本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池打包装置，包括机架，还包括料盒传送装置、电池传送装置和电池取料装置，所述料盒传送装置和电池传送装置固定在所述机架的中部，所述料盒传送装置和所述电池传送装置保持平行且处于同一水平面上，所述电池取料装置固定在所述机架的上部，所述电池取料装置从电池传送装置位置处抓取电池并送至料盒传送装置位置处的料盒内；所述电池取料装置包括X轴移动模组一、X轴移动模组二、滑动座和升降夹料组件，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二均固定在机架上，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二保持平行且处于同一水平面上；本实用新型专利技术实用性高，降低了人工成本，还提高工作效率，具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池打包装置
[0001]本技术涉及圆柱电池包装
，尤其涉及一种圆柱电池打包装置。
技术介绍
[0002]圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上。其应用广泛、需求量较大，在圆柱电池生产投入市场之前需要对其进行成组成箱包装，因为包装成箱过程简单，厂家多数采用人工操作，人工成本高，且上下料需要搬运，耗时耗力。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种圆柱电池打包装置。
[0005]本技术提供的技术文案，包括机架，还包括料盒传送装置、电池传送装置和电池取料装置，所述料盒传送装置和电池传送装置固定在所述机架的中部，所述料盒传送装置和所述电池传送装置保持平行且处于同一水平面上，所述电池取料装置固定在所述机架的上部，所述电池取料装置从电池传送装置位置处抓取电池并送至料盒传送装置位置处的料盒内；所述电池取料装置包括X轴移动模组一、X轴移动模组二、滑动座和升降夹料组件，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二均固定在机架上，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二保持平行且处于同一水平面上，所述滑动座的前后两端分别与X轴移动模组一和X轴移动模组二的移动端固定连接，所述升降夹料组件的固定端与滑动座的中部固定连接。
[0006]优选地，所述升降夹料组件包括升降气缸、气缸安装板、气缸单耳底座和手指气缸，所述升降气缸通过气缸固定块固定在滑动座的左壁，所述气缸安装板的上表面中部与升降气缸的工作端固定连接，所述气缸安装板的下表面从前至后依次均匀固定有五个气缸单耳底座，每个气缸单耳底座上均设置有一个手指气缸，每个手指气缸的固定端分别与每个气缸单耳底座的下端转动连接，每个手指气缸的两个手指上分别固定有一个用于夹取柱形产品的夹块。
[0007]优选地，所述电池传送装置的传送带左右两侧分别设置有一块导向板，两块导向板之间留有能够容纳圆柱电池通过的间隔。
[0008]优选地，所述料盒传送装置的传送带左右两侧分别固定有一块挡料板一和挡料板二，所述挡料板一和挡料板二之间留有能够容纳料盒通过的间隔。
[0009]优选地，所述挡料板二的上表面右侧靠近料盒传送装置的出料口位置处固定有推送气缸，所述推送气缸的工作端固定有挡料杆。
[0010]相对于现有技术地有益效果，本技术通过设置料盒传送装置、电池传送装置和电池取料装置，在料盒和电池同向运输的过程中，电池取料装置进行取料和放料，且该装置能够不间断工作，提高了工作效率；本技术实用性高，降低了人工成本，还提高工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的左视图结构示意图；
[0013]图例所示：1、机架；2、料盒传送装置；3、电池传送装置；4、X轴移动模组一；5、X轴移动模组二；6、滑动座；7、升降夹料组件。
具体实施方式
[0014]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0015]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0016]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0017]下面结合附图对本技术作详细说明。
[0018]如图1和图2所示，包括机架1，还包括料盒传送装置2、电池传送装置3和电池取料装置，所述料盒传送装置2和电池传送装置3固定在所述机架1的中部，所述料盒传送装置2和所述电池传送装置3保持平行且处于同一水平面上，所述电池取料装置固定在所述机架1的上部，所述电池取料装置从电池传送装置3位置处抓取电池并送至料盒传送装置2位置处的料盒内；所述电池取料装置包括X轴移动模组一4、X轴移动模组二5、滑动座6和升降夹料组件7，所述X轴移动模组一4和X轴移动模组二5均固定在机架1上，所述X轴移动模组一4和X轴移动模组二5保持平行且处于同一水平面上，所述滑动座6的前后两端分别与X轴移动模组一4和X轴移动模组二5的移动端固定连接，所述升降夹料组件7的固定端与滑动座6的中部固定连接。
[0019]优选地，所述升降夹料组件7包括升降气缸、气缸安装板、气缸单耳底座和手指气缸，所述升降气缸通过气缸固定块固定在滑动座6的左壁，所述气缸安装板的上表面中部与升降气缸的工作端固定连接，所述气缸安装板的下表面从前至后依次均匀固定有五个气缸单耳底座，每个气缸单耳底座上均设置有一个手指气缸，每个手指气缸的固定端分别与每个气缸单耳底座的下端转动连接，每个手指气缸的两个手指上分别固定有一个用于夹取柱形产品的夹块。
[0020]优选地，所述电池传送装置3的传送带左右两侧分别设置有一块导向板，两块导向板之间留有能够容纳圆柱电池通过的间隔。
[0021]优选地，所述料盒传送装置2的传送带左右两侧分别固定有一块挡料板一和挡料板二，所述挡料板一和挡料板二之间留有能够容纳料盒通过的间隔。
[0022]优选地，所述挡料板二的上表面右侧靠近料盒传送装置2的出料口位置处固定有推送气缸，所述推送气缸的工作端固定有挡料杆。
[0023]进一步地，所述X轴移动模组一4和X轴移动模组二5属于现有技术，能够实现带动物体在X轴方向上运动的模组均适用于本技术方案。
[0024]进一步地，所述料盒传送装置2和电池传送装置3均属于现有技术，只要能够实现运输物体的传送装置均适用于本技术方案。
[0025]工作原理：使用时，料盒传送装置2的进料端连接料盒流水线，电池取料装置的进料端连接圆柱电池流水线，料盒传送装置2和电池取料装置分别同时运输料盒和电池，挡料板二上的推送气缸推动挡料杆向左运动，将料盒挡住，防止继续向后运动，然后电池取料装置开始工作，X轴移动模组一4和X轴移动模组二5驱动滑动座6及升降夹料组件7向右移动至电池取料装置出料口的上方，升降气缸驱动气缸安装板向下运动，五个手指气缸分别抓取一个圆柱电池，接着X轴移动模组一4和X轴移动模组二5驱动滑动座6及升降夹料组件7向左移动至料盒传送装置2的料盒上方，五个手指气缸将五个圆柱电池放入料盒内，直至将一个料盒装满本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池打包装置，包括机架，其特征在于：还包括料盒传送装置、电池传送装置和电池取料装置，所述料盒传送装置和电池传送装置固定在所述机架的中部，所述料盒传送装置和所述电池传送装置保持平行且处于同一水平面上，所述电池取料装置固定在所述机架的上部，所述电池取料装置从电池传送装置位置处抓取电池并送至料盒传送装置位置处的料盒内；所述电池取料装置包括X轴移动模组一、X轴移动模组二、滑动座和升降夹料组件，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二均固定在机架上，所述X轴移动模组一和X轴移动模组二保持平行且处于同一水平面上，所述滑动座的前后两端分别与X轴移动模组一和X轴移动模组二的移动端固定连接，所述升降夹料组件的固定端与滑动座的中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池打包装置，其特征在于：所述升降夹料组件包括升降气缸、气缸安装板、气缸单耳底座和手指气缸，所述升降气缸通过气缸固定块固定在滑动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊凤桂，
申请(专利权)人：深圳市生有包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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