一种石墨加热器的自动包装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种石墨加热器的自动包装系统，包括机架，第一输送机、第二输送机、第三输送机、机械手、包装袋输送单元、两组对称设置的撑口单元、抽真空单元以及两组对称设置的热封单元，利用包装袋输送单元自动上袋，撑口单元自动撑口，实现自动上袋撑口；机械手依次将内衬、石墨加热器以及外衬放入包装袋内，使内衬和外衬完全包裹石墨加热器，防止因外力的碰撞导致石墨加热器损坏，抽真空嘴穿过石墨加热器的电极孔插入内衬上开设的通孔内部，进行抽真空，使石墨加热器在抽真空的过程中，能够将空气完全排出，使包装袋能够完全贴合外衬的表面，使包装更美观，运输过程更稳定，降低了人员劳动强度，提高包装质量。提高包装质量。提高包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨加热器的自动包装系统


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种石墨加热器的自动包装系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，石墨加热器的形状为桶状，加热片为回路，其包括，石墨加热器本体100，两个对称设于石墨加热器本体端部的电极101，电极的端部开设有电极孔102。
[0003]石墨加热器在单晶炉热场结构中是必不可少的组件，众所知周，电极处产品比较单薄，并且由于石墨加热器产品较脆，在运输过程中，容易断裂，特别是电极处更易断裂，所以产品的包装需要做好，现有包装过程主要为产品套袋、抽真空和封口，包装过程多数为手工操作，人员劳动强度较大，另外石墨加热器大多数为中空结构，导致在包装过程难度较大，特别是在抽真空过程整体真空效果差，很难将包装内的空气排出，使包装袋未完全贴合加热器，外观不美观，无法有效保护石墨加热器，导致在运输过程中包装袋容易破损，污染石墨加热器，影响最终使用，并且在产品运输过程中产品容易断裂造成产品报废。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种石墨加热器的自动包装系统，利用包装袋输送单元自动上袋，撑口单元自动撑口，实现自动上袋撑口；机械手依次将内衬、石墨加热器以及外衬放入包装袋内，使内衬和外衬完全包裹石墨加热器，防止因外力的碰撞导致石墨加热器损坏，抽真空嘴穿过石墨加热器的电极孔插入内衬上开设的通孔内部，进行抽真空，包装使抽真空的过程避免局部压力机过大，造成石墨加热器的棱角破损，内衬和外衬的加入，使石墨加热器在抽真空的过程中，能够将空气完全排出，使包装袋能够完全贴合外衬的表面，使包装更美观，运输过程更稳定，从而实现自动化程度高的流水作业，避免人工操作引起的石墨加热器碰伤以及损坏，降低了人员劳动强度，提高包装质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种石墨加热器的自动包装系统，包括机架，其特征在于，还包括：
[0007]第一输送机，所述第一输送机用于运输待包装的石墨加热器；
[0008]第二输送机，所述第二输送机用于输送内衬和外衬；
[0009]第三输送机，所述第三输送机用于输送包装完成的石墨加热器；所述第三输送机的一端侧面设有包装工作台，包装工作台的两侧对称设有导向支架，导向支架上开设有导向槽，所述包装工作台的底面开设定位槽，在该定位槽的上方设有槽型开口；
[0010]机械手，所述机械手用于抓取和移动石墨加热器、内衬和外衬至包装工作台，其设置在所述第一输送机、第二输送机和第三输送机的中心线交点处；
[0011]包装袋输送单元，所述包装袋输送单元设于所述包装工作台的下方；其包括袋箱、摆动连接设置在所述袋箱一侧的袋子输送辊、驱动袋子输送辊摆动的第一动力单元以及驱动所述袋子输送辊旋转的第二动力单元；所述袋箱的顶部开有出袋口，所述出袋口与所述槽型开口连通设置；所述袋箱的内部设有滑动板，该滑动板通过一组弹簧与袋箱的尾部内
壁连接，所述袋箱靠近所述袋子输送辊一侧开有窗口，该窗口的侧面与所述出袋口的口部重合；
[0012]两组对称设置的撑口单元，所述撑口单元包括设置在所述机架底部的水平移动组件、与所述水平移动组件相连接的第一伸缩组件、与所述第一伸缩组件的输出端相连接的支架a以及若干个均布设置在支架a一侧的吸盘；
[0013]抽真空单元，所述抽真空单元包括设于所述机架顶部的真空机、设于所述机架底面的第二伸缩组件、与第二伸缩组件连接设置的支架b、对称设置在支架b两侧的抽真空嘴，所述抽真空嘴通过管道与真空机相连接；以及
[0014]两组对称设置的热封单元，所述热封单元设于所述包装工作台的上方，其一端与所述第二伸缩组件的下端部固定连接，其另一端可沿导向槽水平滑动；其包括：
[0015]第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端与所述第二伸缩组件的下端部固定连接；
[0016]热封板组件，所述热封板组件与所述第一连杆组件相连接，所述第一连杆组件用于驱动热封板组件水平移动对包装袋进行热封。
[0017]作为改进，所述热封板组件包括：
[0018]第一热封板，所述第一热封板与所述第一连杆组件相连接，其顶部对称设有两个旋转轴a，其侧面靠近底部对称设有两个通槽；
[0019]两块对称设置的第二热封板，所述第二热封板的上端设有旋转轴b，两块所述第二热封板对称铰接设于所述第一热封板的两端；
[0020]底座，所述底座滑动设于所述第一热封板于第二热封板的底部，其通过导向杆穿过所述通槽滑动连接。
[0021]作为改进，所述水平移动组件包括：
[0022]固定板，所述固定板设于所述机架的底部，其侧面开设有T型槽；
[0023]动力部a，所述动力部a设于所述机架的顶部，其输出端穿过所述机架且连接一齿轮，所述齿轮设于所述T型槽内；以及
[0024]滑动杆，所述滑动杆对称滑动设于所述T型槽的内部且分布于所述齿轮的两侧，其一侧面为齿形结构，所述齿轮与所述滑动杆啮合传动。
[0025]作为改进，所述第一连杆组件包括与所述第二伸缩组件相连接的第一驱动杆、与所述导向槽滑动配合的水平移动杆以及连接第一驱动杆与水平移动杆的连接杆。
[0026]作为改进，所述机械手包括水平旋转组件、与所述水平旋转组件连接的竖直伸缩组件、与所述竖直伸缩组件相连接的水平伸缩组件、设置于所述水平伸缩组件一端的第二连杆组件以及两个对称设置在所述第二连杆组件一端的夹钳；所述夹钳的形状与石墨加热器匹配设置。
[0027]作为改进，所述第二连杆组件包括动力部b、与所述动力部b连接的第二驱动杆以及与所述第二驱动杆连接的输出杆，所述输出杆的顶部设有定位叉。
[0028]作为改进，所述第一输送机上设有顶部带槽的第一定位通道，该第一定位通道与石墨加热器的形状相匹配；所述第二输送机上设有顶部带凸台的第二定位通道，该第二定位通道与内衬和外衬的形状相匹配。
[0029]作为改进，所述内衬的一端开设与石墨加热器的电极宽度尺寸匹配的凹槽，该凹
槽的两端设置与石墨加热器的电极孔位置匹配的通孔；所述内衬的外径尺寸小于所述石墨加热器的内径尺寸，所述内衬的高度与所述石墨加热器的高度匹配设置。
[0030]作为改进，所述外衬的一端内径设有台阶，该台阶的高度与所述石墨加热器的电极的高度相匹配，所述外衬带台阶的一端面开设U型槽，所述U型槽的宽度与所述电极的宽度匹配，所述外衬的内径尺寸大于所述石墨加热器的外径尺寸，所述台阶的内径尺寸与所述内衬的外径尺寸匹配设置。
[0031]作为改进，所述抽真空嘴与电极孔的位置匹配设置，且抽真空嘴可深入所述通孔内。
[0032]本专利技术的有益效果在于：
[0033](1)本专利技术通过袋子输送机构中的袋子输送辊、第一动力单元和第二动力单元的相互配合，并结合料箱尾部安装的带有弹簧的滑动板实现袋子自动输送，并通过撑口单元中柔性材质的支架a以及安装在支架a上的吸盘对袋子输送机构中送上来的袋子撑口，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨加热器的自动包装系统，包括机架(1)，其特征在于，还包括：第一输送机(2)，所述第一输送机(2)用于运输待包装的石墨加热器(100)；第二输送机(3)，所述第二输送机(3)用于输送内衬(200)和外衬(300)；第三输送机(4)，所述第三输送机(4)用于输送包装完成的石墨加热器(100)；所述第三输送机(4)的一端侧面设有包装工作台(41)，包装工作台(41)的两侧对称设有导向支架(411)，导向支架(411)上开设有导向槽(4111)，所述包装工作台(41)的底面开设定位槽(412)，在该定位槽(412)的上方设有槽型开口(4121)；机械手(5)，所述机械手(5)用于抓取和移动石墨加热器(100)、内衬(200)和外衬(300)至包装工作台(41)，其设置在所述第一输送机(2)、第二输送机(3)和第三输送机(4)的中心线交点处；包装袋输送单元(6)，所述包装袋输送单元(6)设于所述包装工作台(41)的下方；其包括袋箱(61)、摆动连接设置在所述袋箱(61)一侧的袋子输送辊(62)、驱动袋子输送辊(62)摆动的第一动力单元(63)以及驱动所述袋子输送辊(62)旋转的第二动力单元(64)；所述袋箱(61)的顶部开有出袋口(611)，所述出袋口(611)与所述槽型开口(4121)连通设置；所述袋箱(61)的内部设有滑动板(612)，该滑动板(612)通过一组弹簧(613)与袋箱(61)的尾部内壁连接，所述袋箱(61)靠近所述袋子输送辊(62)一侧开有窗口(614)，该窗口(614)的侧面与所述出袋口(611)的口部重合；两组对称设置的撑口单元(7)，所述撑口单元(7)包括设置在所述机架(1)底部的水平移动组件(71)、与所述水平移动组件(71)相连接的第一伸缩组件(72)、与所述第一伸缩组件(72)的输出端相连接的支架a(73)以及若干个均布设置在支架a(73)一侧的吸盘(74)；抽真空单元(8)，所述抽真空单元(8)包括设于所述机架(1)顶部的真空机(81)、设于所述机架(1)底面的第二伸缩组件(82)、与第二伸缩组件(82)连接设置的支架b(83)、对称设置在支架b(83)两侧的抽真空嘴(84)，所述抽真空嘴(84)通过管道与真空机(81)相连接；以及两组对称设置的热封单元(9)，所述热封单元(9)设于所述包装工作台(41)的上方，其一端与所述第二伸缩组件(82)的下端部固定连接，其另一端可沿导向槽(4111)水平滑动；其包括：第一连杆组件(91)，所述第一连杆组件(91)的一端与所述第二伸缩组件(82)的下端部固定连接；热封板组件(92)，所述热封板组件(92)与所述第一连杆组件(91)相连接，所述第一连杆组件(91)用于驱动热封板组件(92)水平移动对包装袋进行热封。2.根据权利要求1所述的一种石墨加热器的自动包装系统，其特征在于，所述热封板组件(92)包括：第一热封板(921)，所述第一热封板(921)与所述第一连杆组件(91)相连接，其顶部对称设有两个旋转轴a(9211)，其侧面靠近底部对称设有两个通槽(9212)；两块对称设置的第二热封板(922)，所述第二热封板(922)的上端设有旋转轴b(9221)，两块所述第二热封板(922)对称铰接设于所述第一热封板(921)的两端；底座(923)，所述底座(923)滑动设于所述第一热封板(921)于第二热封板(922)的底部，其通过导向杆(92...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄岱，杨辉，刘升，肖绍懿，
申请(专利权)人：中钢集团新型材料浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：