天车、物料搬运系统及轨道水平度测量方法技术方案

本公开提出一种天车、物料搬运系统及轨道水平度测量方法，天车设置在轨道上，轨道水平布置。其中，天车包括车体、功能组件以及至少一个测量装置。车体具有车轮，车体被配置为通过车轮沿轨道行走。功能组件连接于车体，并位于轨道下方。至少一个测量装置设于车体，并被配置为测量轨道的对应于车体当前位置的部分的水平度信息。本公开能够在运行过程中，例如在天车停车并进行货物抓放时，利用天车上的测量装置对轨道的水平度进行测量。据此，本公开能够节省轨道水平度测量的时间和人力，且对系统运行影响较小。运行影响较小。运行影响较小。

【技术实现步骤摘要】
天车、物料搬运系统及轨道水平度测量方法


[0001]本公开涉及物料搬运
，尤其涉及一种天车、物料搬运系统及轨道水平度测量方法。

技术介绍

[0002]在半导体集成电路中自动物料搬送系统(AMHS，Automated Material Handling System)中，自动化天车(OHT，Overhead Hoist Transfer)作为AMHS系统中的核心载体，能够沿水平布置的轨道运行并通过吊具抓取或放置货物。由于轨道在长期运营时存在水平度降低的风险，从而导致自动化天车报警等问题产生。
[0003]现有AMHS系统为应对上述问题采用以下对策解决：需要人工筛选自动化天车的报警的历史信息，再对轨道的水平度进行人工检测，对测得的轨道的水平度较低的位置进行水平度测量。如此一来，不仅浪费时间和人力，还会影响整个系统的正常运行。

技术实现思路

[0004]本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够节省轨道水平度测量时间和人力的，且对系统运行影响较小的天车。
[0005]本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述天车的物料搬运系统。
[0006]本公开的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种轨道水平度测量方法。
[0007]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0008]根据本公开的一个方面，提供一种天车，设置在轨道上，所述轨道水平布置。其中，所述天车包括车体以及至少一个测量装置。所述车体具有车轮，所述车体被配置为通过所述车轮沿所述轨道行走。至少一个所述测量装置设于所述车体，并被配置为测量所述轨道的对应于所述车体当前位置的部分的水平度信息。
[0009]根据本公开的其中一个实施方式，所述测量装置包括固定支架、调节机构以及测量器件。所述固定支架设于所述车体。所述调节机构可移动地设于所述固定支架。所述测量器件连接于所述调节机构。其中，所述测量装置被配置为利用所述调节机构带动所述测量器件在一测量位置与一收回位置之间移动。其中，所述测量器件位于所述测量位置时，所述测量装置通过所述测量器件测量所述轨道的水平度信息。
[0010]根据本公开的其中一个实施方式，所述测量装置还包括缓冲连接件。所述缓冲连接件的材质为弹性材质或柔性材质。其中，所述测量器件通过所述缓冲连接件连接于所述调节机构。
[0011]根据本公开的其中一个实施方式，所述测量器件处于所述测量位置时，所述测量器件位于所述轨道上。其中，所述收回位置位于所述测量位置上方。
[0012]根据本公开的其中一个实施方式，所述测量器件为数字式水平仪。
[0013]根据本公开的其中一个实施方式，所述车体具有沿所述轨道延伸方向相间隔的两端部，所述车体的所述两端部的至少其中之一设有所述测量装置。
[0014]根据本公开的其中一个实施方式，定义第一方向和第二方向，所述第一方向为所述轨道的延伸方向，所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。其中，所述测量装置被配置为分别测量所述轨道的所述第一方向和所述第二方向的水平度信息。
[0015]根据本公开的另一个方面，提供一种物料搬运系统，包括轨道和天车，所述轨道水平布置，所述天车设置在轨道上。其中，所述天车为本公开提出的且在上述实施方式中所述的天车。其中，所述车体被配置为通过所述车轮沿所述轨道行走，所述测量装置被配置为测量所述轨道的对应于所述车体当前位置的部分的水平度信息。
[0016]根据本公开的其中一个实施方式，所述物料搬运系统还包括控制系统。所述控制系统分别连接于所述车体和所述测量装置，并被配置为分别控制所述车体的行走状态和所述测量装置。其中，所述控制系统被配置为在所述车体停车时，控制所述测量装置测量所述轨道的水平度信息。
[0017]根据本公开的其中一个实施方式，所述物料搬运系统还包括监控系统。所述监控系统连接于所述测量装置，并被配置为采集所述测量装置测量到的所述轨道的水平度信息。
[0018]根据本公开的又一个方面，提供一种轨道水平度测量方法，所述轨道上设有可沿所述轨道行走的天车。其中，所述轨道水平度测量方法包括以下步骤：
[0019]在所述天车的车体上设置测量装置；以及
[0020]在所述天车停车时，利用所述测量装置测量所述轨道的对应于所述车体当前位置的水平度信息。
[0021]由上述技术方案可知，本公开提出的天车、物料搬运系统及轨道水平度测量方法的优点和积极效果在于：
[0022]本公开提出的天车，其包括车体、功能组件以及测量装置。车体具有车轮，车体能通过车轮沿轨道行走。测量装置设于车体，测量装置能够测量轨道上对应于车体当前位置的水平度信息。通过上述设计，本公开提出的天车及具有该天车的物料搬运系统，能够在运行过程中，例如在天车停车并进行货物抓放时，利用天车上的测量装置对轨道的水平度进行测量。据此，本公开能够节省轨道水平度测量的时间和人力，且对系统运行影响较小。
附图说明
[0023]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0024]图1是根据一示例性实施方式示出的一种天车的结构示意图；
[0025]图2是图1示出的天车的俯视图；
[0026]图3是图1示出的天车的测量装置的结构示意图；
[0027]图4是图1示出的天车在一工作状态的结构示意图；
[0028]图5是图1示出的天车在另一工作状态的结构示意图。
[0029]附图标记说明如下：
[0030]100.天车；
[0031]110.车体；
[0032]111.车轮；
[0033]120.功能组件；
[0034]130.测量装置；
[0035]131.固定支架；
[0036]132.调节机构；
[0037]133.测量器件；
[0038]134.缓冲连接件；
[0039]200.轨道；
[0040]X.第一方向；
[0041]Y.第二方向。
具体实施方式
[0042]体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。
[0043]在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车，设置在轨道上，所述轨道水平布置，其特征在于，所述天车包括：车体，具有车轮，所述车体被配置为通过所述车轮沿所述轨道行走；以及至少一个测量装置，设于所述车体，并被配置为测量所述轨道的对应于所述车体当前位置的部分的水平度信息。2.根据权利要求1所述的天车，其特征在于，所述测量装置包括：固定支架，设于所述车体；调节机构，可移动地设于所述固定支架；以及测量器件，连接于所述调节机构；其中，所述测量装置被配置为利用所述调节机构带动所述测量器件在一测量位置与一收回位置之间移动；其中，所述测量器件位于所述测量位置时，所述测量装置通过所述测量器件测量所述轨道的水平度信息。3.根据权利要求2所述的天车，其特征在于，所述测量装置还包括：缓冲连接件，其材质为弹性材质或柔性材质；其中，所述测量器件通过所述缓冲连接件连接于所述调节机构。4.根据权利要求2所述的天车，其特征在于，所述测量器件处于所述测量位置时，所述测量器件位于所述轨道上；其中，所述收回位置位于所述测量位置上方。5.根据权利要求2所述的天车，其特征在于，所述测量器件为数字式水平仪。6.根据权利要求1所述的天车，其特征在于，所述车体具有沿所述轨道延伸方向相间隔的两端部，所述车体的所述两端部的至少其中之一设有所述测量装置。7.根据权利要求1所述的天车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓飞，
申请(专利权)人：长鑫存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：