一种微晶远红外加热器组装生产设备及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及远红外加热器组装技术领域，尤其是一种微晶远红外加热器组装生产设备及其生产方法，该设备包括机架及安装在机架上的粘贴平台、基板上料装置、微晶加热膜储料装置、微晶加热膜吸取上料装置、贴胶装置和翻转下料装置；基板上料装置位于粘贴平台的一侧，微晶加热膜储料装置位于粘贴平台的另一侧；粘贴平台和微晶加热膜储料装置通过微晶加热膜吸取上料装置衔接；贴胶装置衔接在粘贴平台上方，贴胶装置沿着粘贴平台移动；翻转下料装置位于粘贴平台上方。本专利基板定位准确，粘贴效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种微晶远红外加热器组装生产设备及其生产工艺
本专利技术涉及远红外加热器组装
，尤其是一种微晶远红外加热器组装生产设备及其生产工艺。
技术介绍
微晶加热膜采用导电微晶发热浆料印刷而成，基板材料为玻璃或环氧树脂，能放射波长2-15μm的红外波段，红外线又被称作"生命之光",能直接穿透人体，起到理疗治疗的效果，能治疗风湿病，关节炎症等，对人体健康有益。微晶远红外加热器的用途：家用取暖器，理疗仪，实验室烘干仪器，烤箱，隧道炉等。微晶远红外加热器包括基板和微晶加热膜，基板为中心镂空的矩形，微晶加热膜也为矩形，微晶加热膜的两侧通过胶带贴在基板上。如中国专利技术专利（公开号：CN102838369A，公开日：20121226）中公开了一种微晶陶瓷复合电热材料及其制备远红外陶瓷电热板的方法，其中微晶陶瓷复合电热材料是由石墨微晶、去静电石墨化碳素晶体和含过量碳的SiC-B4C组成，远红外陶瓷电热板是将该微晶复合粉体与陶瓷胚体土料混合、球磨、造粒、成型，后在其上表面涂覆一种含低温热敏感高红外发射率负离子的微晶粉体材料的混合釉浆，经过烧制形成面状发热板，后在该板下表面建立导电电极而成，本远红外陶瓷电热板具有热性能均匀稳定，升温迅速，电绝缘性好，使用寿命长，电热转化效率高，红外辐射率高，同时可释放负离子的优点，既可直接制作成加热墙砖、加热地砖，也可作为采暖电器的主要元器件，广泛应用于各种家庭、办公采暖及医疗场合。但目前微晶远红外加热器生产设备存在以下的问题：1.微晶远红外加热器在组装时，组装效率低，贴合效果差；>2.基板层叠堆放，且基板厚度较小，从侧面夹取的方式难以适用，又因为基板中部设有大面积的镂空，无法采用吸盘吸取，传统上料机构无法满足基板的上料；3.胶带粘贴后不平整，影响微晶加热膜粘贴的牢固性；4.组装完成的产品厚度较薄，不便于采用抓取的方式下料，而采用吸取的方式，能量消耗大，抓取效率低。
技术实现思路
为了解决上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种基板上料装置和微晶加热膜储料装置设置在粘贴平台的两侧，便于提高基板和微晶加热膜的上料效率；基板上料装置自动将基板上料到粘贴平台上，粘贴平台对基板进行定位，便于后续微晶加热膜的粘贴；微晶加热膜吸取上料装置将微晶加热膜储料装置中的微晶加热膜吸起来并放到粘贴平台的基板上，贴胶装置用胶带将基板和微晶加热膜粘贴在一起，最后翻转下料装置将水平放置的产品翻转为立式后出料，基板定位准确，粘贴效果好的微晶远红外加热器组装生产设备及其生产方法。为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种微晶远红外加热器组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的粘贴平台、基板上料装置、微晶加热膜储料装置、微晶加热膜吸取上料装置、贴胶装置和翻转下料装置；基板上料装置位于粘贴平台的一侧，微晶加热膜储料装置位于粘贴平台的另一侧；微晶加热膜吸取上料装置位于粘贴平台上方，粘贴平台和微晶加热膜储料装置通过微晶加热膜吸取上料装置衔接；贴胶装置衔接在粘贴平台上方，贴胶装置沿着粘贴平台移动；翻转下料装置位于粘贴平台上方；粘贴平台用于在加工时定位基板；基板上料装置用于储存基板并将基板上料到粘贴平台上；微晶加热膜储料装置用于储存微晶加热膜；微晶加热膜吸取上料装置用于吸取微晶加热膜储料装置中的微晶加热膜并将其放到位于粘贴平台上的基板上；贴胶装置用于将胶带贴到基板和微晶加热膜的连接处；翻转下料装置用于抓取粘贴平台上粘贴微晶加热膜后的基板，并将其翻转为竖向然后下料。作为优选，粘贴平台上设有定位板；定位板的位置与基板上料装置和微晶加热膜储料装置对应；定位板的一端设有限位柱，定位板的另一端设有回转夹紧气缸；基板的两端分别通过限位柱和回转夹紧气缸固定；定位板的一侧设有用于定位基板侧面的限位块；定位板的一端设有用于下料时抓取基板的凹槽。作为优选，基板上料装置包括左支架、左挡料板、右支架、右挡料板、支撑面板、连接块、推料块、推料滑座、推料导向杆和推料气缸；左支架和右支架左右对称且固定设置在机架上，左挡料板设置在左支架顶部，右挡料板设置在右支架顶部，左挡料板和右挡料板均设有折弯部；左挡料板和右挡料板左右对称；基板存放在左挡料板和右挡料板之间；支撑面板位于左支架和右支架之间；支撑面板与左支架之间以及支撑面板和右支架之间均设有上料通道；基板的底部通过支撑面板支撑；支撑面板与折弯部之间设有间隙，基板穿过间隙进行上料；支撑面板的左端通过连接块连接在左支架上；支撑面板右端通过连接块连接在右支架上；连接块下部设有上凹陷的推料槽，推料槽与上料通道衔接；推料块位于上料通道内，且推料块与推料槽匹配；推料块设置在推料滑座顶端；推料块上端面为斜面，推料块前端高度高于后端；推料块的后端下部通过铰接杆与推料滑座铰接，推料块的前端下部与推料滑座之间通过复位弹簧连接；推料滑座为U形，推料滑座的下部设置在推料导向杆上，且推料滑座的下部连接在推料气缸输出端；推料导向杆有两根，推料气缸位于两根推料导向杆之间。作为优选，微晶加热膜吸取上料装置包括搬运机构和吸料机构；搬运机构固定安装在机架上；吸料机构设置在搬运机构的输出端；搬运机构用于移动吸料机构，使吸料机构在粘贴平台和微晶加热膜储料装置之间移动；吸料机构吸取微晶加热膜储料装置中的微晶加热膜；搬运机构包括搬运底板、横向搬运气缸、横向滑轨、横向滑板、横向限位缓冲元件、竖向搬运气缸、竖向滑轨、竖向滑板、转接板和竖向限位缓冲元件；搬运底板竖向固定安装在机架上，搬运底板前部横向固定安装横向搬运气缸，横向搬运气缸的下方设置横向滑轨，横向滑轨上滑动安装横向滑板，横向滑板的上部与横向搬运气缸的输出端相连；搬运底板的左右两端设有用于横向滑板限位的横向限位缓冲元件；竖向搬运气缸竖向固定安装在横向滑板上；两条分别设置在竖向滑轨设置在竖向搬运气缸两侧下方；竖向滑板滑动安装在两条竖向滑轨上，竖向滑板的上部通过转接板与竖向搬运气缸的输出端相连，且转接板的下部沿水平方向延伸；竖向滑板上设有限位槽；竖向限位缓冲元件固定安装在横向滑板的下部，且竖向限位缓冲元件位于限位槽内；竖向限位缓冲元件与转接板配合。作为优选，移动吸料机构包括吸料底板、固定吸料组件和活动吸料组件；吸料底板水平安装在竖向滑板的底部；固定吸料组件设置在吸料底板的下端面一端；活动吸料组件设置在吸料底板的下端面，且活动吸料组件与固定吸料组件衔接；固定吸料组件包括固定架和固定真空吸盘；固定架的顶部固定安装在吸料底板的下端面；多个所述的固定真空吸盘竖向固定安装在固定架上，多个所述的固定真空吸盘呈矩形排列；活动吸料组件包括吸料导轨、吸料齿条、吸料滑座、吸料电机、吸料齿轮、安装板和活动真空吸盘；两条所述的吸料导轨水平安装在吸料底板的下端面；吸料齿条水平安装在吸料底板的下端面，且吸料齿条位于两条所述的吸料导轨之间；吸料滑座滑动安装在两条所述的吸料导轨上；吸料电机水平安装在吸料滑座上部；吸料齿轮设置在吸料电机的输出端，吸料齿轮与吸料齿条啮合；安装板设置在吸料滑座的下端面上；多个所述的活动真空吸盘竖向安装在安装板上；多个所述的活动真空吸盘呈矩形排列。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的粘贴平台（1）、基板上料装置（2）、微晶加热膜储料装置（3）、微晶加热膜吸取上料装置（4）、贴胶装置（5）和翻转下料装置（6）；基板上料装置（2）位于粘贴平台（1）的一侧，微晶加热膜储料装置（3）位于粘贴平台（1）的另一侧；微晶加热膜吸取上料装置（4）位于粘贴平台（1）上方，粘贴平台（1）和微晶加热膜储料装置（3）通过微晶加热膜吸取上料装置（4）衔接；贴胶装置（5）衔接在粘贴平台（1）上方，贴胶装置（5）沿着粘贴平台（1）移动；翻转下料装置（6）位于粘贴平台（1）上方；粘贴平台（1）用于在加工时定位基板；基板上料装置（2）用于储存基板并将基板上料到粘贴平台（1）上；微晶加热膜储料装置（3）用于储存微晶加热膜；微晶加热膜吸取上料装置（4）用于吸取微晶加热膜储料装置（3）中的微晶加热膜并将其放到位于粘贴平台（1）上的基板上；贴胶装置（5）用于将胶带贴到基板和微晶加热膜的连接处；翻转下料装置（6）用于抓取粘贴平台（1）上粘贴微晶加热膜后的基板，并将其翻转为竖向然后下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的粘贴平台（1）、基板上料装置（2）、微晶加热膜储料装置（3）、微晶加热膜吸取上料装置（4）、贴胶装置（5）和翻转下料装置（6）；基板上料装置（2）位于粘贴平台（1）的一侧，微晶加热膜储料装置（3）位于粘贴平台（1）的另一侧；微晶加热膜吸取上料装置（4）位于粘贴平台（1）上方，粘贴平台（1）和微晶加热膜储料装置（3）通过微晶加热膜吸取上料装置（4）衔接；贴胶装置（5）衔接在粘贴平台（1）上方，贴胶装置（5）沿着粘贴平台（1）移动；翻转下料装置（6）位于粘贴平台（1）上方；粘贴平台（1）用于在加工时定位基板；基板上料装置（2）用于储存基板并将基板上料到粘贴平台（1）上；微晶加热膜储料装置（3）用于储存微晶加热膜；微晶加热膜吸取上料装置（4）用于吸取微晶加热膜储料装置（3）中的微晶加热膜并将其放到位于粘贴平台（1）上的基板上；贴胶装置（5）用于将胶带贴到基板和微晶加热膜的连接处；翻转下料装置（6）用于抓取粘贴平台（1）上粘贴微晶加热膜后的基板，并将其翻转为竖向然后下料。


2.根据权利要求1所述的一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，粘贴平台（1）上设有定位板（11）；定位板（11）的位置与基板上料装置（2）和微晶加热膜储料装置（3）对应；定位板的一端设有限位柱（12），定位板（11）的另一端设有回转夹紧气缸（13）；基板的两端分别通过限位柱（12）和回转夹紧气缸（13）固定；定位板（11）的一侧设有用于定位基板侧面的限位块（14）；定位板（11）的一端设有用于下料时抓取基板的凹槽（15）。


3.根据权利要求1所述的一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，基板上料装置（2）包括左支架（21）、左挡料板（211）、右支架（22）、右挡料板（221）、支撑面板（23）、连接块（231）、推料块（24）、推料滑座（25）、推料导向杆（26）和推料气缸（27）；左支架（21）和右支架（22）左右对称且固定设置在机架上，左挡料板（211）设置在左支架（21）顶部，右挡料板（221）设置在右支架（22）顶部，左挡料板（211）和右挡料板（221）均设有折弯部（2111）；左挡料板（211）和右挡料板（221）左右对称；基板存放在左挡料板（211）和右挡料板（221）之间；支撑面板（23）位于左支架（21）和右支架（22）之间；支撑面板（23）与左支架（21）之间以及支撑面板（23）和右支架（22）之间均设有上料通道（222）；基板的底部通过支撑面板（23）支撑；支撑面板（23）与折弯部（2111）之间设有间隙，基板穿过间隙进行上料；支撑面板（23）的左端通过连接块（231）连接在左支架（21）上；支撑面板（23）右端通过连接块（231）连接在右支架（22）上；连接块（231）下部设有上凹陷的推料槽（2311），推料槽（2311）与上料通道（222）衔接；推料块（24）位于上料通道（222）内，且推料块（24）与推料槽（2311）匹配；推料块（24）设置在推料滑座（25）顶端；推料块（24）上端面为斜面，推料块（24）前端高度高于后端；推料块（24）的后端下部通过铰接杆（241）与推料滑座（25）铰接，推料块（24）的前端下部与推料滑座（25）之间通过复位弹簧（242）连接；推料滑座（25）为U形，推料滑座（25）的下部设置在推料导向杆（26）上，且推料滑座（25）的下部连接在推料气缸（27）输出端；推料导向杆（26）有两根，推料气缸（27）位于两根推料导向杆（26）之间。


4.根据权利要求1所述的一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，微晶加热膜吸取上料装置（4）包括搬运机构（41）和吸料机构（42）；搬运机构（41）固定安装在机架上；吸料机构（42）设置在搬运机构（41）的输出端；搬运机构（41）用于移动吸料机构（42），使吸料机构（42）在粘贴平台（1）和微晶加热膜储料装置（3）之间移动；吸料机构（42）吸取微晶加热膜储料装置（3）中的微晶加热膜；搬运机构（41）包括搬运底板（411）、横向搬运气缸（412）、横向滑轨（413）、横向滑板（414）、横向限位缓冲元件（4141）、竖向搬运气缸（415）、竖向滑轨（416）、竖向滑板（417）、转接板（418）和竖向限位缓冲元件（4171）；搬运底板（411）竖向固定安装在机架上，搬运底板（411）前部横向固定安装横向搬运气缸（412），横向搬运气缸（412）的下方设置横向滑轨（413），横向滑轨（413）上滑动安装横向滑板（414），横向滑板（414）的上部与横向搬运气缸（412）的输出端相连；搬运底板（411）的左右两端设有用于横向滑板（414）限位的横向限位缓冲元件（4141）；竖向搬运气缸（415）竖向固定安装在横向滑板（414）上；两条分别设置在竖向滑轨（416）设置在竖向搬运气缸（415）两侧下方；竖向滑板（417）滑动安装在两条竖向滑轨（416）上，竖向滑板（417）的上部通过转接板（418）与竖向搬运气缸（415）的输出端相连，且转接板（418）的下部沿水平方向延伸；竖向滑板（417）上设有限位槽（4172）；竖向限位缓冲元件（4171）固定安装在横向滑板（414）的下部，且竖向限位缓冲元件（4171）位于限位槽（4172）内；竖向限位缓冲元件（4171）与转接板（418）配合。


5.根据权利要求4所述的一种微晶远红外加热器组装生产设备，其特征在于，移动吸料机构（42）包括吸料底板（421）、固定吸料组件（422）和活动吸料组件（423）；吸料底板（421）水平安装在竖向滑板（417）的底部；固定吸料组件（422）设置在吸料底板（421）的下端面一端；活动吸料组件（423）设置在吸料底板（421）的下端面，且活动吸料组件（423）与固定吸料组件（422）衔接；固定吸料组件（422）包括固定架（4221）和固定真空吸盘（4222）；固定架（4221）的顶部固定安装在吸料底板（421）的下端面；多个所述的固定真空吸盘（4222）竖向固定安装在固定架（4221）上，多个所述的固定真空吸盘（4222）呈矩形排列；活动吸料组件（423）包括吸料导轨（4231）、吸料齿条（4232）、吸料滑座（4233）、吸料电机（4234）、吸料齿轮（4235）、安装板（4236）和活动真空吸盘（4237）；两条所述的吸料导轨（4231）水平安装在吸料底板（421）的下端面；吸料齿条（4232）水平安装在吸料底板（421）的下端面，且吸料齿条（4232）位于两条所述的吸料导轨（4231）之间；吸料滑座（4233）滑动安装在两条所述的吸料导轨（4231）上；吸料电机（4234）水平安装在吸料滑座（4233）上部；吸料齿轮（4235）设置在吸料电机（4234）的输出端，吸料齿轮（4235）与吸料齿条（4232）啮合；安装板（4236）设置在吸料滑座（4233）的下端面上；多个所述的活动真空吸盘（4237）竖向安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永辉，史改风，史学萍，
申请(专利权)人：徐永辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33