【技术实现步骤摘要】
一种用于行车安全的监控系统及方法
[0001]本专利技术涉及行车安全设备领域，更具体的，涉及一种用于行车安全的监控系统及方法。
技术介绍
[0002]起重行车是用来吊起物品并使物品在短距离内水平移动的起重设备，广泛应用于工矿企业中。它对于减轻工人劳动强度、提高生产效率，促使生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的工具之一。
[0003]但起重行车属于危险性较大的特种设备，事故发生频率较高。国内外每年都因起重设备、起重作业造成大量的财产损失和人身伤害事故。在我国，随着起重机械使用数量的增多，起重伤害事故占全部工业企业伤亡事故的比例也呈逐年上升的趋势。
[0004]按照现行规定，其中起重行车在工作时，在起重行车下的一定范围内是禁止人员通行的，但是很多企业很少按照相关规定执行，很多事故的发生都是由于人员不按照规定执行导致。监督部门在检查企业时，也多采用抽查或者突击检查，这样不仅工作量大，而且也检查频率不高，并且很难收集到企业不按照规定执行的证据，如何规范企业按照相关规定进行起重作业，是急需解决的问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于行车安全的监控系统，该系统安装于行车吊钩或起动机上方，其特征在于，包括处理模块、通信模块、图像识别模块、声光报警模块以及后台管理模块，其中通信模块、图像识别模块、声光报警模块分别与处理模块连接，所述后台管理模块与通信模块通讯连接。2.一种用于行车安全的监控方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的一种用于行车安全的监控系统。3.根据权利要求2所述的一种用于行车安全的监控方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1，图像识别模块实时采集现场视频传递给处理模块，处理模块通过通信模块将视频传输至后台管理模块，后台管理模块对视频进行灰度化处理后送入Darknet深度卷积神经网络进行预测，检测并框出画面中吊钩和工作人员；步骤2，后台管理模块利用图像识别算法算出吊运物品的平面面积，再依据安全范围系数形成一个虚拟电子围栏；步骤3，后台管理模块判断经图像识别模块实时采集的视频中的目标是否违规进入电子围栏区域范围内，若目标进入电子围栏内，则后台管理模块通过通信模块反馈给处理模块，处理模块控制声光报警模块出发报警并控制图像识别模块抓拍图像，处理模块将抓拍的图像通过通信模块传递给后台管理模块进行存储。4.根据权利要求3所述的一种用于行车安全的监控方法，其特征在于，在步骤1中，检测时所采用的检测算法的步骤为：步骤11，首先一幅图像输入Darknet网络后将被预处理划分成7*7的网格；步骤12，对于每个网格，预测2个边框，其中每个边框是目标的置信度以及每个边框区域在多个类别上的概率；步骤13，根据上一步预测出7*7*2个目标窗口，根据阈值去除可能性比较低的目标窗口，最后根据目标检测的非极大值抑制去除冗余窗口。5.根据权利要求3所述的一种用于行车安全的监控方法，其特征在于，在步骤1中，预测时所采用的跟踪算法的步骤：步骤S1，分别对首帧中所有检测矩形框进行从左到右的行人ID编号初始化，并对其使用卡尔曼滤波的预测公式对目标检测框的位置进行预测得到目标下一时刻的状态参数，然后在矩形框中使用自己训练的卷积神经网络对每个行人框进行更精细的特征提取，将ID编号和提取的精细特征以及预测跟踪框进行联结；步骤S2，针对此帧的预测框和下一帧的检测框使用匈牙利匹配算法进行两幅框中图像目标的特征比对，若特征距离小于预设的阈值距离，两帧中的框对应同一个ID号，即是完成了一次目标关联；若是特征距离大于预设阈值，两个ID号不一致，进入下一个矩形框的匹配；若是匹配完成，则对当前两框使用IOU匹配，若是仍然匹配到，则使用卡尔曼更新公式对目标的状态进行更新，更新后的状态用来对下一帧目标的运动状态进行预测；若是匹配未完成，将其认为是一条新的轨迹，给予其新的ID编号。6.根据权利要求5所述的一种用于行车安全的监控方法，其特征在于，在步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：周葳楠，黄振华，朱灶锦，杨利峰，
申请(专利权)人：无锡湖山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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