多功能清污机制造技术

本发明专利技术公开一种多功能清污机，其包括设在闸墩上的行走机构；设在行走机构上的起升机构；和清污耙斗；其中，行走机构设置成能够带动起升机构沿门槽、栅槽和耙斗槽的排布方向往复运动；起升机构设置成能够分别与清污耙斗、拦污栅和闸门可拆卸连接，起升机构还设置成能够带动与之连接的清污耙斗、拦污栅或闸门做升降运动，带动清污耙斗、拦污栅和闸门中的至少两个以不同的速度运动。由于清污耙斗和污物的重量之和远小于闸门和拦污栅中任一个的重量，因此，可以将起升机构设置成带动清污耙斗运动的速度大于带动闸门或拦污栅运动的速度，以使得起升机构带动清污耙斗、闸门和拦污栅运动时消耗的功率大致相等，达到清污效率高且节能的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
多功能清污机


[0001]本专利技术涉及水利水电工程
，具体涉及一种多功能清污机。

技术介绍

[0002]为了保证水利水电工程运转的顺畅，一般会在水利水电工程的进水口设置拦污栅、闸门、用于清理拦污栅的上游侧的污物的清污耙斗、用于带动清污耙斗运动的清污机，以及用于拦污栅和闸门的启闭设备；同时，在闸墩上设置分别为闸门、拦污栅和清污耙斗的升降运动提供导向的门槽、栅槽和耙斗槽，以通过清污机带动清污耙斗沿耙斗槽做升降运动，清理拦污栅上拦截的污物，以保证进水口的清洁。其中，用于拦污栅和检修闸门的启闭设备可以根据布置进行独立或一体化设置。
[0003]在现有技术中，一般都是给清污和启闭拦污栅或检修闸门分别设置对应的启闭设备，这种设置方式会导致工程造价增加、设备成本增加、设备利用率低、操作和维护成本高、能耗大，以及布置复杂程度增加等问题。
[0004]为了解决这些问题，专利技术人想到对清污机进行功能多样化设计，使清污机既能够带动清污耙斗运动，以清理拦污栅上的污物，也能够作为拦污栅和闸门的启闭设备。
[0005]但是，这么设置存在一个问题：当启闭功能未集成在清污机上时(也即分别设置启闭机和清污机时)，启闭机上用于启闭拦污栅和闸门的起升机构的驱动速度远小于，清污机上用于带动清污耙斗上下运动进行清污的起升机构，因此，若将启闭功能集成在清污机上，通过一个起升机构分别带动清污耙斗、拦污栅和闸门做升降运动时，很难同时满足清污耙斗、拦污栅和闸门不同升降速度的要求，无法兼顾节能和效率的问题。

技术实现思路
/>[0006]为了解决在结构尽可能简化的情况下，得到一种适用清污耙斗、拦污栅和闸门不同升降速度要求的多功能清污机，以同时解决节能和效率的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种多功能清污机。
[0007]该多功能清污机包括设在闸墩上的行走机构；设在行走机构上的起升机构；和清污耙斗；其中，行走机构设置成能够带动起升机构沿门槽、栅槽和耙斗槽的排布方向往复运动；起升机构设置成能够分别与清污耙斗、拦污栅和闸门可拆卸连接，起升机构还设置成能够带动与之连接的清污耙斗、拦污栅或闸门做升降运动，带动清污耙斗、拦污栅和闸门中的至少两个以不同的速度运动。由于清污耙斗和污物的重量之和远小于闸门和拦污栅中任一个的重量，因此，可以将起升机构设置成带动清污耙斗运动的速度大于带动闸门或拦污栅运动的速度，以使得起升机构带动清污耙斗、闸门和拦污栅运动时消耗的功率大致相等，达到清污效率高且节能的目的。
[0008]在一些实施方式中，起升机构还设置成带动清污耙斗、拦污栅和闸门中的至少两个以不同的速度运动实现为包括：设有功能选择开关和控制系统；控制系统设置成根据功能选择开关启动清污开关，控制起升机构的驱动设备带动清污耙斗做高速运动；控制系统
还设置成根据功能选择开关启动启闭开关，控制起升机构的驱动设备带动拦污栅或闸门做低速运动。由此，本专利技术可以通过控制系统控制起升机构的驱动设备的驱动速度的方式，来调整起升机构的驱动设备带动清污耙斗、拦污栅和闸门做升降运动的速度。
[0009]在一些实施方式中，功能选择开关的清污开关和启闭开关相互互锁。以保证一个时间段只能进行一种操作，保证每一种操作的稳定性。
[0010]在一些实施方式中，控制系统设置成根据功能选择开关启动清污开关，控制起升机构的驱动设备带动清污耙斗做高速运动实现为包括：起升机构的控制系统设有起升变频器，起升机构的驱动设备为第一电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动清污开关，向起升变频器发出高频指令，起升变频器根据高频指令控制第一电机带动清污耙斗做高速运动；或
[0011]实现为包括：起升机构的驱动设备为双速电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动清污开关，控制双速电机带动清污耙斗做高速运动；或
[0012]实现为包括：起升机构的驱动设备为第一电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动清污开关，控制减小接入第一电机的电路中的电阻。
[0013]最优选的，采用设有起升变频器的起升机构，以实现控制简单，节能的目的。
[0014]在一些实施方式中，控制系统设置成根据功能选择开关启动启闭开关，控制起升机构的驱动设备带动拦污栅或闸门做低速运动实现为包括：
[0015]起升机构设有起升变频器，起升机构的驱动设备为第一电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动启闭开关，向起升变频器发出低频指令，起升变频器根据低频指令控制第一电机带动拦污栅或闸门做低速运动；或
[0016]实现为包括：起升机构的驱动设备为双速电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动启闭开关，控制双速电机带动拦污栅或闸门做低速运动；或
[0017]实现为包括：起升机构的驱动设备为第一电机，控制系统设置成根据功能选择开关启动启闭开关，控制增大接入第一电机的电路中的电阻。
[0018]在一些实施方式中，该多功能清污机还包括液压抓梁，起升机构通过液压抓梁与拦污栅或闸门连接；其中，液压抓梁包括抓梁本体；设在抓梁本体的上侧的两组用于与起升机构的动滑轮组可拆卸连接的上部吊点；和设在抓梁本体的下侧的一组下部吊点，且有一组下部吊点与拦污栅或闸门的单吊点对应。
[0019]由于对于一些高宽比较大的孔口，根据规范，闸门和拦污栅通常仅设置一个吊点；而由于进水口处拦污栅拦下的污物具有不均匀性，容易使单吊点清污耙斗在清污和起升过程中失去平衡，因此，清污耙斗通常设置两个吊点(也即双吊点)。由于闸门和拦污栅与清污耙斗的吊点数量不同，降低了清污机对清污耙斗、拦污栅和清污耙斗的通用性。
[0020]本专利技术通过引入了上部设有两组上部吊点和下部设有一组下部吊点的液压抓梁，且上部吊点与清污机的起升机构可拆卸连接，当需要通过清污机控制拦污栅或闸门的升降以控制两者的启闭时，可以借助液压抓梁的转接实现；当需要通过清污机控制清污耙斗对拦污栅前的污物进行清理时，将清污机直接与清污耙斗连接即可实现，此时，液压抓梁连接在拦污栅或闸门上即可。由此，提高了清污机的通用性。
[0021]在一些实施方式中，该多功能清污机还包括设在抓梁本体上、用于避免抓梁本体在升降运动过程中发生晃动的平稳导向装置。由此，可以提高清污机驱动连接在液压抓梁
上的拦污栅和闸门升降的平稳性。
[0022]在一些实施方式中，该多功能清污机还包括设在抓梁本体上的两组导向定位套，且在下部吊点的两侧均设置一组导向定位套，并与设在闸门或拦污栅上的导向杆对应设置。由此，当抓梁本体接近闸门或拦污栅时，可以通过导向杆与导向定位套的导向作用自动将液压抓梁与闸门或拦污栅对正，以保证液压穿销装置与闸门或拦污栅的吊点上的吊耳同轴，保证抓梁与闸门或拦污栅自动穿脱销。
[0023]在一些实施方式中，该多功能清污机还包括可拆卸连接在下部吊点上、用于与拦污栅和闸门中至少一个可拆卸连接的转接件。由于拦污栅和闸门的单吊点可能不一定都与液压抓梁的下部吊点适配，通过引入转接件，可以将下部吊点设置成与拦污栅的单吊点适配，并将转接件设置成能够与另一个的单吊点可拆卸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能清污机，其特征在于，包括：设在闸墩上的行走机构；设在所述行走机构上的起升机构；和清污耙斗；其中，所述行走机构设置成能够带动所述起升机构沿门槽、栅槽和耙斗槽的排布方向往复运动；所述起升机构设置成能够分别与清污耙斗、拦污栅和闸门可拆卸连接，所述起升机构还设置成能够带动与之连接的清污耙斗、拦污栅或闸门做升降运动，且所述起升机构还设置成带动所述清污耙斗、拦污栅和闸门中的至少两个以不同的速度运动。2.根据权利要求1所述的多功能清污机，其特征在于，所述起升机构还设置成带动所述清污耙斗、拦污栅和闸门中的至少两个以不同的速度运动实现为包括：设有功能选择开关和控制系统；所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动清污开关，控制所述起升机构的驱动设备带动所述清污耙斗做高速运动；所述控制系统还设置成根据所述功能选择开关启动启闭开关，控制所述起升机构的驱动设备带动所述拦污栅或闸门做低速运动。3.根据权利要求2所述的多功能清污机，其特征在于，所述功能选择开关的清污开关和启闭开关相互互锁。4.根据权利要求3所述的多功能清污机，其特征在于，所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动清污开关，控制所述起升机构的驱动设备带动所述清污耙斗做高速运动实现为包括：所述起升机构的控制系统设有起升变频器，所述起升机构的驱动设备为第一电机，所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动清污开关，向所述起升变频器发出高频指令，所述起升变频器根据所述高频指令控制所述第一电机带动所述清污耙斗做高速运动；或实现为包括：所述起升机构的驱动设备为双速电机，所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动清污开关，控制所述双速电机带动所述清污耙斗做高速运动；或实现为包括：所述起升机构的驱动设备为第一电机，所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动清污开关，控制减小接入所述第一电机的电路中的电阻。5.根据权利要求3所述的多功能清污机，其特征在于，所述控制系统设置成根据所述功能选择开关启动启闭开关，控制所述起升机构的驱动设备带动所述拦污栅或闸门做低速运动实现为包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佛生，赵沃洲，吴永刚，郑伟，彭昭辉，陈康宝，黎志文，徐君，
申请(专利权)人：广东江海机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：