一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清污机器人技术领域，具体的公开了一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，包括底盘和抓臂式机器人主体，所述底盘顶部通过旋转机构连接有旋转盘，抓臂式机器人主体安装在旋转盘顶部，旋转盘外壁转动套接有齿环。本实用新型专利技术可对抓臂式机器人主体的旋转运动速度进行调节，可根据具体使用情况和现场需要自主调节，可对掉落在抓臂式机器人主体的机身上的树枝和水草杂物进行缠绕，可将其树枝和水草等杂物缠绕在缠绕杆上对其进行统一收集，避免其树枝和水草等杂物长时间堆积在抓臂式机器人主体的机身上影响其旋转精度，同时将树枝和水草等杂质去除可防止其堆积在抓臂式机器人主体对其造成腐蚀，提高对抓臂式机器人主体的保护性。主体的保护性。主体的保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人


[0001]本技术涉及清污机器人
，尤其涉及一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人。

技术介绍

[0002]水利设施中为了保证拦水闸门的正常启闭或水力发电设备的安全运转，需要对拦水闸门、拦水坝前及水力发电设备进水口处的杂物进行拦截和清理；现有的清污设备多为回转式、抓臂式和液压抓斗式清污机，其中回转式和耙斗式清污机清污效果差、清理能力弱；液压抓臂式清污机采用抓斗清理拦污栅前的污物。
[0003]在对拦水闸门的清污过程中，通常需要使用抓臂式清污机器人对河道中的污物进行清理，但现有抓臂式清污机器人在对闸门内的污物进行清理时，抓臂式清污机器人抓取污物后利用控制抓臂式清污机器人旋转的伺服电机旋转至污物收集处上方完成对污物的堆放，但现有的抓臂式清污机器人在旋转时速度难以调节，不能根据所抓取的污物的类型调整其旋转速度，影响抓臂式清污机器人的工作效率，且因其抓斗抓取的污物多为树枝和杂草等，刚自水中捞出，其形态在水中长时间浸泡后较为松散，在旋转过程中极易掉落在抓臂式清污机器人的机身上，长时间堆积下影响抓臂式清污机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，包括底盘(1)和抓臂式机器人主体(6)，其特征在于，所述底盘(1)顶部通过旋转机构连接有旋转盘(7)，抓臂式机器人主体(6)安装在旋转盘(7)顶部，旋转盘(7)外壁转动套接有齿环(8)，底盘(1)顶部安装有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴连接有与齿环(8)相互啮合的齿轮(14)，齿环(8)顶部通过固定板(3)固接有连接板(4)，连接板(4)侧面通过伸缩机构连接有安装板(18)，安装板(18)侧面设置有缠绕机构。2.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述缠绕机构包括安装在安装板(18)靠近抓臂式机器人主体(6)一侧的第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴连接有主轴(19)，主轴(19)外壁固定有若干缠绕杆(20)，缠绕杆(20)端部和主轴(19)端部均设置有防撞橡胶头。3.根据权利要求1所述的一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人，其特征在于，所述齿环(8)顶部固定有固定板(3)，连接板(4)固定在固定板(3)远离抓臂式机器人主体(6)的一侧，固定板(3)顶部开设有第二滑槽(17)，安装板(18)底部固定有第二滑块(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振东，曹雏清，陈荣娜，王亚，刘志恒，
申请(专利权)人：安徽省六安恒源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：