【技术实现步骤摘要】
本技术属于管型件焊接，涉及一种自动定位装置，特别是一种管型结构件自动定位焊接机器人。
技术介绍
1、自动定位焊接是指在焊接过程中，通过传感器和控制系统，自动识别和定位焊接位置，并调整焊接参数，以确保焊接质量和稳定性。其基本原理是利用传感器(如视觉传感器、激光传感器等)对焊接对象进行位置感知，然后通过控制系统对焊接头和焊接参数进行调整。
2、焊接管型结构件是一个涉及材料准备、参数选择、过程监控、焊缝检验与后处理以及安全措施的复杂过程，要求精确装配、合理控制焊接参数、密切监控熔池状态、进行严格的焊缝质量检验，并确保整个过程中的安全操作，以保证焊接质量和结构完整性。
3、现有焊接机器人存在焊接效率不高，定位不够准确，焊接适用性较低，同时焊接连续性差等技术问题。
4、基于此，我们提出一种管型结构件自动定位焊接机器人，焊接效率更高，定位更准确，焊接适用性更广，同时焊接连续性更好。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管型结构件自动...
【技术保护点】
1.一种管型结构件自动定位焊接机器人，包括设置在地面上的工作架(1)，其特征在于，所述工作架(1)上从前往后依次设有夹持机构(2)、滚夹配合机构(4)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)，夹持机构(2)、滚夹配合机构(4)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)的位置对应，滚夹配合机构(4)上设有滚夹机构(8)，工作架(1)上设有焊接配合机构(3)，焊接配合机构(3)位于滚夹配合机构(4)的右侧，焊接配合机构(3)上设有焊接机构(7)，夹持机构(2)、滚夹机构(8)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)的高度对应。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种管型结构件自动定位焊接机器人，包括设置在地面上的工作架(1)，其特征在于，所述工作架(1)上从前往后依次设有夹持机构(2)、滚夹配合机构(4)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)，夹持机构(2)、滚夹配合机构(4)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)的位置对应，滚夹配合机构(4)上设有滚夹机构(8)，工作架(1)上设有焊接配合机构(3)，焊接配合机构(3)位于滚夹配合机构(4)的右侧，焊接配合机构(3)上设有焊接机构(7)，夹持机构(2)、滚夹机构(8)、转动夹持机构(5)和双转辊输送机构(6)的高度对应。
2.根据权利要求1所述的一种管型结构件自动定位焊接机器人，其特征在于，所述双转辊输送机构(6)包括双转辊机架(601)，双转辊机架(601)固定在工作架(1)上，双转辊机架(601)上开设有穿孔(605)，双转辊机架(601)上转动设有两个对称设置的转辊(602)，转辊(602)上开设有与工件规格对应的橡胶配合凹槽(604)，双转辊机架(601)的上侧固定有转动电机二(603)，转动电机二(603)的输出轴与其中一个转辊(602)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种管型结构件自动定位焊接机器人，其特征在于，所述转动夹持机构(5)包括安装座(501)、转动电机一(502)和若干电动推杆一(506)，安装座(501)固定在工作架(1)的上侧，转动电机一(502)固定在工作架(1)的内部，安装座(501)的内部转动设有内转动座(503)，转动电机一(502)的输出轴与内转动座(503)通过皮带轮传动连接，内转动座(503)的内部固定有两个对称设置的配合板(504)，两个配合板(504)之间滑动设有若干圆周对称设置的橡胶固定辊(505)，电动推杆一(506)固定在配合板(504)上，电动推杆一(506)的输出轴与对应位置的橡胶固定辊(505)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种管型结构件自动定位焊接机器人，其特征在于，所述滚夹配合机构(4)包括安装限位板(401)，安装限位板(401)固定在工作架(1)上，安装限位板(401)上固定有丝杆电机二(402)，安装限位板(401)上转动设有转动丝杆二(404)，丝杆电机二(402)的输出轴与转动丝杆二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李翔，贾朝川，吴炎明，黄振东，
申请(专利权)人：安徽省六安恒源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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