用于启闭机的精准对位机构及具有该对位机构的启闭机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于启闭机的精准对位机构及具有该对位机构的启闭机，用于启闭机的精准对位机构包括分别设在闸墩和大车上的触发单元和限位开关，大车设在闸墩上且设有起升机构，并能够带动起升机构沿闸墩上的门槽和栅槽的排布方向运动；以及控制系统；触发单元设有至少两组，且两组触发单元分别设在与门槽和栅槽对应的位置；控制系统设置成，当限位开关检测到触发单元时，控制大车带动起升机构做减速运动和自动停位。将该精准对位机构用于启闭机，可保证当限位开关检测到触发单元时，控制系统能够控制大车带动的起升机构精确地停在与门槽和栅槽对应的位置，以便于启闭机上的起升机构能够与带动闸门沿门槽上下运动或带动拦污栅沿栅槽上下运动。动拦污栅沿栅槽上下运动。动拦污栅沿栅槽上下运动。

【技术实现步骤摘要】
用于启闭机的精准对位机构及具有该对位机构的启闭机


[0001]本技术涉及水利水电工程
，具体涉及一种用于启闭机的精准对位机构及具有该对位机构的启闭机。

技术介绍

[0002]在水电水利工程中，在其进水口处一般都会设置拦污栅和闸门；其中，拦污栅用于拦截水中的污物；闸门用于拦截水流或控制水流流量。
[0003]拦污栅和闸门在使用或检修时需要起升或下降，为了实现拦污栅和闸门升降运动的稳定性和自动化，一般会在设置拦污栅和闸门的闸墩上设置分别给拦污栅和闸门的升降运动提供导向作用的栅槽和门槽，同时在启闭机上设置有用于驱动拦污栅和闸门分别沿栅槽和门槽做升降运动的起升机构。
[0004]为了提高启闭机利用率，拦污栅和闸门共用一台启闭机，也即起升机构通过能够带动其沿栅槽和门槽的排布方向运动的大车设在闸墩上。但是，在实际应用过程中，当大车带动起升机构在栅槽和门槽之间运动时，对位工作主要还需要依赖人工操作，容易出现对位不准确，需要反复调整，对位效率低的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决启闭机在门槽和栅槽之间运动对位困难的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种用于启闭机的精准对位机构。
[0006]该用于启闭机的精准对位机构包括分别设在闸墩和大车上的触发单元和限位开关，大车设在闸墩上且设有起升机构，并能够带动起升机构沿闸墩上的门槽和栅槽的排布方向运动；以及控制系统；其中，触发单元设有至少两组，且两组触发单元分别设在与门槽和栅槽对应的位置；控制系统设置成，当限位开关检测到触发单元时，控制大车带动起升机构做减速运动。
[0007]由此，可以将该用于启闭机的精准对位机构用于启闭机上，而且可以通过实验得知控制系统控制大车开始做减速运动时至其停止运动所行走的距离，也即得知大车做减速运动行走的距离，从而精确地设置触发单元在闸墩或大车上的位置，以保证大车带动的起升机构在控制系统的控制下能够精确地停在与门槽和栅槽对应的位置。当限位开关检测到触发单元时，控制系统向大车发出控制信号，控制大车开始做减速运动直至准确地停止在与门槽或栅槽对应的位置，以便于启闭机上的起升机构能够与带动闸门沿门槽上下运动或带动拦污栅沿栅槽上下运动。
[0008]在一些实施方式中，触发单元包括减速触发装置和停位触发装置；控制系统设置成，当限位开关检测到减速触发装置时，控制大车带动起升机构做减速运动；当限位开关检测到停位触发装置时，控制大车停止运动。
[0009]在其中一些实施方式中，所有触发单元均包括一组减速触发装置和一组停位触发装置，且所有的减速触发装置均位于同组停位触发装置的第一侧位置。由此，当大车带动起
升机构自停位触发装置的第一侧运动至其相对侧时，限位开关可以先检测到减速触发装置，使大车先做减速运动；然后，当限位开关检测到停位触发装置时，可以通过控制系统控制大车停止运动。
[0010]在另一些实施方式中，触发单元包括两组减速触发装置和一组停位触发装置，且每组触发单元中的两组减速触发装置分别位于该组触发单元中的停位触发装置的相对的两侧。由此，无论大车带动起升机构自停位触发装置的设有减速触发装置的哪一侧运动至停位触发装置的相对侧，均可使限位开关先检测到减速触发装置再检测到停位触发装置，以使大车先进行减速运动再停止运动，保证大车停止位置的精度。
[0011]在一些实施方式中，减速触发装置和停位触发装置均包括设在闸墩上的底座和设在底座上的拨杆；其中，拨杆在水平面内沿垂直于大车的运动方向朝限位开关所在的一侧延伸。由此，当设在大车上的限位开关移动至接近拨杆上时，限位开关检测到拨杆，当控制系统接收到限位开关第一次检测到拨杆时，控制系统控制大车做减速运动；当控制系统接收到限位开关第二次检测到拨杆时，控制系统控制大车停止运动。
[0012]在一些实施方式中，该用于启闭机的精准对位机构还包括变频器；控制系统设置成，当限位开关检测到减速触发装置时，控制变频器降低频率，并将降低的频率反馈至大车的电路中；当限位开关检测到停位触发装置时，控制变频器将0Hz频率反馈至大车的电路中。由此，当限位开关检测到减速触发装置时，大车的电路可以根据接收到的降低的频率使大车做减速运动；当限位开关检测到停位触发装置时，大车的电路可以根据接收到的0Hz频率使大车停止运动。采用该方法仅需通过控制变频器反馈给大车的电路的频率，即可控制大车的运动速度以及控制大车何时开始减速和何时停止运动，实现手段更加简便。
[0013]根据本技术的另一方面，还提供了一种具有精准对位机构的启闭机。
[0014]该具有精准对位机构的启闭机包括：设在闸墩上的大车，大车设置成能够带动起升机构沿闸门和拦污栅的排布方向运动；设在大车上的起升机构；和分别设在大车和闸墩上的前述的用于启闭机的精准对位机构。
[0015]由此，可以通过控制系统控制限位开关检测到触发单元时，向大车发出控制信号，控制大车开始做减速运动直至停止运动，使大车带动的起升机构能够精确地停在与门槽和栅槽对应的位置，以便于启闭机上的起升机构能够与带动闸门沿门槽上下运动或带动拦污栅沿栅槽上下运动，从而得到能够高效地通用于启闭拦污栅和闸门的多功能启闭机。
[0016]在一些实施方式中，大车包括：设在闸墩上的行走轨道；可转动地适配在行走轨道上的行走轮；与行走轮通过其转轴可枢转连接的机架；和设在机架上的行走电机；起升机构设在机架上。示例性的，行走电机为变频电机。
[0017]由此，当限位开关检测到触发单元时，可以通过控制系统控制行走电机减速运动。当该启闭机的触发单元包括减速触发装置和停位触发装置时，可以在限位开关检测到减速触发装置时，通过控制系统控制行走机电机减速运动；在限位开关检测到停位触发装置时，通过控制系统控制行走电机停止驱动行走轮，具体可以通过控制行走电机与电源断开的方式控制行走电机停止驱动。当该启闭机还包括变频器时，可以在限位开关检测到减速触发装置时，通过控制系统控制变频器降低频率，并将降低了的频率反馈至行走机电机，使行走电机减速运动；在限位开关检测到停位触发装置时，可以通过控制系统控制变频器将0Hz频率反馈至行走电机，使行走电机停止驱动行走轮。
[0018]在一些实施方式中，控制系统设置成，当限位开关检测到触发单元时，控制变频电机做减速运动。由此，可以通过变频电机带动行走轮做减速运动直至停止运动，使连接在大车上的起升机构能够准确地停在于门槽或栅槽对应的位置。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施方式的设有用于启闭机的精准对位机构的启闭机的结构示意图；
[0020]图2为图1所示设有用于启闭机的精准对位机构的启闭机的E处放大结构示意图；
[0021]图3为图1所示设有用于启闭机的精准对位机构的启闭机的另一视角的结构示意图；
[0022]图4为图3所示设有用于启闭机的精准对位机构的启闭机的F处放大结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施方式的设有用于启闭机的精准对位机构的启闭机的电路模块结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于启闭机的精准对位机构，其特征在于，包括：分别设在闸墩和大车上的触发单元和限位开关，所述大车设在闸墩上且设有起升机构，并能够带动所述起升机构沿闸墩上的门槽和栅槽的排布方向运动；以及控制系统；其中，所述触发单元设有至少两组，且两组触发单元分别设在与门槽和栅槽对应的位置；所述控制系统设置成，当所述限位开关检测到触发单元时，控制所述大车带动所述起升机构做减速运动。2.根据权利要求1所述的用于启闭机的精准对位机构，其特征在于，所述触发单元包括减速触发装置和停位触发装置；所述控制系统设置成，当所述限位开关检测到所述减速触发装置时，控制所述大车带动所述起升机构做减速运动；当所述限位开关检测到所述停位触发装置时，控制所述大车停止运动。3.根据权利要求2所述的用于启闭机的精准对位机构，其特征在于，所有触发单元均包括一组减速触发装置和一组停位触发装置，且所有的减速触发装置均位于同组停位触发装置的第一侧位置。4.根据权利要求2所述的用于启闭机的精准对位机构，其特征在于，所述触发单元包括两组减速触发装置和一组停位触发装置，且每组触发单元中的两组减速触发装置分别位于该组触发单元中的停位触发装置的相对的两侧。5.根据权利要求2所述的用于启闭机的精准对位机构，其特征在于，所述减速触发装置和停位触发装置均包括设在所述闸墩上的底座和设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佛生，郑伟，钟桂平，赵沃洲，黎志文，
申请(专利权)人：广东江海机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：