并且垫圈成型机构（15）输出端与碟形垫圈相连接；垫圈驱动机构（12）用于驱动钢带（13）运动；垫圈成型机构（15）用于将垫圈模胚加工为碟形垫圈；连接帽下料装置（2）包括连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）；连接帽搬移机构（3）和连接帽接收机构（4）都固定在工作台上，连接帽搬移机构（3）输入端与连接帽压装装置出料口相连接，连接帽搬移机构（3）输出端与连接帽接收机构（4）进料口相连接；连接帽接收机构（4）出料口与下料工位相衔接；连接帽搬移机构（3）用于将压装后的连接帽分拣搬移；连接帽接收机构（4）用于接收连接帽搬移机构（3）搬移的连接帽。2.根据权利要求1所述一种蓄电池接线柱自动化生产系统，其特征在于，垫圈驱动机构（12）包括垫圈驱动底板（121）、垫圈驱动气缸（122）、垫圈导轨滑块（123）、钢带拨动组件（124）和钢带压紧组件（125）；垫圈驱动气缸（122）输出端与钢带拨动组件（124）相连接，钢带拨动组件（124）固定在垫圈导轨滑块（123）中的滑块上；并且钢带压紧组件（125）固定在垫圈驱动底板（121）上；钢带拨动组件（124）和钢带压紧组件（125）都包括垫圈下压气缸（126）、垫圈上夹块（127）和垫圈下夹块（128）；垫圈下压气缸（126）输出端与垫圈上夹块（127）相连接，并且在垫圈下压气缸（126）带动下，垫圈上夹块（127）下表面和垫圈下夹块（128）上表面分别与钢带（13）上下表面相接触或者分离。3.根据权利要求2所述一种蓄电池接线柱自动化生产系统，其特征在于，垫圈上夹块（127）包括第一上夹块（1271）、第二上夹块（1272）和第三上夹块（1273）；第一上夹块（1271）上端与垫圈下压气缸（126）输出端相连接；第二上夹块（1272）上下端分别与第一上夹块（1271）下端和第三上夹块（1273）上端相连接；第三上夹块（1273）下端与钢带（13）上表面相接触或者分离；第一上夹块（1271）下端凸起与第二上夹块（1272）上端的凹槽相嵌合连接；垫圈下夹块（128）包括第一下夹块（1281）和第二下夹块（1282）；第一下夹块（1281）上端和第二下夹块（1282）下端相连接，并且第二下夹块（1282）上端与钢带（13）下表面相接触或者分离；钢带拨动组件（124）的第一下夹块（1281）下端与垫圈导轨滑块（123）中的滑块相连接，钢带压紧组件（125）的第一下夹块（1281）下端与垫圈驱动底板（121）相连接；第三上夹块（1273）和第二下夹块（1282）的材料都为优力胶；垫圈驱动机构（12）还包括垫圈限位组件（16）；多个垫圈限位组件（16）分别固定在工作台上，并且多个垫圈限位组件（16）输出端分别与钢带拨动组件（124）相接触；
垫圈驱动机构（12）还包括底板调整组件（17）；底板调整组件（17）固定在工作台上，并且底板调整组件（17）输出端与垫圈驱动底板（121）相连接；底板调整组件（17）用于调整钢带拨动组件（124）和钢带压紧组件（125）相对于钢带（13）的位置；底板调整组件（17）包括调整底块（171）、调整螺钉（172）和调整拉块（173）；调整底块（171）固定在工作台上，调整螺钉（172）穿过调整底块（171）并且与调整拉块（173）相连接；调整拉块（173）与垫圈驱动底板（121）相连接。4.根据权利要求1所述一种蓄电池接线柱自动化生产系统，其特征在于，连接帽接收机构（4）包括接收驱动组件（41）、接收转盘（42）和转盘定位组件（43）；接收驱动组件（41）输出端与接收转盘（42）相连接；接收转盘（42）包括多个转盘定位槽（44）；转盘定位组件（43）包括定位气缸（431）和定位头（432）；定位气缸（431）输出端与定位头（432）后端相连接，定位头（432）前端形状与转盘定位槽（44）相匹配；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永辉，史改风，史学萍，
申请(专利权)人：徐永辉，
类型：发明
国别省市：