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本技术提供了一种管型结构件自动定位焊接机器人，属于管型件焊接技术领域，它解决了现有焊接机器人焊接效率不高，定位不够准确，焊接适用性较低，同时焊接连续性差等技术问题。包括设置在地面上的工作架，工作架上从前往后依次设有夹持机构、滚夹配合机构、转...
该专利属于安徽省六安恒源机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省六安恒源机械有限公司授权不得商用。

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