本实用新型专利技术公开了一种走心机接料排料装置，包括机架台、传送带、排料架、X轴移动机构、Z轴移动机构以及夹持翻转机构，传送带、排料架、X轴移动机构设置于机架台上，传送带呈Y轴方向传送设置，排料架与机架台之间通过Y轴移动机构连接，Y轴移动机构使排料架相对于机架台呈Y轴方向位移，排料架表面设有若干工件孔位，Z轴移动机构通过X轴移动机构相对于机架台进行X轴方向位移，夹持翻转机构通过Z轴移动机构相对于机架台进行Z轴方向位移，夹持翻转机构用于夹持工件并使工件以X轴为轴线翻转，X轴、Y轴和Z轴呈两两正交。本装置时工件有序排料，可避免工件碰撞损伤。免工件碰撞损伤。免工件碰撞损伤。
【技术实现步骤摘要】
走心机接料排料装置
[0001]本技术涉及一种零件排料装置，特别是涉及一种走心机接料排料装置。
技术介绍
[0002]公开号为CN203887606U的中国专利，公开了一种走心机的接料装置，用于接取和放置细长类工件，该接料装置包括用于接取工件的接料机构，以及与所述接料机构配合放置工件的接料翻转机构，所述接料机构设于所述走心机上，所述接料机构包括用于承托所述工件的接料管，所述接料管呈圆形管状，所述接料翻转机构设于所述走心机一侧。该装置还设置有接料槽，接料槽的一侧设置接料盒，通过翻转气缸推动接料槽轴向翻转后使接料槽内工件滑落入接料盒。
[0003]公开号为CN205928069U的中国专利，公开了一种数控走心机接料装置包括接料机构和运料机构，接料机构包括两个夹块、装夹气缸及传动组件，运料机构包括支架，支架上设有传送带、电机、接料盘及推料组件。由于数控走心机采用了上述数控走心机接料装置，其可通过传动组件、装夹气缸及夹块的传动配合，将工件从机床上置于传送带上，并经传送带输送，由推料组件将工件推入接料盘中，从而完成了自动接料和运料。
[0004]上述现有技术均存在一个问题，即工件最后无序落入接料盒或接料盘，后落入的工件往往会撞击先落入的工件，造成工件的损伤。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种走心机接料排料装置，解决工件进入接料盘时产生撞击损伤的问题。
[0006]本技术技术方案如下：一种走心机接料排料装置，包括机架台、传送带、排料架、X轴移动机构、Z轴移动机构以及夹持翻转机构，所述传送带、排料架、X轴移动机构设置于所述机架台上，所述传送带呈Y轴方向传送设置，所述排料架与所述机架台之间通过Y轴移动机构连接，所述Y轴移动机构使所述排料架相对于所述机架台呈Y轴方向位移，所述排料架表面设有若干工件孔位，所述Z轴移动机构通过所述X轴移动机构相对于所述机架台进行X轴方向位移，所述夹持翻转机构通过所述Z轴移动机构相对于所述机架台进行Z轴方向位移，所述夹持翻转机构用于夹持工件并使所述工件以X轴为轴线翻转，所述X轴、Y轴和Z轴呈两两正交。
[0007]经过走心机加工后的工件需要进一步对中央通孔进行打磨抛光，因此为了进一步提升工件加工效率，减小工件的中间转运环节，走心机接料排料装置还设有抛光头和吹气头，所述抛光头连接于抛光头动作气缸，所述吹气头连接于吹气头动作气缸，所述抛光头和所述吹气头设置于所述传送带上方，所述抛光头动作气缸和所述吹气头动作气缸呈Y轴方向动作。
[0008]本技术所提供的技术方案的优点在于：利用X轴和Z轴移动以及X轴转动的夹持翻转机构夹持走心机的出料工件，配合Y轴移动排料架使工件以有序方式排列在排料架
上，可避免工件间的相互碰撞损伤；装置动作步骤少，结构简单，制作成本低，避免使用多轴机械臂造成成本提升；三轴的移动配合可以结合增加抛光打磨步骤，使后处理工艺在排料动作过程中同时完成，减少了中间转运环节，提高了整体加工效率。
附图说明
[0009]图1为走心机接料排料装置的正向轴测结构示意图。
[0010]图2为走心机接料排料装置的背向轴测结构示意图。
[0011]图3为走心机接料排料装置的右视结构示意图。
[0012]图4为走心机接料排料装置的后视结构示意图。
[0013]图5为走心机接料排料装置的左视结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本技术作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
[0015]请结合图1至图5所示，本实施例涉及的走心机接料排料装置包括机架台1，机架台1支撑整个装置，以机架台1台面为正交的X轴、Y轴构成平面，垂直于机架台1台面的另一轴为Z轴介绍整个装置。在机架台1上设有传送带2、排料架3和X轴移动机构，传送带2呈Y轴方向传送设置用于承接从走心机排出的工件4。在传送带2的上方设置X轴移动机构，X轴移动机构包括X轴伺服电机5、X轴轨道6和X轴移动座7，X轴伺服电机5驱动X轴移动座7沿X轨道6移动，X轴移动座7上固定安装Z轴移动机构。在传送带2的Y轴方向的侧向设置Y轴移动机构，Y轴移动机构包括Y轴伺服电机8、Y轴轨道9和Y轴移动座10，Y轴伺服电机8驱动Y轴移动座10沿Y轨道9移动，排料架3固定安装在Y轴移动座10上，排料架3表面设置若干供工件插入的工件孔位11。Z轴移动机构包括Z轴伺服电机12、Z轴轨道13和Z轴移动座14，Z轴伺服电机12驱动Z轴移动座14沿Z轨道13移动，Z轴轨道13与X轴移动座7固定连接。夹持翻转机构包括翻转气缸15、夹持气缸16和夹持头17，夹持气缸16连接在翻转气缸15的转子上，翻转气缸15固定安装在Z轴移动座14上，翻转气缸15的转动轴以平行于X轴的方向设置。夹持气缸16驱动夹持头17张开或闭合完成夹持工件4的动作。
[0016]在传送带2的末端设置感应开关18用于感应工件4并控制装置动作，在传送带2的末端的上方设置辅助夹持气缸19和辅助夹持头20，辅助夹持气缸19驱动辅助夹持头20张开或闭合完成夹持工件4的动作。在传送带2的上方位于辅助夹持头20的前后两侧设置抛光头21和吹气头22，抛光头21连接于抛光头动作气缸23，吹气头22连接于吹气头动作气缸24，抛光头动作气缸24和吹气头动作气缸24呈Y轴方向动作与传送带2传送方向平行。
[0017]该装置的工作过程是这样的：感应开关18在没有检测到工件4时，传送带2持续运行，当感应开关18检测到工件时传送带2停止运行，由于感应开关18设置在传送带2末端，也就是工件4被传送带2传送至末端时传送带2停止运行。夹持气缸16驱动夹持头17将工件4夹持，夹住后Z轴伺服电机12动作使夹持翻转机构整体上移将工件4抬升至辅助夹持头20位置，辅助夹持气缸19驱动辅助夹持头20夹持工件。加紧后抛光头动作气缸23驱动抛光头21伸入工件4内进行打磨抛光。抛光头动作气缸23往返运行次数根据设定数执行，完成后吹气
头动作气缸24工作将吹气头22对准工件4，开始吹气将工件4内异物吹掉，完成后辅助夹持头20松开，松开后Z轴伺服电机12动作调整工件4高度，X轴伺服电机5运行带动夹持翻转机构进行X轴移动，Y轴伺服电机8运行带动排料架3进行Y轴向移动，翻转气缸15动作使工件4转动90
°
，即工件4从平放状态翻转至竖直状态，当通过X轴移动和Y轴向移动配合使工件4处于排料架3的某个工件孔位11上方时，Z轴伺服电机12运行使夹持翻转机构整体下移，工件4插入排料架3的工件孔位11后夹持气缸16驱动夹持头16释放工件，然后整体复位进行一下工件4的夹持打磨抛光摆放。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种走心机接料排料装置，其特征在于，包括机架台、传送带、排料架、X轴移动机构、Z轴移动机构以及夹持翻转机构，所述传送带、排料架、X轴移动机构设置于所述机架台上，所述传送带呈Y轴方向传送设置，所述排料架与所述机架台之间通过Y轴移动机构连接，所述Y轴移动机构使所述排料架相对于所述机架台呈Y轴方向位移，所述排料架表面设有若干工件孔位，所述Z轴移动机构通过所述X轴移动机构相对于所述机架台进行X轴方向位移，所述夹持翻转机构通过所述Z轴移动机构相对于所述机架台进行Z轴方向位移，所述夹持翻转机构用于夹持工件并使所述工件以X轴为轴线翻转，所述X轴、Y轴和Z轴呈两两正交。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高银胜，施利彪，张新华，李成，
申请(专利权)人：江苏统联科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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