一种料框夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料框夹具，包括连接架，所述连接架上滑动安装安装有动力元件驱动的夹板，所述夹板设有至少两个、并两两相对设置，相对设置的两所述夹板上、且位于两所述夹板相互靠近的一侧均设有至少两个定位销。实现了对料框的机械化自动抓取，与传统人工操作的方式相比，大大降低了劳动强度，有效提高了工作效率，且对料框的定位效果好，抓取稳定性和可靠性高；同时，避免了人工处于卤煮高温环境而发生安全事故的问题。而发生安全事故的问题。而发生安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种料框夹具


[0001]本技术涉及料框夹持
，尤其涉及一种料框夹具。

技术介绍

[0002]随着市场对卤制品需求的数量越来越大和对卤制产品质量的要求越来越高，这就要求卤制厂家在短时间内生产出大量高质量的卤制品。目前，卤制产品的投料方式是：人工将料框7(方形结构，其两侧均开设有至少2个定位孔701，可参见图1)抬起、并向卤煮槽方向移动，之后，将料框7旋转、并使料框7内的原料投入卤煮槽内，上述工作消耗人力且不好把控，人工长时间执行抬起倒料操作容易疲劳，且效率低、稳定性差，为了解决上述问题，需设计一多轴机器人来替代人工，而完成机器人的设计，需先设计一对料框7进行抓取的机构。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种料框夹具，以达到对料框进行机械化抓取的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种料框夹具，包括连接架，所述连接架上滑动安装安装有动力元件驱动的夹板，所述夹板设有至少两个、并两两相对设置，相对设置的两所述夹板上、且位于两所述夹板相互靠近的一侧均设有至少两个定位销。
[0005]作为一种改进，每个所述夹板上均设有弹性推送机构。
[0006]作为进一步的改进，所述弹性推送机构包括与所述定位销对应设置的推板，所述推板上设有通孔；
[0007]所述推板上设有至少两根导向连接柱，所述导向连接柱的另一端穿过所述夹板，穿过所述夹板的所述导向连接柱上螺纹安装有限位螺母；位于所述夹板和所述推板之间的所述导向连接柱上套装有弹簧。
[0008]作为再进一步的改进，所述定位销的工作端设置为尖端。
[0009]作为更进一步的改进，所述推板设置为L形、并凸出所述推板的端部，L形的所述推板向所述夹板方向折弯。
[0010]作为又进一步的改进，所述连接架上设有至少两根导向滑杆，所述夹板滑动安装于所述导向滑杆上。
[0011]作为又进一步的改进，所述连接架包括架体，所述架体的一侧设有连接法兰盘，所述架体的另一侧设有安装槽，所述导向滑杆设置于所述安装槽内。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：
[0013]由于该料框夹具包括连接架，连接架上滑动安装安装有动力元件驱动的夹板，夹板设有至少两个、并两两相对设置，相对设置的两夹板上、且位于两夹板相互靠近的一侧均设有至少两个定位销，在使用时，使连接架与机械手或机器人等设备连接在一起，之后，使该料框夹具向料框方向移动，当料框位于两夹板之间后，动力元件驱动夹板夹住料框的两侧、并使定位销插装于料框上的定位孔内(避免在后续动作中发生滑动)，之后，机械手或机
器人等设备带动夹持有料框的料框夹具抬起、并向卤煮槽方向移动，到达卤煮槽后，使料框旋转、并使料框内的原料投入卤煮槽内。
[0014]综上所述，采用该料框夹具，实现了对料框的机械化自动抓取，与传统人工操作的方式相比，大大降低了劳动强度和人工成本，有效提高了工作效率，且对料框的定位效果好，抓取稳定性和可靠性高；同时，避免了人工处于卤煮高温环境而发生安全事故的问题。
[0015]由于每个夹板上均设有弹性推送机构，从而通过弹性推送机构使料框从定位销上顺利推出，避免料框与定位销卡在一起而不能有效分离的问题发生。
[0016]由于弹性推送机构包括与定位销对应设置的推板，推板上设有通孔；推板上设有至少两根导向连接柱，导向连接柱的另一端穿过夹板，穿过夹板的导向连接柱上螺纹安装有限位螺母；位于夹板和推板之间的导向连接柱上套装有弹簧，从而在释放料框时，动力元件带动夹板滑动、并使定位销脱离定位孔的过程中，通过弹簧产生的张力作用推板上，进而推板会向料框施加推力，以使定位销从料框上的定位孔内可靠分离，结构简单，分离效果好。
[0017]由于定位销的工作端设置为尖端，从而便于定位销穿过通孔与料框上的定位孔进行配合。
[0018]由于推板设置为L形、并凸出推板的端部，L形的推板向夹板方向折弯，从而通过L形的推板不仅提升了推板自身的结构强度，而且通过其与推板端部的配合，能起到缓冲过程中防止推板位移过大的作用。
[0019]由于连接架上设有至少两根导向滑杆，夹板滑动安装于导向滑杆上，从而通过导向滑杆来实现夹板的滑动，结构简单，滑动方便、可靠。
[0020]由于连接架包括架体，架体的一侧设有连接法兰盘，架体的另一侧设有安装槽，导向滑杆设置于安装槽内，从而通过连接法兰盘与其它机构相连，通过凹槽不仅便于导向滑杆和夹板在架体上的布置，而且实现了该料框夹具的轻量化。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]图1是料框的结构示意图；
[0023]图2是本技术的结构示意图；
[0024]图3是图2的俯视图；
[0025]其中，1-连接架；101-架体；102-安装槽；103-连接法兰盘；2-导向滑杆；3-夹板；4-动力元件；5-定位销；6-弹性推送机构；601-推板；602-导向连接柱；603-限位螺母；604-弹簧；605-通孔；7-料框；701-定位孔。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0027]如图2和图3共同所示，一种料框夹具，包括连接架1，该连接架1包括架体101，该架体101的一侧设有与机械手或机器人等设备进行连接的连接法兰盘103，该架体101的另一侧设有安装槽102，位于安装槽102内的架体101上设有至少两根平行设置的导向滑杆2，该导向滑杆2上滑动安装安装有夹板3，该夹板3由设置于架体101上的动力元件4进行驱动，两
夹板3相互靠近的一侧均设有至少两个定位销5，当料框7处于夹持状态时，该定位销5插装于料框7上的定位孔701内(参见图1)。在本方案中，该动力元件4位气缸；该夹板3设有两个、并相对设置，该定位销5的工作端设置为尖端。
[0028]作为优选，每个夹板3上均设有弹性推送机构6，该弹性推送机构6包括与定位销5对应设置的推板601，该推板601上设有通孔605；该推板601上设有至少两根导向连接柱602，该导向连接柱602的另一端穿过夹板3，穿过夹板3的导向连接柱602上螺纹安装有限位螺母603；位于夹板3和推板601之间的导向连接柱602上套装有弹簧604。在本方案中，该推板601设置为L形、并凸出推板601的端部，L形的推板601向夹板3方向折弯。
[0029]以上所述实施例仅是对本技术的优选实施方式的描述，不作为对本技术范围的限定，在不脱离本技术设计精神的基础上，对本技术技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料框夹具，其特征在于：包括连接架，所述连接架上滑动安装有动力元件驱动的夹板，所述夹板设有至少两个、并两两相对设置，相对设置的两所述夹板上、且位于两所述夹板相互靠近的一侧均设有至少两个定位销。2.如权利要求1所述的料框夹具，其特征在于：每个所述夹板上均设有弹性推送机构。3.如权利要求2所述的料框夹具，其特征在于：所述弹性推送机构包括与所述定位销对应设置的推板，所述推板上设有通孔；所述推板上设有至少两根导向连接柱，所述导向连接柱的另一端穿过所述夹板，穿过所述夹板的所述导向连接柱上螺纹安装有限位螺母；位于所述夹板和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，史洪亮，张绪彬，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：