一种弹片自动抓料包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹片自动抓料包装设备。该设备包括一个工作台，所述工作台上安装有机械手、运料机构和摆料设备，所述机械手上并排安装有多个吸头，所述吸头位于所述运料机构的一端和所述摆料设备的一端的上方，而在所述摆料设备上滑动安装有位于不同高度的两层料盘。本实用新型专利技术中的弹片自动抓料包装设备能够对弹片产品进行自动切断、摆盘和包装工作，高效顺利地将其加工成片料，节省了人力物力、降低了操作难度、提高了产品包装的效率、保障了产品的质量、还避免增加产品的生产成本。还避免增加产品的生产成本。还避免增加产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种弹片自动抓料包装设备


[0001]本技术涉及产品摆料包装领域，特别涉及一种弹片自动抓料包装设备。

技术介绍

[0002]在一些较为精密小巧的电子产品，比如弹片类产品的加工过程中，经常需要对产品进行切断、摆盘和包装。而现有的弹片类产品摆盘和包装很多都是工作人员手动进行操作，其中，由于产品的尺寸规格较小，手动操作摆盘和包装不仅费时费力，效率低下，并且受到工作人员的熟练度和疲劳度等因素的影响，容易出现失误，对产品的造成损伤，从而影响了产品加工的质量，以及提高了产品的生产成本。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种弹片自动抓料包装设备。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种弹片自动抓料包装设备，包括一个工作台，所述工作台上安装有机械手、运料机构和摆料设备，所述机械手上并排安装有多个吸头，所述吸头位于所述运料机构的一端和所述摆料设备的一端的上方，而在所述摆料设备上滑动安装有位于不同高度的两层料盘。
[0005]本技术中的弹片自动抓料包装设备能够对弹片产品进行自动切断、摆盘和包装工作，高效顺利地将其加工成片料，节省了人力物力、降低了操作难度、提高了产品包装的效率、保障了产品的质量、还避免增加产品的生产成本。
[0006]在一些实施方式中，所述运料机构包括依次排列设置在所述工作台上的拉料机构、支撑机构和卷料机构；其中，所述卷料机构靠近所述工作台的边缘处。由此，设置了运料机构的具体结构，其中用于拉动料带将产品运送到机械手处。
[0007]在一些实施方式中，所述工作台的靠近所述卷料机构的边缘的外侧安装有一个检测装置。由此，检测装置用于检测向运料机构的料带上投放产品的情况。
[0008]在一些实施方式中，所述摆料设备包括一个底台，所述底台上滑动安装有位于不同高度的两块滑板，所述料盘放置在所述滑板上；其中，位于下层的所述滑板能够通过位于上层的所述滑板的底部。由此，设置了摆料设备的部分结构。
[0009]在一些实施方式中，所述底台的两侧分别安装有一个第一滑动气缸和一根滑动轴，位于上层的所述滑板的两端分别滑动安装在所述第一滑动气缸和所述滑动轴上。由此，进一步设置了摆料设备的上层滑板的安装方式等结构。
[0010]在一些实施方式中，所述底台的中部安装有一个第二滑动气缸，位于下层的所述滑板滑动安装在所述第二滑动气缸上。由此，进一步设置了摆料设备的下层滑板的安装方式等结构。
[0011]在一些实施方式中，每块所述滑板上并排放置有两个料盘。由此，设置了料盘的数量。
[0012]在一些实施方式中，所述工作台上还安装有一个数据控制面板。由此，通过数据控
制面板能够对各主要的运作情况进行观察和控制。
[0013]在一些实施方式中，所述工作台的上方周围设置有围板。由此，围板能够对设置在工作台上的各机构设备进行一定的隔离和防护，降低其工作受到的干扰。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施方式的一种弹片自动抓料包装设备的结构示意图；
[0015]图2为图1所示弹片自动抓料包装设备除去围板的结构示意图；
[0016]图3为图1所示运料机构的结构示意图；
[0017]图4为图1所示摆料设备的结构示意图。
[0018]图中：机械手1，运料机构2，摆料设备3，吸头4，料盘5，检测装置6，数据控制面板7，工作台10，围板11，拉料机构21，支撑机构22，卷料机构23，底台31，滑板32，第一滑动气缸33，滑动轴34，第二滑动气缸35。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种弹片自动抓料包装设备的结构，图2显示了图1中的弹片自动抓料包装设备除去围板后的结构，图3显示了图1中的运料机构的结构，图4显示了图1中的摆料设备的结构。如图1-3所示，该设备包括一个大致呈长方形的工作台10，各主要组件均设置在工作台10上。在工作台10的上方设置有围板11，围板11围绕在各主要组件的外部，对各组件进行一定的隔离和防护。而在工作台10的底部各角处均设置有支撑部，支撑部由支脚和滚轮组成，可以根据需要在固定和移动状态中进行切换，以方便进行移动、运输和存放。而工作台10的内部也可以设置成中空，用于存放待加工或者加工完成的产品等。
[0021]工作台10上安装有机械手1、运料机构2和摆料设备3等组件，其中，机械手1安装在工作台10的中部，在机械手1的摆动臂的末端底部并排安装有多个吸头4，吸头4则能够随着机械手1的运作进行运动，其运动范围包括运料机构2的其中一端和摆料设备3的其中一端的上方。
[0022]运料机构2包括依次排列设置在工作台10上的拉料机构21和卷料机构23，拉料机构21所在的一端位于吸头4运动范围的下方，而卷料机构23靠近工作台10的边缘处。其中，拉料机构21上设置有电机和转动辊等结构，能够对料带进行拉动，而卷料机构23可用于设置收卷的料带，将料带放出并通过拉料机构21，并将产品投放到料带上，则产品随着料带被拉动到吸头4运动范围的下方。
[0023]优选的，如果料带的长度较长，也可以在拉料机构21和卷料机构23之间设备一个支撑机构22对其中部进行支撑。
[0024]优选的，在工作台10的靠近卷料机构23的边缘的外侧安装有一个检测装置6，检测装置6低于工作台10的上表面，并且上方进行检测，其能够检测到产品向运料机构2上料的情况。
[0025]摆料设备3包括一个底台31，底台31可以是一体的，也可以是由相对的两块竖板组成，底台31的两侧分别安装有一个第一滑动气缸33和一根滑动轴34，部安装有一个第而滑
动气缸35。其中，在第一滑动气缸33和滑动轴34上分别滑动安装有一块水平的滑板32的两端，该滑板32位于较高的上层；而在第而滑动气缸35上滑动安装有另一块水平的滑板32的中部，该滑板32位于较底的下层，并且能够滑动通过位于上层的滑板32的底部，则。两块滑板32的滑动不会相互干涉。
[0026]在各滑板32上均放置有料盘5，料盘5能够用于规律地排布放置产品，因此，两块滑板32上放置的料盘5的高度不同，其滑动也不相互干涉。优选的，在每块滑板32上可以并排安装两个料盘5。
[0027]此外，在工作台10上还安装有一个数据控制面板7，通过数据控制面板7能够对各主要设备的运作情况进行观察和控制。
[0028]在使用该设备对多个弹片产品进行摆盘和包装时，将摆料设备3的一块滑板32及其上的料盘5移动到吸头4的运动范围下方，同时在运料机构2上铺设料带并拉动，并将产品投放到料带上，当产品随着料带移动到机械手1上的各吸头4的运动范围下方时，吸头4下降吸起部分产品，并将其转移到料盘5上，并重复进行该操作；当料盘5被产品盛满时，则两块滑板32滑动交替换位，带有空料盘5的滑板32滑动靠近机械手1用于继续容纳，而盛满的料盘5移出到远离机械手1的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹片自动抓料包装设备，其特征在于：包括一个工作台(10)，所述工作台(10)上安装有机械手(1)、运料机构(2)和摆料设备(3)，所述机械手(1)上并排安装有多个吸头(4)，所述吸头(4)位于所述运料机构(2)的一端和所述摆料设备(3)的一端的上方，而在所述摆料设备(3)上滑动安装有位于不同高度的两层料盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种弹片自动抓料包装设备，其特征在于：所述运料机构(2)包括依次排列设置在所述工作台(10)上的拉料机构(21)、支撑机构(22)和卷料机构(23)；其中，所述卷料机构(23)靠近所述工作台(10)的边缘处。3.根据权利要求2所述的一种弹片自动抓料包装设备，其特征在于：所述工作台(10)的靠近所述卷料机构(23)的边缘的外侧安装有一个检测装置(6)。4.根据权利要求1所述的一种弹片自动抓料包装设备，其特征在于：所述摆料设备(3)包括一个底台(31)，所述底台(31)上滑动安装有位于不同高度的两块滑板(32)，所述料盘(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬战飞，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：