一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手制造技术

一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，包括旋转底座；所述旋转底座的顶部通过螺栓固定连接于立柱底部；所述立柱右侧轴接于电动缸底部，电动缸顶部轴接于主力臂右侧底部；所述主力臂与副力臂分别轴接于开口槽底部和顶部；所述连接座的左端固定安装有北斗定位监测终端；所述连接座底部固定连接有爪臂；所述爪臂底部贯穿固定安装有限位滑杆；所述限位滑杆上滑动连接有爪手，爪手通过螺纹连接有双头正反牙丝杆。该北斗农机定位监测终端的搬运机械手通过电机一提供动力，驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而使转轴转动，使整个机械手装置实现旋转，结构更加简单，不容易出现损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动拿取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
[0003]经专利检索现有专利号为CN 205734985U的技术公开了一种助力搬运机械手，包括：置于地面上的底座，竖直设于底座上、可水平旋转360
°
的支撑臂，中部铰接于支撑臂、一端连接牵引臂的主臂，呈直角、一端连接主臂、另一端连接吸盘的牵引臂，吸盘，气控箱，用于进行控制的第一、二气缸，用于配合第一、二气缸使动作平稳的第一、二刹车气缸，带有操作面板的操作箱以及连接吸盘的真空发生器。
[0004]基于上述，现有的搬运机械手由于集成化程度高，制造成本高，且只能针对于特定的工作需要进行使用，导致机械手无法满足于水果箱的搬运需求，水果箱的搬运目前仍采用人工搬运，劳动强度大，效率低。
[0005]于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的搬运机械手由于集成化程度高，制造成本高，且只能针对于特定的工作需要进行使用，导致机械手无法满足于水果箱的搬运需求，水果箱的搬运目前仍采用人工搬运，劳动强度大，效率低的问题。
[0007]本技术北斗农机定位监测终端的搬运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，其中，该北斗农机定位监测终端的搬运机械手包括有旋转底座；所述旋转底座的底部固定安装在农机的拖车内；所述旋转底座的顶部通过螺栓固定连接于立柱的底部；所述立柱的右侧轴接于电动缸的底部，且电动缸的顶部轴接于主力臂的右侧底部；所述立柱的顶部设有开口槽，且副力臂的右端轴接于开口槽的顶部，并且主力臂的右端轴接于开口槽的底部；所述主力臂的左端轴接于连接座的右端底部；所述副力臂的左端轴接于连接座的右端底部；所述连接座的左侧凹处固定安装有电机二；所述连接座的左端固定安装有北斗定位监测终端；所述连接座的底部固定连接有爪臂；所述爪臂底部贯穿固定安装有限位滑杆；所述限位滑杆上滑动连接有爪手，且爪手通过螺纹连接有双头正反牙丝杆。
[0009]进一步的，所述旋转底座包括底座外壳、电机一、主动轮、从动轮和转轴，电机一固
定安装于底座外壳的右侧顶部，且电机一的驱动轴与主动轮相连，并且主动轮与从动轮啮合连接，从动轮固定安装于转轴底部。
[0010]进一步的，所述电机二底部驱动轴与传动轴顶部相连接，且传动轴底部固定安装有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合链接。
[0011]进一步的，所述爪手共设有两处，且爪手分别设置在爪臂两侧，并且爪手顶部滑动连接在限位滑杆外，爪手顶部螺纹连接在双头正反牙丝杆外。
[0012]进一步的，所述双头正反牙丝杆贯穿安装于爪臂的底部，双头正反牙丝杆的中间位置固定连接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合链接，并且双头正反牙丝杆螺纹连接于爪手顶部。
[0013]与现有结构相较之下，本技术具有如下有益效果：
[0014]旋转底座的设置，通过电机一提供动力，驱动主动轮进行转动，由主动轮带动从动轮进行转动，从而驱动转轴进行转动，便于整个机械手装置进行旋转操作，使结构更加简单，不易出现损坏。
[0015]双头正反牙丝杆的设置，通过转动双头正反牙丝杆，使爪手在螺杆上沿螺纹移动，通过双头正反牙丝杆的转动实现爪手的拿取和放置操作，结构简单方便，稳定性好，不易损坏，并且配合限位滑杆的设置，保证爪手在水平方向平稳移动，增加爪手稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术正面轴视结构示意图；
[0017]图2为本技术主体拆分结构示意图；
[0018]图3为本技术连接座和爪臂的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术图3的A区结构示意图；
[0020]图5为本技术旋转底座剖面结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、旋转底座；101、底座外壳；102、电机一；103、主动轮；104、从动轮；105、转轴；2、立柱；201、开口槽；3、电动缸；4、主力臂；5、副力臂；6、连接座；7、爪臂；8、北斗定位监测终端；9、爪手；10、电机二；1001、传动轴；1002、主动锥齿轮；11、双头正反牙丝杆；1101、从动锥齿轮；12、限位滑杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图5所示：
[0028]本技术提供一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，包括有：旋转底座1；旋转底座1的底部可安装在农机的拖车内；旋转底座1的顶部通过螺栓固定连接于立柱2的底部；立柱2的右侧轴接于电动缸3的底部，且电动缸3的顶部轴接于主力臂4的右侧底部；立柱2的顶部设有开口槽201，且副力臂5的右端轴接于开口槽201的顶部，并且主力臂4的右端轴接于开口槽201的底部；主力臂4的左端轴接于连接座6的右端底部；副力臂5的左端轴接于连接座6的右端底部；连接座6的左侧凹处固定安装有电机二10，电机二10底部驱动轴与传动轴1001顶部相连接，且传动轴1001底部固定安装有主动锥齿轮1002，并且主动锥齿轮1002与从动锥齿轮1101啮合链接，该处结构设计，通过电机二10提供动力，通过传动轴1001带动主动锥齿轮1002进行转动，并且驱动主动锥齿轮1002进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗农机定位监测终端的搬运机械手，其特征在于：包括旋转底座(1)；所述旋转底座(1)的顶部通过螺栓固定连接于立柱(2)的底部；所述立柱(2)的右侧轴接于电动缸(3)的底部，且电动缸(3)的顶部轴接于主力臂(4)的右侧底部；所述立柱(2)的顶部设有开口槽(201)，且副力臂(5)的右端轴接于开口槽(201)的顶部，并且主力臂(4)的右端轴接于开口槽(201)的底部；所述主力臂(4)的左端轴接于连接座(6)的右端底部；所述副力臂(5)的左端轴接于连接座(6)的右端底部；所述连接座(6)的左侧凹处固定安装有电机二(10)；所述连接座(6)的左端固定安装有北斗定位监测终端(8)；所述连接座(6)的底部固定连接有爪臂(7)；所述爪臂(7)底部贯穿固定安装有限位滑杆(12)；所述限位滑杆(12)上滑动连接有爪手(9)，且爪手(9)通过螺纹连接有双头正反牙丝杆(11)。2.根据权利要求1所述的北斗农机定位监测终端的搬运机械手，其特征在于：所述旋转底座(1)包括底座外壳(101)、电机一(102)、主动轮(103)、从动轮(104)和转轴(105)，电机一(102)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，李晨霖，
申请(专利权)人：无锡湖山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：