清污机的液压抓斗制造技术

根据本实用新型专利技术的一个方面，提供了一种清污机的液压抓斗，包括定耙和N个分别与定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号；控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并控制液压油缸停止或运行。本实用新型专利技术的清污机的液压抓斗的定耙上设置了两个以上的动耙，每个动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于抓斗整体被破坏的情况。以至于抓斗整体被破坏的情况。以至于抓斗整体被破坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
清污机的液压抓斗


[0001]本技术涉及水利工程清污领域，特别涉及一种清污机的液压抓斗。

技术介绍

[0002]在水利水电工程中，高速水流携带的各种污物通过拦污栅进行阻挡，这些污物种类、形状、大小均不同，并且被拦污栅拦下后，其堆积无规律，而且水底污物又不可见。需要使用清污机对拦污栅拦住的污物进行清理。
[0003]现有液压抓斗通常由一组定耙和一组动耙构成，动耙上设置液压油缸控制抓斗的开合，油缸大多设置在动耙两侧，抓斗中段的受力往往比较小。用于控制开合的油缸控制系统采用液压同步的方法，当抓斗两侧抓取的污物尺寸、形状相差比较大的时候，会出现抓斗局部夹住污物，剩下部分夹空的情况，或者抓斗各个部分受力不均匀，常常导致液压抓斗整体破坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是要提供一种清污机的液压抓斗，可解决上述现有技术问题一种或几种。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种清污机的液压抓斗，包括定耙和N个分别与定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号；控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并设置为当压力传感器测得的液压油缸的压力大于设定值时，控制装置控制液压油缸停止运行；当压力传感器测得的液压油缸的压力小于设置值时，控制装置控制液压油缸继续运行。
[0006]本技术的清污机的液压抓斗的定耙上设置了两个以上的动耙，每个动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于抓斗整体被破坏的情况。
[0007]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗的液压油缸的一端与动耙铰接，另一端与定耙铰接。
[0008]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗的液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙连接，大缸端通过连接轴与定耙连接。
[0009]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗还包括与定耙连接的支架，支架包括横杆、第一竖杆和第二竖杆；横杆的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接；定耙的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接。
[0010]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗的横杆设于定耙上方；液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙铰接，大缸端通过连接轴与横杆铰接。
[0011]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗还包括设于支架上方的液压
泵站。
[0012]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗的第一竖杆和第二竖杆的上端设有第一滚轮，下端设有第二滚轮；第一滚轮包括同轴转动的第一圆台和第二圆台，第一圆台的半径大于第二圆台的半径。这种设置既可以使抓斗在上下移动的过程中更加顺畅，也可以用第一滚轮和第二滚轮卡住拦污栅拦，起到防止抓斗横向串动的作用。
[0013]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗的第一竖杆和横杆的连接处设有倾斜的第一支撑杆，第二竖杆和横杆的连接处设有倾斜的第二支撑杆。这种设置可以使支架的横杆和竖杆之间的连接更加牢固。
[0014]在一些实施方式中，本技术的清污机的液压抓斗还包括设于动耙自由端的耙齿和耙齿连接架；耙齿与耙齿连接架可拆卸连接。这种设置可以在发生耙齿损坏等意外情况时，只需更换耙齿即可，极大降低了设备维修的成本，同时也提高了设备维修效率，从而增加了工作效率。
[0015]在一些实施方式中，本技术的清污机的耙齿包括耙钉，以及设置在耙钉的固定端的耙齿板；耙齿连接架上设置有防转板，防转板呈L形，一侧抵靠耙齿板，一个端面与耙齿连接架固定连接。这种设置可以防止耙齿转动。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的结构示意图。
[0017]图2为本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的动耙打开状态的结构示意图。
[0018]图3为本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的动耙抓取污物状态的结构示意图。
[0019]图4本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的动耙的结构示意图。
[0020]图5为本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的动耙的耙齿的结构示意图。
[0021]图6为本技术一种实施方式的清污机的液压抓斗的动耙的防转板的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等、逆时针和顺时针之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不
仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0026]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的清污机的液压抓斗的结构。
[0027]参考图1所示，该清污机的液压抓斗包括一个定耙10和三个动耙(第一动耙21、第二动耙22和第三动耙23)。第一动耙21、第二动耙22和第三动耙23呈L形，分别依次铰接在定耙10上，且自由端向下。第一动耙21、第二动耙22和第三动耙23上分别设置有一个驱动其开合的液压油缸(第一液压油缸31、第二液压油缸32和第三液压油缸33)。
[0028]还包括控制装置和压力传感器(未示出)。压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号。控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并根据压力信号控制液压油缸运行或停止。当压力传感器测得的液压油缸的压力大于设置值时，控制装置控制液压油缸停止运行；当压力传感器测得的液压油缸的压力小于设置值时，控制装置控制液压油缸继续运行。
[0029]在本实施例中，控制装置是中央处理器。在其它实施例中，控制装置也可以采用单片机或工控机等其它控制器。控制装置和压力传感器还可以是压力开关。
[0030]在定耙10上设置了动耙数量二倍的连接座，连接座焊接在定耙10上。每个动耙通过两个连接轴与定耙10铰接。在定耙10上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清污机的液压抓斗，其特征在于，包括定耙和N个分别与所述定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动所述动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；所述压力传感器用于检测所述液压油缸的压力，并向所述控制装置输出压力信号；所述控制装置用于接收所述压力传感器输出的压力信号，并设置为当压力传感器测得的液压油缸的压力大于设定值时，控制装置控制液压油缸停止运行；当压力传感器测得的液压油缸的压力小于设置值时，控制装置控制液压油缸继续运行。2.根据权利要求1所述的清污机的液压抓斗，其特征在于，所述液压油缸的一端与动耙铰接，另一端与定耙铰接。3.根据权利要求1所述的清污机的液压抓斗，其特征在于，所述液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙连接，大缸端通过连接轴与定耙连接。4.根据权利要求2所述的清污机的液压抓斗，其特征在于，还包括与定耙连接的支架，所述支架包括横杆、第一竖杆和第二竖杆；所述横杆的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接；所述定耙的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接。5.根据权利要求4所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佛生，赵沃洲，彭昭辉，吴永刚，
申请(专利权)人：广东江海机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：