一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器


[0001]本技术涉及开瓶器
，具体为一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器。

技术介绍

[0002]国内外在自动开瓶器均有一定的研究，但绝大多数的研究却都是插入式的，即破坏瓶盖插入瓶内旋转拔出瓶盖，这破坏了瓶内饮料的完整和干净，剩下的部分研究是固定式的，即不同瓶盖大小必须更换套筒进行旋转式扭出。现有的这两种开瓶器无疑均有弊端，一种破坏了瓶盖，造成了饮料污染，而另一种不能同时针对多种饮料，运用麻烦，而且这两种开瓶器都仅仅能做到开瓶功能，而没有其他任何功能，为此，本技术提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，所述长方形穿孔二分布在长方形穿孔一外侧，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔三，所述长方形穿孔三长度与长方形穿孔二相同，所述长方形穿孔三分布在长方形穿孔二外侧，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称焊接有铝合金底座，所述铝合金底座处于长方形穿孔一外侧且不与长方形穿孔二和长方形穿孔三相交，所述铝合金支架二中间开设有平行于铝合金支架二短边的圆形穿孔二，所述铝合金支架一中间开设有平行于铝合金支架一短边的螺纹穿孔，所述铝合金支架一和铝合金支架二的两端均开设有圆形穿孔一，所述铝合金支架一和铝合金支架二上的圆形穿孔一焊接有中心穿孔圆柱，所述中心穿孔圆柱的外侧壁上固定安装有薄膜压力传感器，所述铝合金底板上开设有安装孔，所述铝合金底板上通过螺栓与安装孔配合安装有超声波测距传感器，长螺丝依次穿过螺母一、螺纹穿孔、圆形穿孔二和螺母二，长螺丝的一端焊接有齿轮一，所述铝合金底板顶部短边的一端与长螺丝对应的位置处通过螺栓安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述安装孔的数量为4个，所述安装孔分布于长螺丝两侧并且以铝合金底板底部中心对称，所述支架顶部的内侧壁上通过螺栓安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底部通过转动轴与铝合金底板顶部的中心位
置处连接，所述支架底部的内侧壁上放置有控制盒，所述控制盒内安装有PCB电路板、LCD显示屏和步进电机驱动。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述PCB电路板上设置有USB转串口电路引出口、AD/DA转换电路引出口、电源电路、模式选择开关、振荡电路、IIC总线接口电路引出口、PWM引脚引出口和控制器，所述控制器通过信号线分别与USB转串口电路引出口、AD/DA转换电路引出口、电源电路、模式选择开关、振荡电路、IIC总线接口电路引出口和PWM引脚引出口连接，所述薄膜压力传感器、超声波测距传感器、扭矩传感器分别通过信号线与AD/DA转换电路引出口相接，所述步进电机一和步进电机二分别通过信号线与步进电机驱动相接，所述步进电机驱动通过信号线与PWM引脚引出口相接，所述LCD显示屏通过信号线与IIC总线接口电路引出口相接。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述铝合金支架二上的圆形穿孔二的轴线与铝合金底板底部的宽边中间线对齐。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述铝合金支架二长边的两端分别与两个铝合金底座焊接连接，两个所述铝合金底座分别在与两个长方形穿孔一相交处垂直于铝合金底板圆形穿孔一。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述铝合金支架一的螺纹穿孔的轴线与铝合金底板底部宽边中间线对齐。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述铝合金支架一长边的两端分别与两个铝合金挂钩焊接连接，所述铝合金挂钩的两端穿过长方形穿孔二和长方形穿孔三，两个所述铝合金挂钩分别在与两个长方形穿孔一相交处垂直于铝合金底板圆形穿孔一。通过长方形穿孔二、长方形穿孔三形成可滑动结构，铝合金支架一通过螺纹穿孔与长螺丝相匹配，长螺丝的转动可以使铝合金支架一与铝合金挂钩平行滑动。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述控制器为STM32型单片机，所述扭矩传感器为法兰盘扭矩传感器。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括螺母一、铝合金支架一、长方形穿孔一、长方形穿孔二、长螺丝、铝合金底板、长方形穿孔三、铝合金支架二、薄膜压力传感器、中心穿孔圆柱、圆形穿孔一、螺母二、超声波测距传感器、安装孔、齿轮一、齿轮二、步进电机一、扭矩传感器、步进电机二、支架、控制盒、步进电机驱动、LCD显示屏、PCB电路板、圆形穿孔二、铝合金底座、螺纹穿孔、铝合金挂钩、控制器和模式选择开关。
[0012]此基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括了由步进电机一和步进电机二带动的夹紧结构，夹紧结构包括了两条分别由两条光滑的穿孔组成的滑道、作为支撑和滑动的凹型铝合金挂钩、具有螺纹穿孔且可通过长螺丝的转动而滑动的铝合金支架一、固定的铝合金支架二和四个中心穿孔圆柱，超声波测距传感器对有无物体和物体所在位置进行探测，通过AD转换电路向控制器返回数据，控制器再对数据进行处理通过步进电机驱动对步进电机以和步进电机二的是否转动进行控制，从而能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。
附图说明
[0013]图1为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的主视图；
[0014]图2为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的铝合金底板仰视图；
[0015]图3为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的铝合金底板俯视图；
[0016]图4为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的铝合金支架一左视图；
[0017]图5为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的铝合金支架二左视图；
[0018]图6为本技术一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器的PCB电路板电路连接；
[0019]图中：1-螺母一、2-铝合金支架一、3-长方形穿孔一、4-长方形穿孔二、5-长螺丝、6-铝合金底板、7-长方形穿孔三、8-铝合金支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一（2）、铝合金支架二（8）、铝合金底板（6）和支架（20），其特征在于，所述铝合金底板（6）底部宽边的中间线两端焊接有螺母一（1）和螺母二（12），所述铝合金底板（6）底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一（3），所述铝合金底板（6）底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二（4），所述长方形穿孔二（4）比长方形穿孔一（3）短，所述长方形穿孔二（4）分布在长方形穿孔一（3）外侧，所述铝合金底板（6）底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔三（7），所述长方形穿孔三（7）长度与长方形穿孔二（4）相同，所述长方形穿孔三（7）分布在长方形穿孔二（4）外侧，所述铝合金底板（6）底部以宽边中间线对称焊接有铝合金底座（26），所述铝合金底座（26）处于长方形穿孔一（3）外侧且不与长方形穿孔二（4）和长方形穿孔三（7）相交，所述铝合金支架二（8）中间开设有平行于铝合金支架二（8）短边的圆形穿孔二（25），所述铝合金支架一（2）中间开设有平行于铝合金支架一（2）短边的螺纹穿孔（27），所述铝合金支架一（2）和铝合金支架二（8）的两端均开设有圆形穿孔一（11），所述铝合金支架一（2）和铝合金支架二（8）上的圆形穿孔一（11）焊接有中心穿孔圆柱（10），所述中心穿孔圆柱（10）的外侧壁上固定安装有薄膜压力传感器（9），所述铝合金底板（6）上开设有安装孔（14），所述铝合金底板（6）上通过螺栓与安装孔（14）配合安装有超声波测距传感器（13），长螺丝（5）依次穿过螺母一（1）、螺纹穿孔（27）、圆形穿孔二（25）和螺母二（12），长螺丝（5）的一端焊接有齿轮一（15），所述铝合金底板（6）顶部短边的一端与长螺丝（5）对应的位置处通过螺栓安装有步进电机一（17），所述步进电机一（17）的输出轴上固定安装有齿轮二（16），所述齿轮二（16）与齿轮一（15）相啮合，所述安装孔（14）的数量为4个，所述安装孔（14）分布于长螺丝（5）两侧并且以铝合金底板（6）底部中心对称，所述支架（20）顶部的内侧壁上通过螺栓安装有步进电机二（19），所述步进电机二（19）的输出轴上固定安装有扭矩传感器（18），所述扭矩传感器（18）的底部通过转动轴与铝合金底板（6）顶部的中心位置处连接，所述支架（20）底部的内侧壁上放置有控制盒（21），所述控制盒（21）内安装有PCB电路板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫世豪，黄和悦，杨春山，吴久富，潘燈，陶冉，周耀光，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：