一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铝合金门窗、幕墙加工设备技术领域，特别涉及一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，上料和卸料型材料车上装有射频卡，关节机器人机构上装有读卡器，根据关节机器人机构上的读卡器读取的上料型材料车射频卡里的型材信息，控制系统自动调取加工程序。控制系统控制关节机器人机构自动从上料型材料车取料，然后放置到二次定位机构上二次定位，二次定位后关节机器人机构把型材放置到数控钻铣加工中心上加工，数控钻铣加工中心加工完型材后关节机器人机构把型材放置到卸料型材料车，读卡器把加工完毕的型材信息写入卸料型材料车的射频卡。本发明专利技术的有益效果是：实现了全自动化，提高了生产效率，减少了劳动力，节约了劳动生产成本。约了劳动生产成本。约了劳动生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置


[0001]本专利技术涉及铝合金门窗、幕墙加工设备
，特别涉及一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置。

技术介绍

[0002]当前，随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而数控钻铣加工中心是其中的一个加工环节，本行业原有数控钻铣加工中心都为人工上料和卸料，严格意义上不算是自动化生产线，生产效率低，劳动强度高。
[0003]作为现有技术，如何设计一种数控钻铣加工中心自动上料和自动卸料的机构是本领域技术人员需解决的关键问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种可提高生产效率、减少劳动力、节约劳动生产成本的数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置。
[0005]本专利技术所述技术方案如下：
[0006]一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，包括上料型材料车、关节机器人机构、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车、控制系统，所述的上料型材料车、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车分布于关节机器人机构的三面方向，所述的二次定位机构通过定位部件和数控钻铣加工中心相连分布于关节机器人机构的一个面方向；
[0007]所述的上料型材料车、卸料型材料车均包括定位部件、型材固定部件、料车架部件，所述的定位部件呈三角形分布于料车架部件上，定位部件的导向块平行分布于上料型材料车前端脚轮A的两侧，起导向作用，所述的型材固定部件按一定顺序和角度固定于料车架部件上，固定型材，所述的料车架部件上装有脚轮A，运输上料型材料车总成及型材的传输。
[0008]所述的关节机器人机构包括关节机器人机架A部件、关节机器人部件、型材夹紧装置，所述的关节机器人机架A部件上装有关节机器人部件，关节机器人部件上装有型材夹紧装置。
[0009]所述的二次定位机构包括机架B部件、左工作台、右工作台、工作台传动机构，所述的左工作台固定于机架部件上，所述的机架B部件上平行设有两条导轨A；导轨A上设有滑块A，所述的滑块A上装有右工作台，右工作台通过工作台传动机构传动。
[0010]所述的数控钻铣加工中心包括机架C部件、工作台部件、机头部件，所述的机架C部件上平行设有两条导轨B，导轨B上设有滑块B，所述的滑块B上装有机头部件，工作台部件固定于机架C部件上且可以正负90度旋转。
[0011]所述的定位部件包括定位板支架，定位板支架三角式分布通过膨胀螺栓固定在地面；定位板通过螺栓固定于定位板支架上，与定位板结合定位的定位销，定位销与定位板支架三角式分布相对应平行通过螺栓固定于料车架部件上，加强固定定位销的定位销夹紧板，还包括平行设置在地面的导向上料型材料车前端脚轮A的导向块，所述的导向块通过膨胀螺栓固定在地面，导向块设置在定位销快将要定位板时的位置，起导向定位销进入定位板的作用；所述的型材固定部件包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板一支架，通过螺栓固定于固定板一支架上的固定板一，按一定角度和顺序固定在固定板一上的固定块一、固定块二、固定块三、固定块四，还包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板二支架，固定于固定板二支架上的固定板二，按一定角度和顺序固定在固定板二上的固定块五和挡块，所述的上料型材料车料车架部件包括料车架，通过螺栓固定于料车架上的脚轮A。
[0012]所述的关节机器人机架A部件包括机架A，机架A上通过螺栓装有固定板，所述的关节机器人部件通过螺栓安装在固定板上，所述的型材夹紧装置包括夹紧机构固定板、定位气缸固定板，所述的夹紧机构固定板上通过螺栓固定有夹紧板导轨固定板，所述的夹紧板导轨固定板上通过螺栓平行装有两条导轨C，导轨C上设有滑块C，滑块C的固定端上通过螺栓装有固定夹紧板，固定夹紧板上通过螺栓装有防滑橡胶垫一，滑块C的移动端上通过螺栓装有移动夹紧板，所述的移动夹紧板上通过螺栓装有移动夹紧板垫块，所述的移动夹紧板垫块上通过螺栓装有防滑橡胶垫二，移动夹紧板上通过螺栓还装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆与固定夹紧板通过螺栓相连，所述的定位气缸固定板上通过螺栓装有定位气缸，定位气缸活塞杆通过螺栓连接有定位气缸加长杆，所述的定位气缸加长杆与固定夹紧板通过螺栓相连接，固定夹紧板通过定位块定位，定位块通过螺栓固定在夹紧板导轨固定板上。
[0013]为了方便后续加工、管理，所述的关节机器人机构上通过螺栓还装有射频卡读卡器，射频卡读卡器与所述的控制系统相连接。
[0014]所述的机架B部件包括机架B，通过螺栓固定于机架B上的脚轮B，所述的机架B上通过螺栓平行设有两条导轨A，导轨A上设有滑块A，所述的滑块A上通过螺栓装有托板，所述的托板上通过螺栓平行设有两条导轨D，导轨D上设有滑块D，还包括通过螺栓固定在机架B两端的定位板，所述的左工作台包括左工作台板，左工作台板上通过螺栓固定有左定位板一和左定位板二，左定位板一上通过螺栓装有光电开关支架一，光电开关支架一上通过螺栓装有光电开关一，光电开关一与所述的控制系统相连接，所述的右工作台包括右工作台板，右工作台板通过螺栓固定在滑块D上，右工作台板上通过螺栓固定有右定位板一和右定位板二，右定位板上通过螺栓装有光电开关支架二，光电开关支架二上通过螺栓装有光电开关二，光电开关二与所述的控制系统相连接，还包括右工作台移动气缸，右工作台移动气缸通过螺栓固定在托板上，右工作台移动气缸活塞杆与右工作台板通过螺栓相连，所述的工作台传动机构包括分别通过螺栓固定在机架B两端的减速机固定板和同步带轮A支架，减速机固定板上通过螺栓装有减速机，减速机上通过螺栓装有同步带轮B和伺服电机，伺服电机与所述的控制系统相连接，同步带轮A支架上通过螺栓装有步带轮A，同步带轮A和同步带轮B之间连接有同步带，同步带通过螺栓还连接于右工作台。
[0015]所述的机架C部件包括机架C，机架C上通过螺栓平行装有两条导轨B，导轨B上设有滑块B，滑块B上通过螺栓装有机头部件，所述的工作台部件包括通过螺栓装在机架C上的工作台横梁，横梁上通过螺栓平行设有两条导轨E，导轨E上设有滑块E，滑块E上通过螺栓装有
工作台板，所述的工作台板上通过螺栓装有定位板、型材侧压紧结构及工作台板刹车结构，所述的机头部件主要包括Z轴传动机构、Y轴传动机构、X轴传动机构和主轴电机，还包括型材上压紧结构，Z轴传动机构伺服电机、Y轴传动机构伺服电机、X轴传动机构伺服电机都与所述的控制系统相连接。
[0016]进一步的，所述的二次定位机构和数控钻铣加工中心通过螺栓连接把定位板和定位连接板固定在一起。
[0017]进一步的，所述的上料型材料车与卸料型材料车的结构相同，所述的卸料型材料车、上料型材料车上均通过螺栓还装有射频卡。
[0018]所述的控制系统包括操作控制台，操作控制台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘、显示器、型材铣数控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，包括上料型材料车、关节机器人机构、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车、控制系统，所述的上料型材料车、二次定位机构、数控钻铣加工中心、卸料型材料车分布于关节机器人机构的三面方向，所述的二次定位机构通过定位部件和数控钻铣加工中心相连分布于关节机器人机构的一个面方向；所述的上料型材料车、卸料型材料车均包括定位部件、型材固定部件、料车架部件，所述的定位部件呈三角形分布于料车架部件上，定位部件的导向块平行分布于上料型材料车前端脚轮A的两侧，起导向作用，所述的型材固定部件按一定顺序和角度固定于料车架部件上，固定型材，所述的料车架部件上装有脚轮A，运输上料型材料车总成及型材的传输；所述的关节机器人机构包括关节机器人机架A部件、关节机器人部件、型材夹紧装置，所述的关节机器人机架A部件上装有关节机器人部件，关节机器人部件上装有型材夹紧装置。所述的二次定位机构包括机架B部件、左工作台、右工作台、工作台传动机构，所述的左工作台固定于机架部件上，所述的机架B部件上平行设有两条导轨A；导轨A上设有滑块A，所述的滑块A上装有右工作台，右工作台通过工作台传动机构传动；所述的数控钻铣加工中心包括机架C部件、工作台部件、机头部件，所述的机架C部件上平行设有两条导轨B，导轨B上设有滑块B，所述的滑块B上装有机头部件，工作台部件固定于机架C部件上且可以正负90度旋转。2.根据权利要求1所述的一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，所述的定位部件包括定位板支架，定位板支架三角式分布通过膨胀螺栓固定在地面；定位板通过螺栓固定于定位板支架上，与定位板结合定位的定位销，定位销与定位板支架三角式分布相对应平行通过螺栓固定于料车架部件上，加强固定定位销的定位销夹紧板，还包括平行设置在地面的导向上料型材料车前端脚轮A的导向块，所述的导向块通过膨胀螺栓固定在地面，导向块设置在定位销快将要定位板时的位置，起导向定位销进入定位板的作用；所述的型材固定部件包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板一支架，通过螺栓固定于固定板一支架上的固定板一，按一定角度和顺序固定在固定板一上的固定块一、固定块二、固定块三、固定块四，还包括通过螺栓固定在料车架部件上的固定板二支架，固定于固定板二支架上的固定板二，按一定角度和顺序固定在固定板二上的固定块五和挡块，所述的上料型材料车料车架部件包括料车架，通过螺栓固定于料车架上的脚轮A。3.根据权利要求1所述的一种数控钻铣加工中心的自动上料和自动卸料装置，其特征在于，所述的关节机器人机架A部件包括机架A，机架A上通过螺栓装有固定板，所述的关节机器人部件通过螺栓安装在固定板上，所述的型材夹紧装置包括夹紧机构固定板、定位气缸固定板，所述的夹紧机构固定板上通过螺栓固定有夹紧板导轨固定板，所述的夹紧板导轨固定板上通过螺栓平行装有两条导轨C，导轨C上设有滑块C，滑块C的固定端上通过螺栓装有固定夹紧板，固定夹紧板上通过螺栓装有防滑橡胶垫一，滑块C的移动端上通过螺栓装有移动夹紧板，所述的移动夹紧板上通过螺栓装有移动夹紧板垫块，所述的移动夹紧板垫块上通过螺栓装有防滑橡胶垫二，移动夹紧板上通过螺栓还装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆与固定夹紧板通过螺栓相连，所述的定位气缸固定板上通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振华，
申请(专利权)人：济南西格玛数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：